Удивительно, что эта новость не получила широкой огласки, хотя её прокомментировали Павел Дуров, Джек Дорси, Илон Маск, Виталик Бутерин и многие другие. Издание City Journal, которое является пресс-центром Manhattan Institute (консервативный «think tank», где председательствует Пол Сингер из Elliot Managment) заявило, что очень безопасный и популярный среди гиков мессенджер Signal используется Госдепартаментом США для смены режимов за рубежом.
Технология, лежащая в основе Signal, который работает как некоммерческий фонд, изначально финансировалась, в частности, за счет гранта в 3 миллиона долларов от спонсируемого правительством Фонда открытых технологий (OTF), который был выделен из Радио Свободная Азия, первоначально созданного как антикоммунистическая информационная служба во времена холодной войны. OTF финансировал Signal для предоставления «зашифрованных средств мобильной связи защитникам свободы интернета во всем мире».
Некоторые инсайдеры утверждают, что связь между OTF и американской разведкой глубже, чем кажется. Один человек, много работавший с OTF, но пожелавший остаться неизвестным, сказал, что со временем становилось все более ясно, что проект на самом деле был инициативой, связанной с Госдепартаментом, который планировал использовать интернет-проекты с открытым кодом, созданные хакерскими сообществами, в качестве инструментов для достижения американских внешнеполитических целей. В том числе путём расширения возможностей активистов и партий, выступающих против правительств, которые не нравятся США.
Далее идёт много информации о Катерине Махер, недавно занявшей пост гендиректора государственной радиостанции США National Public Radio и брякнувшей, что «правда является отвлекающим фактором, мешающим достижению цели» (пару недель назад это зафиксировали в Чванстве). Но прошлое потомственной демократши Махер не менее интересно. Например, в период Арабской весны она руководила инициативами в области цифровых коммуникаций на Ближнем Востоке и в Северной Африке для Национального демократического института.
В 2013 году Махер перешла на работу во Всемирный Банк в качестве специалиста по «технологиям для международной демократизации» и занималась развитием «систем, содействующих развитию гражданского общества и институциональных реформ, особенно на Ближнем Востоке и в Африке». В 2016 году она стала CEO Wikimedia Foundation. В 2022 году её пригласили стать председателем Signal Foundation из-за общих связей с OTF и НКО Access Now, которая «защищает и расширяет цифровые права пользователей, находящихся в опасности, по всему миру».
Подозреваю, что многих может смутить источник в лице неизвестного City Journal, поэтому поясню за «think tanks». Вот у нас есть неосязаемые «башни Кремля», а в США это называется мозговыми центрами и их можно «потрогать». Одними из самых известных являются: Council on Foreign Relations, Heritage Foundation, RAND Corporation, Brooking, Hudson, CATO, PIIE, CBPP, Manhattan Institute. Всё это можно назвать фракциями более левых, более правых, более голубиных, более ястребиных настроений для каждой из двух партий. А все вместе они представляют собой тот самый неосязаемый «deep state».
Поэтому каждый из центров в определённом смысле куда круче, чем New York Times или Fox News, ибо газеты — это средство массовой коммуникации, а «think tanks» — это средсво коммуникации элит. Это не значит, что Manhattan Institute со своим City Journal публикует исключительно правду (где она вообще?), это значит что определённая группа влияния (которая, по самое не балуй в американской политике, и которая как никто другой знает секреты внутренней кухни) накинула на Signal и NPR с Махер, что само по себе значимо.
В мире умных домов часто приходится выбирать между удобством и функционалом. Раздумывая над тем, каким может быть идеальный умный дом, мы пришли к идее MajorDom — системе, которая стремится изменить этот баланс и упростить быт без жертв. В этом посте поделимся нашим видением и некоторыми основными принципами новой экосистемы, включая приватность, автономность и широкую поддержку устройств.
automate smart — not hard (MajorDom)
В этой статье мы не будем вдаваться во все подробности технических деталей, реализаций и протоколов, а сосредоточимся на более общем, абстрактном, пользовательском описании системы, иначе статья выйдет слишком длинной, но мы обязательно вернемся ко всем деталям позже
Домашние гаджеты
Сегодня существует много разных гаджетов для дома: светильники, шторы, обогреватели, пылесосы, датчика безопасности и микроклимата. Они созданы для того, чтобы облегчить жизнь, но не всё так однозначно.
Раньше каждое устройство имело свой протокол управления, свои стандарты, свои методы безопасности и каждому из них нужно было отдельное приложение или пульт. Чем больше устройств в доме, тем больше времени нужно посвятить управлению ими, что превращается в новую рутину. Это похоже на жонглирование слишком большим количеством мячей.
Приложения для домашних гаджетов
Существующие решения
Системы "умного" дома (или домашней автоматизации) должны были решить эту проблему, но до идеала им еще далеко. Есть два типа таких систем: проприетарные от цифровых корпораций и народные с открытым кодом. К сожалению, и у тех, и у тех есть минусы. Предлагаю составить график, в котором по оси x будет легкость использования сложной к простой, а по оси y - умность и функциональность системы.
График: легкость использования к умности системы
Окажется, что все проприетарные системы находятся где-то в центре-внизу. Они дают некоторый функционал, с которым может справиться обычный человек, потратив какое-то время на изучение. Чаще всего эти системы являются закрытыми и поддерживают только свой ограниченный список устройств в своем специальном приложении. Их функциональность сводится к замене физического выключателя кнопкой в телефоне или простыми голосовыми командами. Иногда встречаются элементарные автоматизации, точнее скрипты, которые нужно писать вручную.
В то же время они слишком зависят от облачных решений. Сбой сервера, изменения в политике, новые регуляции или простое отсутствие интернета означают отключение умного дома.
Но, что хуже всего, самые популярные системы принадлежат рекламным или маркетплейсным гигантам, зарабатывающим на продаже персональных данных пользователей. Это основа их бизнес-модели, из-за чего они не могут измениться, поэтому о доверии и приватности здесь не может быть и речи.
Осьминог монополии (отсылка к "standard oil octopus")
Тем, кто хочет больше возможностей или не хочет слежки, приходится переходить на открытые решения и платить за это сложностью настройки и установки. Это область выше и левее центра, но часто это того стоит. Открытые системы предлагают больше свободы, возможности интеграции с любыми устройствами и протоколами благодаря плагинам, неограниченные кастомизации и полный контроль. Единственное, это задачка для технарей, желающих проводить вечера за изучением форумов и разработкой. Точно так же некоторым нравится проводить часы в гараже перебирая все детали машины. Я не говорю, что это плохо, ведь у каждого есть свои хобби, но большинство людей хочет автомобиль, чтобы просто на нем ездить. Конечно, вы можете нанять профессионала, который займется всеми устройствами и безопасностью, потратив на это целое состояние. Но что, если вы не хотите ни нанимать профессионала, ни становиться им самостоятельно?
Мы хотим сделать систему, которая займет правый верхний угол: будет работать прямо из коробки, поддерживать широкий спектр устройств, надежно хранить данные пользователей, при этом будет умнее и функциональнее остальных.
График: легкость использования к умности системы (мажордом)
Экосистема умного дома
Поговорим о том, как устроены экосистемы умного дома и чем они отличаются от систем домашней автоматизации. Все начинается с устройств, напрямую управляющих домом: лампы, реле, модули с мотором. Это первый "физический" уровень. Вторым уровнем пусть будет интерфейс "application layer". Свяжем их через wifi или bluetooth.
Экосистема умного дома: приложение и устройство
Но представим, что у нас несколько устройств, у каждого по своему приложению. Выглядит не очень удобно, да?
Экосистема умного дома: несколько приложений и устройств
Теперь переведем устройства на более энергоэффективные радиопротоколы. Но как подключить их к смартфону? Добавим посредника в виде хаба, у которого с одной стороны радиомодуль, а с другой - тот же wifi. В качестве бонуса подключим к хабу все устройства того же производителя. Теперь в приложении может быть несколько устройств, но только одного бренда. Так выглядят закрытые "экосистемы". Каждая использует свои протоколы и стандарты, так что они не совместимы между собой.
Закрытые экосистемы умного дома с хабом
Но, что хуже, далеко не все приложения умеют общаться с хабом напрямую в пределах локальной сети (LAN) и используют сервер даже когда вы находитесь дома. Это тот случай, когда отключение интернета означает полный блэкаут, а наличие интернета - возможность удаленного управления домом из облака (доверяете ли вы облаку компании, зарабатывающей на продаже ваших персональных данных, но не заботящейся об их сохранности?).
Закрытые экосистемы умного дома с хабом и облаком
Чтобы это исправить, заменим проприетарный хаб на raspberry pi с какой-нибудь open source системой домашней автоматизации, а также добавим плагины для интеграции устройств. Это позволяет объединить все устройства в одну систему, например, чтобы программировать общие автоматизации или продвинутые сценарии. Уже лучше, но пропала одна мелочь под названием интерфейс.
Универсальный open source хаб умного дома
К счастью, некоторые open source решения идут комплектом с вебным фронтендом или даже мобильным приложением (но не всегда с user-friendly интерфейсом). Добавив еще пару плагинов, мы можем пробросить часть устройств (или все, если очень повезет) в приложение какой-то из экосистем. В таком случае хаб выступает посредником или адаптером для устройств сторонних производителей. Но теперь мы зависимы от этой экосистемы и получаем те проблемы, о которых шла речь в начале статьи. В качестве альтернативы, мы можем подключить другой плагин с кастомным облаком, но это уже становится или слишком сложно, или все еще недостаточно безопасно.
Универсальный open source хаб умного дома c инфраструктурой экосистем
Хочу заметить, что не всегда проприетарный хаб можно полностью заменить на кастомный. Часто вам понадобится иметь оба хаба (проприетарный и кастомный), чтобы система поддерживала оригинальные приложения и устройства. В итоге это может превратиться в запутанный клубок технологий.
Универсальный open source хаб умного дома c инфраструктурой экосистем (сложности)
Кстати, этот пример мне кое-что напоминает:
Нестабильная цифровая инфраструктура
Итак, у нас есть 4 уровня: устройства, хаб (автоматизации, программное управление), сервера, интерфейс (приложения, голосовые ассистенты, итд). Экосистема — это все 4 уровня и их связь, а не какой-то один. Чтобы все работало идеально, мы делаем не просто один из уровней, например, систему автоматизации на уровне хаба. Мы делаем все три верхних уровня: приложение, голосовой ассистент, облако и хаб с максимальной поддержкой устройств других производителей, таким образом получая максимальную совместимость и интеграцию всей системы из коробки: автономную, приватную, независимую и безопасную. Это - МажорДом.
Архитектура экосистемы умного дома MajorDom
Чем наша система будет умнее: наша философия
В фундаменте своей работы мы закладываем следующие принципы:
Полная приватность личных данных — дом не место для чужих глаз. Конфиденциальность — базовое право каждого пользователя.
Автономность — максимальная независимость от внешнего мира, отключенный интернет не должен стать проблемой
Легкость настройки и использования — технологии должны служить человеку, а не наоборот
Максимальная поддержка разных устройств, протоколов и интеграций - в дополнение к предыдущему пункту
Никаких искусственных ограничений — не быть эпл и дать возможность глубокой настройки и кастомизации тем, кому это нужно
Итак, мы собираемся заново изобрести умный дом. По нашему мнению, настоящий умный дом состоит из невидимой армии устройств, которые работают автономно в фоновом режиме, улучшая вашу повседневную жизнь и прикрывая вашу спину. По сути это цифровой дворецкий.
Настоящий умный дом должен быть независимым от внешнего мира. Никаких сбоев из-за отказа интернета или случайного сервера. Это полностью автономная экосистема, которой больше ничего не требуется: ни интернета, ни облачных сервисов, ни даже человека.
В то же время система должна быть простой в использовании. Никаких долгих установок и настроек. Отсутствие периодического изменения настроек. Никакого написания кода. Просто достать из коробки и включить. Технологии должны работать на вас, помните?
Описание MajorDom
Но как нам это сделать? Прежде всего, системе нужно имя. Мы выбрали для неё название MajorDom, которое отлично отражает её сущность. (от англ. majordomo — мажордом, дворецкий, управляющий домом)
Приватность
Пока остальные системы представляют собой черные ящики, мы считаем, что MajorDom должен иметь открытый исходный код, чтобы не было никаких скрытых манипуляций, любой человек мог открыть его, прочитать, выделить проблемы, предложить изменения или даже внести свой вклад.
Хотя исходный код общедоступен, данные пользователя защищены как никогда раньше. Чтобы сделать систему приватной и автономной, большая часть данных хранится локально на устройствах, в основном хабе. Это гарантирует конфиденциальность, а поскольку все данные хранятся локально, автоматизация и все остальные функции прекрасно работают даже при отсутствии интернета в отличие от систем, которые всегда полагаются на подключение к серверу, поскольку все данные хранятся где-то в интернете.
Но в некоторых случаях данные необходимо передавать через интернет, например, с помощью удаленного управления, когда вы не дома. В этом случае данные надежно шифруются (end-to-end), а ключи хранятся только на физических устройствах пользователя. Это означает, что вы всегда можете получить удаленный доступ к своему дому, но только вы и никто другой, включая админов и разработчиков.
Поддерживаемые устройства
Конечно, прежде чем настраивать автоматизации, в доме нужны устройства. Zigbee Alliance, переименованный в Connectivity Standards Alliance или CSA, — это объединение различных компаний, занимающихся умным домом, которые решили создать универсальный протокол связи для всех устройств домашней автоматизации. Они назвали этот протокол Matter. И MajorDom с ним совместим. Это означает, что вы можете добавить любое совместимое с Matter устройство в свою систему MajorDom. И это еще не все.
matter протокол
Matter изначально поддерживает только самые распространенные базовые устройства, поэтому мы создали протокол связи Merlin. Благодаря более гибкой архитектуре он не только существенно расширяет список поддерживаемых устройств, но и делает его бесконечным.
Мерлин протокол
В то же время мы понимаем, что сегодня только малая часть уже выпущенных устройств поддерживает один из этих протоколов, поэтому мы также собираемся добавить интеграции устройств, использующих zigbee, z-wave, wifi и BLE, таким образом став самой универсальной экосистемой.
Умная комната с устройствами на разных протоколах в системе MajorDom
Интерфейс
Мобильное приложение MajorDom на фоне хаба
Мы наконец-то собрали в одном месте все устройства, но как с ними общаться? Для этого мы разработали красивое мобильное приложение, доступное практически на всех платформах, включая устройства Android — телефоны, планшеты и часы, а также устройства Apple — iPhone, iPad, Mac, Apple Watch, Apple TV, CarPlay и даже новый шлем Vision Pro. Приложения так же включают виджеты, которые можно разместить на домашнем экране, экране блокировки или в любом другом месте, поддерживаемом операционной системой, что позволит управлять домом даже не запуская приложение.
По-настоящему умный дом большую часть времени должен работать автономно, в фоновом режиме, чтобы вы этого даже не замечали. Но как мы собираемся это автоматизировать, если никто не хочет писать скрипты?
Вместо этого:
Скрипты для автоматизаций умного дома
Для автоматизации мы добавили в приложение вторую вкладку, которая поможет легко настроить любой сценарий. Но это было слишком просто и мы пошли дальше.
Приложение MajorDom: вкладка автоматизаций
Чтобы еще больше упростить этот процесс, мы изобрели технологию умных предложений, которая предсказывает, что вы хотите автоматизировать. Иногда она настолько умна, что даже не требует помощи пользователя. Например, вы можете просто добавить все устройства и начать использовать их, не добавляя никакой автоматизации или сценария. Через некоторое время эта технология предложит сцены и автоматизацию на основе ваших привычек. Вы даже можете разрешить ей добавлять сцены и автоматизации без подтверждения, полностью в фоновом режиме. Настоящие умные автоматизации.
Арчи — умный голосовой ассистент
Автоматизация — это хорошо для ежедневной рутины, но иногда требуется более индивидуальный подход. Арчи в этом профессионал. В отличие от других "ассистентов", он понимает вас с высокой точностью, знает контекст, улавливает по несколько сложных запросов за сообщение и общается так, будто вы разговариваете с настоящим помощником, а не просто диктуете голосовые команды!
Умная колонка MajoDom Audio с голосовым ассистентом Арчи.
Перевод: — Арчи, проверь мое расписание — У вас встреча с командой разработки в 3 часа и планы на ужин в 7. Также, не забудьте, что сегодня день рождения у вашей мамы. У вас есть достаточно времени на звонок между 4 и 6 часами вечера
Арчи предназначен не только для контроля дома, но и для каждого аспекта повседневной жизни, от управления заметками до предоставления общей информации и голосовых уведомлений.
Как настоящий профессиональный мажордом, Арчи говорит на многих языках. Он может одновременно слушать до трех заранее выбранных языков и отвечать на соответствующем.
Арчи унаследовал все основные ценности MajorDom: конфиденциальность, автономность, простота в использовании и настоящая умность. Он может работать офлайн, но интернет расширяет его возможности до неограниченного диапазона, а благодаря использованию крупных языковых моделей, навыки этого ассистента ближе к настоящему искусственному интеллекту, чем когда-либо прежде в истории человечества.
Демонстрация голосового ассистента Арчи в мобильном приложении MajorDom на фоне умной колонки MajorDom Audio и хаба MajorDom Hub.
Работа из коробки: делаем свои устройства
"Люди, серьезные на счет софта, должны делать своё железо" — эта цитата особенно актуальна для умного дома. Это единственный способ обеспечить беспроблемную интеграцию множества протоколов из коробки. То же самое касается ассистента: не каждая платформа потянет офлайн распознавание, обработку и синтез речи. К тому же, полностью доверять ему можно только тогда, когда знаешь, что на устройстве нет постороннего ПО с доступом к микрофону. Вот почему мы разрабатываем два собственных устройства: хаб MajorDom Hub для управления устройствами, автоматизацией и порталом в экосистему — это как руки дома. И колонка MajorDom Audio для голосового ассистента — уши и голос дома.
Умная колонка MajorDom Audio и хаб MajorDom Hub
И еще кое-что… для активных пользователей
Мы хотим максимально упростить интеграцию идей пользователей — будь то аппаратное или программное обеспечение. С этой целью мы спроектировали два основных инструмента, позволяющих каждому внести свой вклад.
«Idea Forge» (Кузница идей)
Во-первых, при разработке MajorDom мы создали «Idea Forge» (Кузницу идей). Эта платформа превращает предложения пользователей в реальные фичи. Любой желающий может предоставить идеи через форму на сайте. Необязательно быть программистом; достаточно одной светлой мысли. Эти предложения затем появляются на доске голосования сообщества, что позволяет каждому влиять на процесс разработки. Демократия в действии. Самые популярные идеи рассматриваются к реализации командой MajorDom. Речь идет не только о пользователях; речь идет о превращении пользователей в создателей.
Но это не просто игра в ожидание. Если вы любите приключения или просто не можете дождаться, вы можете засучить рукава и написать любую фичу самостоятельно.
Во-вторых, мы максимально упрощаем работу для всех разработчиков. Разрабатываем модульную прошивку хаба с поддержкой плагинов и удобные библиотеки с подробной документацией.
Заключение
На данный момент проект находится в стадии активной разработки, но большая часть упомянутого уже реализована, включая ядро системы, интеграции некоторых протоколов, удаленное управление, автоматизации, офлайн часть Арчи и мобильное приложение. Дальнейшие новости будем публиковать здесь, но так же рекомендую подписаться на соответствующие страницы проекта в социальных сетях. Записаться на ранний доступ можно на сайте majordom.io в один клик.
Присоединиться к проекту
Проект является довольно сложным и масштабным, а качественный результат требует много часов работы профессиональных инженеров, программистов и дизайнеров. В современном капиталистическом мире только коммерческая разработка может гарантировать стабильный результат.
Предзаказы, Кикстартер, Донаты
В будущем проект будет опубликован на кикстартер — платформу краудфандинга, на которой можно будет оформить самые ранние предзаказы устройств, но поддержать проект финансово можно уже сейчас на patreon или buymeacoffee.
Стать частью команды
В нашей команде уже есть дизайнеры, инженеры софта для фронта, бэка, мобильных приложений, хаба и голосового ассистента. В то же время мы ищем промышленных дизайнеров, embedded инженеров для железа, а так же программистов, разбирающихся в низкоуровневых деталях популярных протоколов в сфере умного дома. Если вы занимаетесь чем-то другим, но хотите присоединиться к проекту, пишите свои предложения, будем рады всем.
Инвесторам
Мы также рассматриваем получение инвестиций от $50k pre-seed раунда за долю компании. Говоря о цифрах, текущий рынок умного дома оценивается в 100 миллиардов долларов США, с прогнозируемым ростом до 600 миллиардов в 2033 году. Похоже на отличную возможность вложения.
Энтузиаст собрал девайс, который мешает пушистому есть вашу еду со стола. Технологии зашли так далеко, что теперь целая машина автоматически понимает, когда питомец забирается на стол и отпугивает его струей воды.
Я студентка Факультета компьютерных наук Высшей Школы Экономики, и в рамках своей курсовой работы провожу исследование о предпочтениях программистов в методах расширения объектов.
Мне нужно показать программистами куски кода с различными вариантами модификаций, а они должны выбрать ту модификацию, которую они бы сами использовали при написании кода.
В этой статье опишу очень простой, но тем не менее важный и интересный проект - колесное шасси на нейроуправлении. Этим шасси может быть как машинка, так и большой робот на колесах так и инвалидная каталка. Разницы не будет вообще.
В отличии от дрона тут не нужно долго тренировать и порог входа в тему очень низок.
План будет простой. Возьмем самую дешевую машинку с радиоуправлением, добавим ардуино с блитузм модулем и будем управлять этим всем с помощью нейроинтефейса ms-04d.
Для того чтобы заставить это всё работать вместе нужно будет сделать несколько простых шагов. Инструкция будет максимально подробная.
Разборка пульта. Нам нужно разобрать пульт управления машинкой и вытащить из него схему
В пульте будет 2 схемы: с кнопками и с переключателем и светодиодом. Вторую удаляем.
Нам нужна только с кнопками и микросхемой RF2175.
Микросхема не должна быть повреждена.
Отключаем схему от пульта и платы с светодиодом.
К микросхеме RF2175 на схеме подключены 4 кнопки: вперед, назад, повороты вправо и влево. В общем виде всё подключено вот так:
Нажимая на кнопки мы подаем минус на отдельные порты микросхемы. Ардино нано может выдавать на порты как минус так и положительный сигнал и если мы заменим кнопки на порты ардуино то мы сможем программно задавать направление движения.
или же сделать как описано ниже.
Нам нужно определить мас адрес нейроинтерфейса. Это можно сделать по инструкции тут http://developer.neurosky.com/docs/doku.php?id=mindwave_mobile_and_arduino .Или же через иные проги. Я делал это через прогу nRF connect с гугл плея. Схема подключения модуля. Можно без резисторов сразу RX к выводу D9. И не трогать пин 34 если есть маленькая кнопочка рядом с выводами.
Далее:
Запустите приложение Arduino на компьютере.
Подключите USB-кабель Arduino к компьютеру. На Arduino должен гореть зеленый свет.
Загрузите файл .ino скетча, расположенный в конце этого шага, или скопируйте следующий код, который передает данные между Serial Monitor Arduino и модулем Bluetooth, и вставьте его в новый скетч Arduino.
SoftwareSerial mySerial(8,9); // указываем пины tx и rx
void setup() {
pinMode(8,INPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
Serial.begin(9600); // включаем hardware-порт
mySerial.begin(38400); // включаем software-порт
Serial.println("start setting");
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
char c = mySerial.read(); // читаем из software-порта
Serial.print(c); // пишем в hardware-порт
}
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read(); // читаем из hardware-порта
mySerial.write(c); // пишем в software-порт
}
}
4. Загрузите скетч.
5. Удерживая нажатой маленькую кнопку над контактом EN на HC-05, подключите VCC HC-05 к + 5 В Arduino и удерживайте кнопку нажатой в течение нескольких секунд, пока красный свет на HC-05 не начнет мигать в течение 2 секунд.
6. Откройте монитор последовательного порта Arduino (правый верхний угол окна приложения Arduino) на компьютере и установите для параметров в правом нижнем углу значения “Both NL & CR” и скорость передачи данных “9600”.
7. Откройте внутри строки ввода окна Serial Monitor. Введите AT на клавиатуре компьютера и нажмите Return. Если ответ «ОК», продолжайте. Если не «ОК», попробуйте еще раз. Иногда с первого раза не получается.
8. Включите нейроинтерфейс. Индикатор на нем должен гореть постоянно синим.
9. Введите AT-команды, как прописано ниже. Ответ должен быть «ОК» после каждой команды.
AT + UART = 57600,0,0 Определяет скорость передачи, она такая и в ms-04b и в neyrosky.
AT + ROLE = 1 Устанавливает HC-05 в качестве ведущего устройства, а не ведомого.
AT + PSWD = 1234 Устанавливает пароль, используемый интерфейсе.
AT + CMODE = 0 Для подключения HC-05 к определенному устройству.
AT + CLASS = 0 Определяет класс устройства.
AT + INQM = 1,9,48 Устанавливает параметры для сопряжения.
AT + INQ, команда чтобы узнать, распознает ли HC-05 интерфейс. Поиск интерфейса может занять 15-20 секунд. Одно из отображаемых устройств должно иметь тот же адрес, что и интерфейс, в формате xxxx: xx: xxxxxx. Этот адрес используется в следующих 3 командах (показаны как addr), за исключением того, что двоеточия должны быть заменены запятыми.
AT + PAIR = addr, 30 (здесь не было ответа «ОК».)
AT + BIND = addr (красный свет на HC-05 мигает каждые 2 секунды)
AT + LINK = addr
10. Красный индикатор HC-05 должен мигать 2 раза каждые 3-4 секунды. В первый раз, когда мастер прописал команды частота моргания не изменилась. Поэтому он дважды проверил, правильно ли установлены контакты проводов на Arduino и макетной плате, вытащил провод + 5В из HC-05, выполнил снова шаг 5 и набрал команды PAIR, BIND и LINK. На этот раз красный индикатор изменился на 2 быстрых мигания каждые 3-4 секунды. Это значит, что устройства сопряжены. В следующий раз, при пользовании устройствами, они автоматически подключатся к ним в течение нескольких секунд.
11. Отсоедините провод TXD HC-05 от вывода 10 Arduino и подключите его к RX (вывод 0) Arduino. Отсоедините провода HC-05 от делителей напряжения и снимите их, а также снимите резисторы, используемые в качестве делителей напряжения. Теперь проводка должна быть такой, как показано на фото.
12. Закройте Serial Monitor.
13.Отключите интерфейс.
14. Отсоедините USB-кабель от Arduino или компьютера.
15. Закройте приложение Arduino.
! Модуль может не отзываться на команды и скорее всего были просто перепутаны выводы RX и TX. Достаточно просто поменять и будет работать !
После того как модуль HC-05 прошился мы его никуда не переносим. Так же оставляем как он и есть.
Далее нам нужно припаять ардуино нано к плате управления машинкой с rf2175. Схема соединения очень простая. Мы подключаем цифровые порты 2,3,4,5 вперед кнопок и будет подавать минус с ардуино.
А вот так оно будет выглядеть в живую.
На этом пайка почти завершена. Осталось впаять готовы блок в машинку и запитать от аккумулятора.
Но перед запайкой и конечным монтажом нам нужно сделать самое важное - написать код управления.
Нейроинтерфейс MS-04D довольно функциональное устройство и может выдавать большой спектр данных:
1.Исходная электроэнцефалограмма
2.Определяются следующие мозговые волны: Дельта, Тета, Низкие Альфа, Высокие Альфа, Низкие Бета, Высокие Бета, Гамма
3.Данные с гироскопа: Ускорение по трем осям и угловая скорость по трем осям.
4.Данные о концентрации и расслаблении человека.
Любые их этих наборов данных мы можем взять как данные для управления, но генерировать нужные ритмы будет куда сложнее чем концентрироваться и расслабляться.
Сделаем оба варианта. Почему и нет?
1.Вариант с концентрацией и расслаблением.
Алгоритм следующий:
Если концентрация выше расслабления то машинка едет вперед
Если концентрация меньше расслабления то машинка едет назад
Если концентрация нулевая то машинка поворачивает вправо
Если расслабление нулевое то машинка поворачивает влево
Анализ будет происходить в самом нейроинтефейсе, а машинка будет только принимать сигнал управления.
Теперь мы можем интегрировать эту схему в машинку. Вся система управления будет там.
Теперь приступаем к самой машинке. Это будет самая быстрая часть. Аккуратно снимает верхнюю крышку.
Снизу будут болты и зажимы.
Вскрываем ей до конца.
Можем увидеть маленькую схемку, 2 мотора, выключатель питания и штекер для аккумулятора.
Далее берем платку пульта с ардуино нано и припаиваем к питанию этой схемы. Питание идет через красный и черный провод.
Черный идет напрямую от аккумулятора, а красный от переключателя. Мы припаиваемся красный к красному,а черный к черному
Ну и собственно всё. Теперь аккуратно запаковываем всё обратно в машинку и сворачиваем болтики. Аккумулятора в 3.7в хватит для питания машинки и всей системы.
Для запуска всей системы мы должны включить нейроинтерфейс, подождать секунд 10 и запустить машинку. Опять же подождать пока будет соединение. Если все сделали правильно то машинка поедет в зависимости от залитого кода и уровней ритмов/показателей концентрации . Ну и видео с тестом.
Чуть потренироваться и можно будет направлять куда нужно. Теперь точно всё. Проект простой и делается за пару дней, но дает огромный опыт в нейропроектах.
С развитием искусственного интеллекта активизируется и дискуссия в обществе относительно благ и рисков от его использования. Только недавно Гильдия сценаристов Америки заключила новый договор, один из пунктов которого ограничивает роль нейросетей в написании текстов. Неудивительно, что кинематограф развивает эту тему, выводя ее на все более сложные уровни и фантазируя о том, что будет, если человечество создаст себе таких «помощников», которые однажды выйдут из-под контроля. Тему технофобии у вышедшего в прошлом году «Создателя» подхватывает «Атлас», готовящийся к релизу на Netflix. Опубликованный в Сети трейлер фильма обещает мощную и взрывную эпопею в духе «Терминатора» и «Грани будущего», а режиссер Брэд Пейтон («Разлом Сан-Андреас») среди источников вдохновения называет компьютерную игру в жанре меха Titanfall 2. Возможно, поэтому в своей фантастике он усадит великолепно выглядящую Дженнифер Лопес за управление механической громадиной на основе ИИ.
Джей Ло играет блестящего аналитика данных Атлас Шепард с легкой мизантропией и совсем не легкой степенью недоверия к искусственному интеллекту. Она посвятила карьеру развитию технологий, пока не разочаровалась в прогрессе, который чуть было не привел человечество к гибели. Ее цель сейчас — поймать робота-отступника Харлана (Симу Лю), который, по классике, считает свой вид более совершенным и следующей ступенью эволюции. По иронии, чтобы найти и обезвредить Харлана, Атлас вынуждена довериться другому ИИ по имени Смит. Это ставит женщину перед дилеммой, да и не факт, что, объединив усилия с суперкомпьютером, она сможет спасти будущее всей Земли.
Атлас и Харлана кое-что связывало в прошлом, и это, очевидно, главная интрига фильма. С другой стороны, такие проекты смотрятся ради разрушительных битв, футуристичного дизайна локаций, нетривиального посыла в лучших традициях «Черного зеркала» и неожиданных околонаучных идей. Интересно будет увидеть, как с этой задачей справятся сценаристы Лео Сардариан («Стартап») и Арон Эли Колейт («Ключи Локков», «Герои»).
В случае провисания сюжета у нас есть визуальный ряд, на который Netflix явно не поскупился. Глаз радуется взрывам, технологиям будущего и диковинной флоре уже в трейлере. Кроме экшена и лора, в «Атласе» сильный актерский состав: компанию уже названным Дженнифер Лопес и Симу Лю(«Барби») составили Стерлинг К. Браун («Это мы»), Лана Паррия («Однажды в сказке»), Марк Стронг («1917», «Звездная пыль») и Лесли Фера («Орвилл»).
Оценить, как Netflix смотрит на возможность взаимовыгодного сотрудничества человека и ИИ, можно будет 24 мая.
Если проанализировать работы, выполненные мастерами отрасли озеленения интерьеров, можно увидеть хорошо знакомые приёмы по использованию мха для покрытия стен и выборочное размещение крупномерных растений. Эта практика хорошо известна, проверена и прошла испытание временем.
Чем же она привлекательна? Прежде всего надёжностью получаемого результата и низкими затратами на его поддержание. Это доводы, которые как козырные карты, бьют многие другие мнения, суждения и рекомендации.
Зонирование выполненное перегородками с нанесённым покрытием из мха
Причины привлекательности мха
В самом деле бюджет на озеленение офисного помещения среднего размера может составить круглую сумму. Многие не могут себе позволить себе такие затраты, но те, кто решился и собрал необходимую сумму, хотели бы получить эффект, который не будет утрачен с течением какого-то времени.
Стабилизированный мох для этого подходит наилучшим образом и по-видимому будет ещё долго использоваться. Это материал природного происхождения, но не живой. После того как он срезан в природе его обрабатывают консервантами для прекращения какой-либо жизнедеятельности.
Внешний вид мха и его тактильные свойства, вызывающие невероятно положительный отклик у соприкасающихся, совершенно не страдают от процедур консервации. Таким образом, это сырьё, наклеенное на фанерную поверхность вертикальных панелей, является эффективным инструментом превращения безликого интерьера в стильный и уютный.
Перегородка из мха с подсветкой
Что касается цены на подобный вид работ по фитодизайну, то конечный ценник может оказаться достаточно большим, так как для создания требуемого эффекта покрывать мхом приходится достаточно большие пространства стеновых панелей в олпэн-офисах, переговорных и других комнатах. Однако тот, кто осилит такие траты, может быть спокоен за стабильность полученного результата. Мох не увядает со временем, не теряет пышности и привлекательности. То есть вложенные средства будут работать длительное время.
Плюсы и минусы живых растений
Гораздо сложнее работать с живыми растениями. Их выбор огромен, они красивы, из них удобно создавать композиции, цепляющие взгляд или делать небольшие цветовые пятна в интерьере. Но есть важные «но». Представители живой природы требуют ухода и поддержания требуемых климатических условий в помещении или хотя бы в непосредственной близости к растению.
Обеспечить уход своими силами могут далеко не все заказчики. Даже простой полив как ни странно не является задачей с очевидным решением. У каждого растения есть свои предпочтения, которые очень сильно могут зависеть и меняться от сезона к сезону и должны согласовываться с регулярным осмотром состояния растения и почвы под ним.
Отдельной головной болью являются вредители и заболевания растений. В большинстве случаев с этим могут справиться только профессиональные ботаники. Готов ли руководитель организации вложивший немалые суммы в приобретение Монстеры или Филодендрона рисковать, не обеспечив живым композициям своевременный и должный уход?
Каков же вывод? Живые растения продолжают быть важным элементом озеленения помещений, но по сравнению с площадью стен, покрытых мхом, их доля меньше в несколько раз. Как раз разумная комбинация стабилизированных, искусственных и живых растений позволяет реализовать эффективное озеленение с наиболее разумно распределённым бюджетом.
Итак, в чём тренд?
Основной вектор развития фито-дизайна в этом году по-прежнему заключается в широком применении стабилизированных мхов разных видов. Но теперь предпочтение отдаётся не сплошному покрытию стены ровным слоем мха, а созданию более затейливых композиций где комбинируются как разные виды мха, так и мох разных видов расцветки вплоть до формирования целых полотен с пейзажами или натюрмортами из геометрических фигур.
Больше уделяется внимания сочетанию мха с другими природными декоративными элементами, такими как кора деревьев, ракушки, камни, другие стабилизированные растения или живые суккуленты.
Фито-панно с логотипом
Огромное значение теперь играет освещение фито-композиции. С помощью правильно сфокусированных светильников стена из мха становится не просто красивым элементом декора, она может превратиться в шедевр интерьерного дизайна, визуальную доминанту полностью поглощающую внимание находящихся в комнате людей.
Кроме того, в офисе фито-панно из мха могут выступать в качестве основы для более сложной конструкции, решающей задачи брендирования. Логотип организации или бренда, слоган компании или другие маркетинговые атрибуты становятся составной частью композиции и выполняют важную имиджевую функцию. Наиболее впечатляющие примеры подобных работ включали в себя смонтированную на основе из мха карту страны с подсветкой и индикацией всех филиалов компании расположенных в разных городах.
Среди профессиональных изготовителей подобных инсталяций можно выделить компанию ФитоТаймс, много лет специализирующуюся на фито-дизайне в интерьерах офисной недвижимости.