Сообщество - TECHNO BROTHER
Добавить пост

TECHNO BROTHER

1 636 постов 12 517 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

Neuralink собирается вживить мозговые импланты 11 пациентам в 2024 году

Компания, основанная Илоном Маском и группой ученых в 2016 году, создает мозговые импланты для восстановления способности общаться и передвигаться у людей с ограниченными возможностями. Получив разрешение на проведение испытаний на людях, Neuralink планирует провести испытания сразу на 11 пациентах уже в следующем году. Себестоимость каждой операции оценивается в $10 500, но страховым компаниям потребуется заплатить $40 000 за каждого пациента.

Маску удалось ускорить процедуру одобрения клинических испытаний имплантов Neuralink на людях. Обычно первый пациент должен наблюдаться у специалистов в течение года после успешной операции, прежде чем разрешается проведение дальнейших вмешательств. Однако FDA пошло на уступки и разрешило Neuralink провести испытания сразу на 11 пациентах, которые будут прооперированы в следующем году.

Несмотря на то, что у Neuralink уже есть тысячи обращений от пациентов, к следующему году будет отобрано лишь 11 добровольцев для первой фазы эксперимента. В идеале, участники должны быть моложе 40 лет и страдать от паралича верхних и нижних конечностей.

На первом этапе вживления импланта Neuralink хирург делает круглое отверстие в черепной коробке пациента над областью мозга, отвечающей за подвижность конечностей. Затем медицинский робот Neuralink внедряет 16 тончайших покрытых полимерной оболочкой шлейфов в кору головного мозга. Шлейфы соединяют электроды, каждый из которых в 14 раз тоньше волоса и имеет диаметр не более 5 мкм. Эта часть операции автоматизирована, так как требует очень точных манипуляций. Затем миникомпьютер размером с монету устанавливается в отверстие в черепной коробке и связывается с электродами, вживленными в мозг. Ожидается, что весь процесс операции займет около 2,5 часов, хотя Маск заявил о стремлении сократить это время до 15 минут.

Одной из особенностей импланта Neuralink, в отличие от продукции большинства конкурентов, является его способность передавать информацию по беспроводному интерфейсу. Аккумулятор импланта обеспечивает несколько часов работы, после чего его можно подзарядить без проводов, надев специальную кепку на пациента. В будущих версиях импланта планируется вживление до 128 тончайших шлейфов в кору головного мозга, а время работы от аккумулятора будет увеличено до 11 часов. Возможно, пациенты смогут заряжать имплант во время сна через специальное устройство, встроенное в подушку.

Neuralink планирует вживить импланты 27 людям в 2025 году, 79 пациентах в 2026 году, 499 пациентах в 2027 году, а к 2030 году достичь 22 204 операций ежегодно. Через пять лет компания ожидает годовую выручку от проведения операций $100 млн. Наряду с разработкой собственного робота, Neuralink также самостоятельно разрабатывает и производит полупроводниковые компоненты.

Neuralink собирается вживить мозговые импланты 11 пациентам в 2024 году Технологии, Импланты, Neuralink, Новости, Илон Маск, США, Медицина, Робот, Операция, Видео, YouTube, Без звука, Длиннопост

Важно, чтобы имплант не нагревался и не вызывал дискомфорт, поэтому многие компоненты разрабатываются и выпускаются компанией самостоятельно. В 2021 году около 12 хирургических роботов были использованы для вживления 155 имплантов животным, а в прошлом году количество операций возросло до 294.

Neuralink планирует разработать отдельный имплант для спинного мозга, который позволит вернуть подвижность людям с параличом. Имплант для головного мозга будет использоваться для восстановления коммуникации с внешним миром, например, через компьютер, а также для управления бионическими протезами. Имплант для спинного мозга будет нацелен на восстановление подвижности собственных конечностей пациента. Обезьяны с мозговыми имплантами, живущие в лабораториях компании Neuralink три года, уже научились управлять компьютерным курсором в играх. Помимо игры в пинг-понг, они могут передвигать курсор силой мысли по матрице из 35 ячеек, которые случайным образом подсвечиваются. Скорость управления курсором растет после тренировок и обучения.

Следующий год станет решающим для Neuralink и покажет, будут ли испытания на людях успешными.

Источник - https://hightech.plus/2023/11/10/neuralink-maska-sobiraetsya...

Показать полностью 1 3

Китайский стартап показал свежий ролик с большим 3D-принтером для дома

Источник: Наука и Технологии

OrangeStorm Giga умеет работать над четырьмя конструкциями одновременно печатая со скоростью 300 мм в секунду.

Стоимость по предзаказу - $1500

Простая гравировка для дома: электрический карандаш

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Наверняка, многие из вас, хоть раз сталкивались с металлообработкой — хоть в каком-то виде, или возможно видели, нанесённые неровной рукой, надписи на подшипниках, свёрлах, фрезах, оправках. При этом — они прямо-таки выгравированы на металле, хотя и практически гладкие на ощупь. Делалось это всё электроискровым карандашом (он же: электрокарандаш, электроискровой маркер, электрограф, электроперо, электроэрозионный аппарат, электроискровое перо). Можно его ещё называть гравером, но тут есть шанс спутать с ротационным гравером.

В долазерную эру — это был практически единственный способ, быстро нанести надпись на калёный металл, типа быстрорежущей стали. Узнал я о таком удивительном устройстве от Павла Серкова aka spiritus_sancti в его канале Мир глазами инженера. После прочтения его поста в нашем общем чате обмолвился, что было бы круто иметь такое устройство в хозяйстве, а Павел, взял и предложил мне его прислать. Отказаться от такого предложения я не мог и с этого момента начинается квест по разбору в принципах действия этого устройства, приведение его в чувство, доработка его напильником и окончательный запуск.

❯ Проба электрического пера


Хочу в качестве референса продемонстрировать пример заводской гравировки контрольной оправки для проверки оптической делительной головки. Понятия не имею, откуда она у меня в хозяйстве, и зачем она мне нужна, но на ней уж очень интересная гравировка.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Пример гравировки

После получения карандаша, я легкомысленно думал, что получить такой результат вполне легко. Мне приехал карандаш без блока питания, поэтому я запитал его от лабораторника постоянного тока, подбирая ток и напряжение.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Но результат мне не очень понравился: электрод залипал, и весёлой гравировки не получалось. Стало понятно, что нужно подбирать родной блок питания и заниматься доработкой карандаша, для его работы.

❯ Устройство электроискрового карандаша


Прежде чем переходить к доработкам, следует понять, как же устроен электрический карандаш. Его суть достаточно проста: лёгкое замыкание, и потом разрыв цепи с зажиганием дуги, потом возврат и повтор.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Разобранный электроискровой карандаш

Достигается это за счёт того, что игла выдвигается на пружине, а в случае если цепь замыкается, электромагнит втягивает якорь вовнутрь, цепь размыкается и всё идёт по новой.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Крупный план собранного устройства

На фотографии можно увидеть якорь, в который вставлен медный электрод, пружинку для его выталкивания, электромагнит и детали корпуса.

На деле оказалось, что якорь приваривается к корпусу электромагнита и на фото видны следы таких приваров. И вся эта конструкция требовала доработки для нормальной работы. В процессе опытов выяснилось, что стабильнее она работает именно на переменном токе.

❯ Электровыжигатель-гравёр Орнамент-1


Наигравшись с этим чудесным карандашом, я вновь пришёл в наш общий чатик DIY-щиков, и говорю: вот что-то не торт гравирует. Да и родной блок питания было бы круто найти, и тут другой участник чатика (под ником rikoz) говорит: а у меня как раз есть комплект, с выжигателем, но без электрокарандаша. В результате у меня появился полный комплект.

Это любопытная приблуда, позволяла детям, температурно гравировать деревяшки (выжигать), и электрогравировать металл. Для этого, в соответствующие гнёзда нужно было ставить либо гравировщик, либо выжигатель.

После того как у меня оказался оригинальный блок питания от Орнамент-1, я не отказал себе в удовольствии даже повыжигать. К слову сказать, очень удобный выжигатель и регулировки. Недостаток только один — плохие провода, требующие замены.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Внешний вид выжигателя и результат его работы.

Однако, поскольку статья всё же про электроискровой карандаш, то дальше буду говорить про него.

❯ Доработки напильником, паяльником и наждачной бумагой


Первая моя самостоятельная доработка состояла в том, чтобы улучшить контакт подвижного якоря. Чтобы он не приваривался внутри статора. Для этого всего лишь надо было напаять кусок медного провода и обернуть его вокруг подвижного якоря.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Напайка небольшого куска провода сильно улучшила ситуацию, но всё равно работало нестабильно. Надо было придерживать пальцем, а это весьма горячо. В результате rikoz приехал ко мне лично, привёз мягкий и гибкий медный провод, который нашёл в своих широких закромах, и своими руками начал вести доработку моего и своего гравера.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Процесс доработки электрического карандаша

Кроме всего прочего, для лучшего хода мы ещё отполировали якорь практически до блеска. Изначально, в моём устройстве якорь выглядел так, будто бы его точили тупым резцом на максимальной подаче, и бугры от точения ощущались ногтем, чем ухудшало хождение якоря внутри статора. У меня даже была шальная мысль выточить на токарном его заново, но отогнал её, зачем тратить своё время, если работает и так. В результате ограничился только полировкой.

После всех доработок (запайки новой жилы и полировки якоря) — узел начал выглядеть следующим образом:

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Экземпляр rikoz мы тоже доработали. Для меня стало открытием, что карандаши немного отличаются друг от друга.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Настало время проверить, как же оно работает!

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Пишем, пишем!

Для особо интересующихся, даже коротенькое кинцо записал:

Но даже на этом этапе, меня такая реализация не устроила. Слишком жёсткий провод, идущий к карандашу, разбитые гнёзда у блока питания, питания под замену. Поэтому всё требовало дальнейшей доработки.

❯ Окончательная доработка устройства


Чтобы не утомлять читателя, тезисно расскажу о внесённых изменениях.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Исходники для доработки

Итак, что же было доработано:


1. Блок питания был разобран.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Потроха блока питания

Провода, как и трансформатор просто покрыты лаком, это не из-за перегрева они имеют такой цвет.

2. Просверлил отдельное отверстие и вставил туда ещё одну клемму, запаралеллив её с центральной (земляной) клеммой.

3. Провод питания 230 В был заменён на современный.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

После замены провода и добавления клеммы

Обязательно меняйте в старых приборах провода и вилки!

4. Самая главная доработка была — это в добавлении гибкого мягкого провода самому карандашу. После этого с ним стало намного приятнее работать.

Простая гравировка для дома: электрический карандаш Электроника, Техника, Инструменты, Изобретения, Timeweb, Видео, YouTube, Длиннопост

Устройство в сборе после всех доработок

❯ Стоит ли это всё того?

Стоит ли всё это того, или может взять нормальный промышленный электроискровой карандаш?
Специально для вас провёл такой анализ — устройство «Орнамент-1», в комплекте с гравером на досках объявлений стоит порядка 1000 рублей. Немного пайки и шлифовки, и вы получаете нормальный инструмент. На тех же досках, ценник на современные электрические БУ карандаши начинаются от 13 000 рублей! Некислая такая экономия.

Разумеется, если вам надо гравировать в промышленных масштабах, иметь аккуратность и настраиваемость, то стоит взять современный заводской вариант. Но для того чтобы поиграться или что-то быстро подписать — этого решения вполне хватит.

Если вам интересна металлообработка, всякие DIY штуки, погроммирование и linux, то вы можете следить за мной ещё в телеграмме.

Показать полностью 15 1

Технологии во благо

Источник: Наука и Технологии

Honda разработала инвалидное кресло, на котором можно ездить без помощи рук

Источник: Наука и Технологии

Коляска UNI-ONE призвана дать больше свободы людям с ограниченными возможностям - она движется, когда юзер наклоняет свое тело в нужном направлении. На ней можно даже дрифтить.

Ответ на пост «Невероятная инновация авиалайнера»

Этой инновации лет как авиации. Все проекты объединяет одно - есть красивые картинки, но нет красивых характеристик. Хотя некоторые интересные моменты получаются. Особенно на модельках. ИМХ

Приведу пяток примеров

1) 1911 год, первый из найденных (но в то время безумных конструкций хватало)

Ответ на пост «Невероятная инновация авиалайнера» Наука, Интересное, Изобретения, Физика, Технологии, Техника, Самолет, Видео, Без звука, Ответ на пост, Длиннопост

Geary Circular Triplane

2) Наиболее доведенный образец. Еще и вертикального взлета (что его и сгубило без ЭДСУ). Построен. Пытался летать. При переходе от висения к горизонтальному полету разбился. Без компьютера это было практически невозможно из-за возможностей человека-пилота (единичные успешные попытки)

Ответ на пост «Невероятная инновация авиалайнера» Наука, Интересное, Изобретения, Физика, Технологии, Техника, Самолет, Видео, Без звука, Ответ на пост, Длиннопост

C.450 Coléoptère (еще и француз)

3) Беларусский кольцеплан. Автор - авиационный техник (!) Аркадий Александрович Нарушевич. Самолет летал, относительно успешно, сейчас в музее.

Ответ на пост «Невероятная инновация авиалайнера» Наука, Интересное, Изобретения, Физика, Технологии, Техника, Самолет, Видео, Без звука, Ответ на пост, Длиннопост

4) Множество современных беспилотников у энтузиастов. Для примера приведу ORBIS VTOL Santos LAB 10ти летней давности (скрин с видео с ютуба), как наиболее "серьезный". Вполне себе летает. Да и других летающих моделек хватает

Ответ на пост «Невероятная инновация авиалайнера» Наука, Интересное, Изобретения, Физика, Технологии, Техника, Самолет, Видео, Без звука, Ответ на пост, Длиннопост

ORBIS VTOL Santos

Но с БПЛА проще. При современных материалах и мощностях моторов и забор полетит. Что и доказывают всякие приколисты на слетах моделистов (то забор запустят, то унитаз, то ведьму на метле)

Для желающих изучить тему гуглить Closed wing. Если обобщить, то испытали, есть отдельные преимущества, но недостатки перевесили.

Показать полностью 4

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»?

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост



Друзья! Многие ли из вас застали такую легендарную видеокарту, как S3 ViRGE? Когда-то этот GPU стоял чуть ли не в каждом втором офисном компьютере: благодаря дешевизне и заявленной поддержке 3D-ускорения, эту видеокарту просто сметали с полок магазинов. Далеко не все могли себе позволить ATI Rage, Riva TNT и уж тем более 3dfx Voodoo и очень разочаровывались в свежекупленной видеокарте, когда пытались поиграть в новомодные игры тех лет. На момент написания статьи, в сети слишком мало материала о том, как работали видеокарты 90-х «под капотом», однако мне удалось найти даташит на видеочип, SDK для программирования 3D-графики специально под него и некоторую документацию. Я решил исправить это недоразумение и начать развивать отдельную рубрику о работе старых видеочипов: начиная от S3 ViRGE и заканчивая GPU PS2 и PSP. Сегодня мы с вами: вспомним о S3 ViRGE, узнаем о том, как работали видеокарты в 90-х годах, затронем 2D и 3D режим и почему они тесно связаны между собой, посмотрим на проприетарное графическое API S3 ViRGE и раскроем причину, почему же этот GPU был таким медленным!

❯ 3D графика на ПК: начало


В начале 90-х годов 3D-графика на обычных домашних компьютерах была редкостью. Профессиональные GPU применялись только на дорогущих графических станциях, которые использовались в кинематографе или различных симуляциях, а также на дорогих японских игровых автоматах. У простого обывателя не было доступа к аппаратным средствам рендеринга 3D-графики.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


SGI Indigo

Однако это не значит, что 3D-графики не было вообще. Прогресс развития домашних процессоров шёл семимильными шагами и гиганты рынка —Intel,AMDи в некоторой степени Cyrix, выпускали всё новые и новые процессоры с повышенными тактовыми частотами, а ближе к середине 90-х — и с SIMD (MMX). Поскольку многие техники для отрисовки трехмерного изображения были разработаны ещё в 60-х — 70-х годах, игроделы к началу-середине 90-х во всю использовали некоторые наработанные техники из кинематографа для растеризации 3D-графики прямо на процессоре — так называемыйсофтварный рендеринг.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Одной из самых известных техник 90-х являлась 2.5D графика с использованием рейкастинга — когда картинка на экране выглядит как трёхмерная, однако по факту весь мир представлен в виде 2D-координат, а эффект «пола и потолка» был как бы фейковым. Принцип его работы довольно прост: от глаз игрока для каждого горизонтального пикселя (т. е. при разрешении 240х320, у нас будет 240 проходов) пускаются «лучи» и ищется пересечение с ближайшей стеной относительно угла обзор из глаз игрока. Из этого пересечения берется дистанция до этой стены (на основе дистанции и угла считается «высота» данной строчки стены) и считается какую строчку текстуры необходимо вывести в этой точке. Одними из первых игр с применением этой технологии стал Hovertank и Wolfenstein 3D, а технология применялась практически до конца 90-х. Одной из самых лучших реализаций рейкастинга — движок Duke Nukem 3D, Build Engine, написанный Кеном Сильверманом.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Однако не одним 2.5D мы были едины. Шли годы, в СНГ многие люди продолжали наслаждаться 8-битными и 16-битными играми на клонахNESи SMD. У некоторых уже появлялась PS1, которая позволяла играть в игры с довольно хорошей 3D-графикой, однако на ПК 3D-игры были доступны не всем. Но в 1996 году выходитQuake— новейший шутер от первого лица от id Software с настоящей, трушной 3D-графикой и переворачивает всю индустриюFPSс ног на голову. Посудите сами: Джон Кармак умудрился реализовать достаточно быстрый софтварный рендерер, который мог вполне сносно работать на Pentium 75Мгц в разрешении 320x240. А ведь помимо отрисовки кадра, игре нужно было просчитывать логику монстров (довольно примитивную, к слову), обрабатывать столкновения, просчитывать видимую геометрию с помощью BSP-дерева и обрабатывать клиент-серверную логику самой игры. Это была самая настоящая революция в мире 3D игр на ПК.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


В 1997 году, id Software выпустили glQuake — порт Quake с софтрендера на OpenGL, плюс своеобразную прослойку для совместимости с API 3dfx Glide (на видеокартах Voodoo) и подмножества OpenGL, используемым в игре. Порт на OpenGL позволял разгрузить ЦПУ, перенеся всю отрисовку графики с процессора на 3D-ускоритель. Сам по себе, OGL как графическое API, представлял из себя лишь набор спецификаций, который мог быть реализован как в программном виде, так и в аппаратном производителем видеокарты (на примере Windows — OpenGL32.dll это программная реализация, которая при необходимости обращается к atioglxx.dll/nvoglvxx.dll — аппаратной реализации OpenGL от вендора видеочипа). Однако, OpenGL корнями уходил именно в отрисовку промышленной графики, а DirectX всё ещё находился в зачаточной форме, из-за чего многие производители разрабатывали собственное графическое API: из известных мне, могу подчеркнуть ATI CIF (C Interface), 3dfx Glide и проприетарное SDK S3 ViRGE. Некоторые вендоры поддерживали целые игровые движки — например, BRender и RenderWare.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Отдельные 3D-акселлераторы потихоньку начали завоевывать сердца геймеров и создавать новый сегмент рынка. Серьезные видеокарты от известных производителей, такие как 3dfx Voodoo, ATI Rage и Riva TNT стоили достаточно дорого и многим были не по карману. Зато существовало множество видеокарт с 3D-ускорителями от других производителей, про некоторые из них вы могли даже не слышать: отдельные дискретные видеокарты Intel (i740), видеокарты от производителя чипсетов SiS и конечно же, видеокарты от S3 с сериями ViRGE и Savage. Видеочипы от Intel и SiS делали упор на D3D 7.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Intel i740

S3 ViRGE была весьма неплохой видеокартой с точки зрения 2D-ускорения. Сейчас 2D принято считать частным случаем 3D (по факту, 2D-спрайты — это 3D-квады, состоящие из двух треугольников), однако в то время для работы с памятью видеокарты и аппаратного ускорения некоторых операций, таких как блиттинг (BitBlt) существовало отдельное графическое API — DirectDraw. С этим у ViRGE было всё хорошо — он поддерживал довольно высокое разрешение экрана (при желании, объём видеопамяти можно было нарастить и установить разрешение ещё выше) и умел ускорять часть операций как DDraw, так и GDI.

Однако, ViRGE разочаровывал многих геймеров 90х своей производительностью в 3D-графике. На коробке с бюджетной видеокартой красовались красивые надписи о 3D-графике следующего поколения, а на фотографии можно было увидеть некую игру про мехов с невиданной графикой!

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


По факту, ViRGE подходил для 3D-игр не особо хорошо. Конечно в те годы никто особо не плевался от FPS и при желании, игру могли пройти и в 15, и в 20 FPS. Однако производительность софтварного рендерера иногда была даже выше, чем у растеризатора ViRGE, а игры должны были быть специально адаптированы под неё (т. е. портированы для использования S3DTK). Тайтлов с адаптацией по этот GPU было немало: как минимум, Tomb Raider и MechWarrior 2 (который шел в комплекте с игрой). Польские ребята из известной многим Techland даже написали прослойку S3D -> OpenGL, позволявшей запускать Quake на ViRGE. Производительность была не ахти…

Видеокарт от S3 нашлись и у меня, причём сразу несколько — ViRGE в PCI-исполнении и Trio в AGP-исполнении! Иногда я их использую для проверки старых материнских плат, которых у меня не так уж и много — рабочих на PGA370 и ниже у меня совсем нет. Однако остаётся вопрос, как эти видеокарты работали под капотом? Давайте узнаем!

❯ «Под капотом»


Исторически сложилось так, что 3D и 2D акселераторы могли быть отдельными и формально не зависящими друг от друга устройствами. Архитектура IBM PC в зависимости от «поколения», предполагала сразу несколько типов видеоадаптеров, которые были стандартизированы под определенный тип мониторов. Один из таких адаптеров, VGA, стал стандартом на долгие годы, в то время как два других использовались в совсем ранних машинах. Их ключевое отличие было в организации видеопамяти и цветности — CGA/EGA предполагал разбитие пространства экрана на т. н. битплейны (один байт содержал информацию о нескольких пикселях и если не ошибаюсь, для сохранения адресного пространства сегменты экрана необходимо было переключать аля банки памяти) и былпалитровым, в то время как VGA предполагал как палитровый режим, так и полноценный RGB и мог отразить весь фреймбуфер в линейную область адресного пространства. Кроме того, долгое время VGA использовался для обозначения разрешения дисплея: QVGA — половина VGA (320x240), VGA (640x480), широкоформатный WVGA (800x480) и т. п.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


EGA-монитор

Другой особенностью была полная (насколько мне известно) обратная совместимостью друг с другом. Например, GeForce 7xx, как один из последних GPU, который поддерживал Legacy BIOS, теоретически вполне мог работать и с EGA режимами, и с CGA через соответствующие видеорежимы int 10h!

3D-режимы же никак не были стандартизированы и каждый производитель реализовывал работу с ними по разному — как уже говорилось ранее, кто-то реализовывал поддержку совсем молодого D3D и OpenGL (насколько мне известно, лучше всего с OpenGL было у NVidia. Остальные вендоры поддерживали OGL, но были свои болячки — у ATI они тянулись чуть ли не до середины-конца нулевых), а кто-то делал собственное графическое API и работал с видеочипом почти напрямую. Первые 3D GPU использовали шину PCI, которую почти сразу заменила более скоростная, но интерфейсно и софтварно почти идентичная шина AGP, а затем уже появился PCI-E, который оставался тем же PCI в софтовом плане, но был дифференциальным и последовательным, а не параллельным как интерфейсы-предшественники.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Дабы понять, как работают первые видеокарты, необходимо узнать о том, как происходит процесс отрисовки 3D-графики в общем случае. В мире программирования графики это называетсяконвейероми состоит он как минимум из нескольких этапов:

Установка состояний: Программа задаёт источники света на сцене, параметры Z-буфера и Stencil-буфера, какую текстуру(ы) следует наложить на рисуемую геометрию и с какой фильтрацией, какой тип аппаратного сглаживания использовать и т. п.
Ранее, каждый стейт необходимо было устанавливать отдельно, при необходимости — для каждого DrawCall'а. После подготовки состояния, программа вызывает соответствующую функцию отрисовки.

Обработка геометрии: Геометрия не поступает в растеризатор «как есть», в мировых координатах. Растеризатор оперирует вершинами в нормализованныхClip Spaceкоординатах — обычно, это [-1, -1… 1, 1], где 0.5 — центр экрана по каждой оси. Именно поэтому сначала необходимо провести этап трансформации геометрии для перевода из некой глобальной системы координат (которая может выражаться в метрах или, например, в пикселях) в Clip Space. Для этого чаще всего координаты (корректнее — трансформации) представляются в виде трех перемноженных матриц — model (мировые координаты геометрии), view (положение «глаз» в мире, или по простому камера. Умножая model на неё, мы получаем координаты объекта в пространстве камеры) и projection (матрица проекции, которая преобразовывает координаты из пространства глаз в тот самый Clip Space. Именно в этой матрице задается FOV для перспективной проекции и виртуальные размеры экрана для ортографической матрицы). После этого, координаты каждой вершины трансформируются полученной ModelViewProjection матрицей и получается финальная позиция для Clip Space. Звучит как сложный учебник матану, по факту всё очень просто. :)

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост



Детали реализации низкоуровневого матана, в том числе перемножения матриц и построения матриц трансформаций и проекции знать желательно, но необязательно. Сейчас этим занимаются очень удобные математические библиотеки — например, glm, dxmath или d3dx.

Кроме того, ранее именно на вершинном этапе считалось освещение для уровня. В некоторых видеочипах была возможность аппаратного расчета источников света, в некоторых — только программная на ЦПУ.

На видеокартах тех лет, в том числе и S3 Virge, трансформацией вершин занимался центральный процессор, из-за чего было довольно серьёзное ограничение на количество вызовов отрисовки и число треугольников в одной модели. Видеокарты с аппаратной, но всё ещё не программируемой трансформацией вершин появились лишь к GeForce 2 — называлась эта технология T&L (Transform and Lightning) и её преимущество было в том, что у видеокарты были специализированные векторные сопроцессоры, способны быстро пересчитывать векторные операции (а у ЦПУ, в свою очередь, развивались SIMD наборы инструкций, позволяющие выполнять несколько операций над float одновременно). В некоторых случаях, был даже отдельный программируемый векторный сопроцессор как, например, в PlayStation 2, что позволяло реализовать вершинные шейдеры ещё в 2000 году! На современных видеокартах, этапом трансформации в самом простом случае управляют вершинные шейдеры. Помимо этого, есть возможность создания геометрии «на лету» с использованием тесселяции и геометрических шейдеров, а совсем недавно появились Mesh-шейдеры, которые объединили несколько подэтапов конвейера в один.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Растеризация: Сам процесс отрисовки геометрии на дисплей с данными, полученными с прошлого этапа. Именно на этом этапе треугольники (или иные геометрические примитивы) закрашиваются определенным цветом или на них накладывается текстура. В процессе растеризации есть такое понятие, как интерполятор — специальный модуль, который интерполирует несколько значений в барицентрических координатах растеризуемого треугольника, дабы текстурный юнит мог наложить определенный участок текстуры на фрагмент треугольника.

В современных видеокартах этот этап конвейера программируется пиксельными (или фрагментными) шейдерами. В старых видеочипах (исключение — вроде-бы частично программируемый GPU Nintendo 64, поправьте в комментариях, если не прав) этот процесс строго определен в каждом GPU и не программировался. Именно поэтому такой подход к рисованию графики назывался Fixed function pipeline. Были ещё комбайнеры, но они появились заметно позже — когда в видеокартах появилось уже несколько текстурных юнитов, способных смешивать несколько текстур одновременно.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Делая вывод, мы можем понять, что S3 Virge и другие видеочипы были устройствами, которые умели рисовать лишь тот уровень графики, который был заложен производителем с завода. Такой подход называется фиксированным конвейером — Fixed Function Pipeline. Сейчас разработчики видеочипов перешли с фиксированного конвейера на программируемый (шейдерный). Уже начиная с SM2.0-SM3.0, на современных видеокартах появилась возможность создавать крутое и достаточно сложное освещение и различные эффекты, которые стали неотъемлемыми в современных играх.

Кроме того, важно понимать, что в видеопамяти ранних видеочипов хранился только фреймбуфер, а немного позже — текстуры, именно поэтому VRAM в старой документации называют «текстурной памятью». Вообще, некоторые нюансы первых версий OpenGL тянуться именно из особенностей работы первых видеокарт. Вспомнить хотя бы первые функции для старта отрисовки геометрии и загрузке вершин на видеокарту — это были связки glBegin/glVertex/glEnd:

glBegin(GL_TRIANGLES);

glVertex3f(0, 0, 0);

glVertex3f(1, 0, 0);

glVertex3f(1, 1, 0);

glEnd(); // Для одного треугольника

glBegin(GL_TRIANGLES);

for(int i = 0; i < numTriangles; i++) { glVertex glVertex glVertex }

glEnd(); // Для меша


Даже сам glBegin/glVertex/glEnd появились не спроста. Геометрию на видеокарте начали хранить только в начале нулевых (и то не везде — привет встройкам Intel и S3).

Но перейдем к особенностям работы S3 ViRGE. Даташит лежит в свободном доступе, благодаря чему мы можем более подробно ознакомиться с характеристиками этого видеочипа и о том, как он работал под капотом.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


В основе у нас лежит 64-х битное ядро, которое могло обрабатывать как 2D-графику с аппаратным ускорением, так и 3D-графику. Ядро работало на частоте 135МГц с встроенным RAMDAC (модуль, отвечающий за вывод картинки на аналоговые разъемы — VGA и DVI, однако выводом на TV-тюльпаны занимался отдельный чип TV-энкодер). Современные видеочипы перешагнули планку 1ГГц, однако сравнение исключительно по частоте некорректны — архитектуры очень сильно отличаются. Помимо этого, видеочип умел декодировать видео с интерполяцией и аппаратно «помогать» процессору с скейлингом видео (например, когда вы разворачиваете плеер на весь экран) и даже рендерить видео в текстуру (что позволяло реализовать, например, телевизоры в играх)!

3D движок поддерживал следующие возможности:

  • Затенение по Гур.о

  • Маппинг текстур с перспективной коррекцией и билинейной/трилинейной фильтрацией, а также мипмаппингом.

  • Depth-буфер, сэмплинг тумана и поддержка альфа-блендинга (прозрачной геометрии).


Чип поддерживал две шины — PCI и менее известную VLB (Vesa Local Bus, очень условно ISA)
Помимо этого, у чипа не было встроенной памяти — к нему необходимо было подключать внешнюю DRAM-память 2/4/8Мб. От её количества зависело максимально-поддерживаемое разрешение экрана. Текстуры при необходимости хранились в ОЗУ.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Видеопамять когда-то расширялась за счёт дополнительных модулей! Эту видеокарту можно расширить аж до 8МБ!

Поддерживаемые разрешения экрана:

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Для DirectDraw и ускорения 2D-графики в Windows была реализация аппаратного BitBLT — копирования пикселей в точку на экране. Она поддерживала все режимы, которые были в реализации этой функции в Windows — от монохромных, до 24-х битных. Без альфа-блендинга, само собой. Но тут нет ничего необычного — многие видеочипы тех лет предоставляли простое 2D-ускорение.

Интереснее реализация отрисовки 3D-графики. Каждый треугольник описывался 3-мя регистрами на каждый параметр — координата X, Y для каждой точки, текстурные координаты и т. п. Всего для отрисовки одного треугольника могло потребоваться до 43 регистров! Весьма немало. И именно из-за этого в свое время появились glBegin/glVertex/glEnd!

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Параметры сэмплера (текстурного юнита) задавались регистрами, которые определяли формат пикселя текстуры и сам тип фильтрации. Как я уже говорил выше — поддерживалась билинейная и трилинейная фильтрация и проприетарный формат сжатия текстур, который стал стандартом: S3TC или DXT.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Для программирования S3 ViRGE было разработано собственное C SDK — S3DTK, которое состояло из сэмплов и заголовочных файлов для общения с GAPI видеочипа (или видеочипом напрямую, если игра предназначена для DOS). При этом вполне не исключено, что GAPI для Windows работало с видеокартой напрямую, предоставляя PCI-драйвер лишь как прослойку для обмена данными. Поскольку это не D3D, для игр с поддержкой видеоускорения требовалось качать специфические версии. Некоторые игры (как Quake 2) поддерживали мультирендер, но не поддерживали S3 ViRGE.

Весь графический API помещался в один заголовочный файл. API было не простым, а очень простым и понятным — думаю, даже разработчикам-новичкам было легко начать программировать под ViRGE!

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Формат вершин был фиксированным и зависел от того, как вы рисовали геометрию на экране:

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


GAPI поддерживало различные типы треугольных списков, а также точки (POINT для спрайтов и систем частиц) и линии:

#define S3DTK_TRILIST 0

#define S3DTK_TRISTRIP 1

#define S3DTK_TRIFAN 2

#define S3DTK_LINE 3

#define S3DTK_POINT 4


Фактическое API для рисования умещалось в 9 функций и ещё несколько функций для инициализации библиотеки, преобразования адресного пространства и работы с Windows.

Для работы с состоянием видеочипа служили две функции — SetState и GetState. Именно они отвечали за то, как рисовалась геометрия на экране:

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


А для фактического рисования примитивов служили функции TriangleSet и TriangleSetEx! Да, это альтернатива DrawPrimitives/DrawArrays в современных GAPI. Никаких индексов тогда ещё не использовалось! Функции принимали указатель на массив вершин и их количество, а также на тип рисуемой геометрии (треугольники, линии и т. п.). В Ex версии, можно было «пачкой» установить стейты параллельно с рисованием — такой подход используется в DX10+ API — стейты тоже задаются исключительно «пачками», только теперь они поделены на подгруппы.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Для 2D-рисования были свои, отдельные функции — для блиттинга. Поддерживался ColorKey/хромакей — прозрачным считался определенный цвет, переданный как параметр функции

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


Основной причиной медлительности S3 ViRGE был низкий филлрейт. При отрисовке примитивов, которые занимают большое пространство экрана, FPS резко просаживался даже с примитивными кубиками и пирамидками. Однако, если не насаживаться на филлрейт и делать что-то типа 2D-поля и 3D-танчиков, то производительность оставалась вполне приемлимой.

❯ Заключение


История S3 закончилась поглощением компанией VIA. После этого, компания разрабатывала интегрированную графику специально для чипсетов VIA, а материнские платы на этих чипах пользовались довольно высоким спросом. Поэтому нередко взяв старый бюджетный ноутбук, года эдак 2005, можно найти в нём VIA Chrome — наследника легендарного S3 Savage! Проблемы у такого подхода тоже были — из-за наследия из конца 90х, ранние Chrome по сути поддерживали только D3D 7.0 и OpenGL ~1.4. Несколько позже, в 2009 году, компания выпустила S3 Chrome 540 GTX — одну из последних видеокарт на собственной архитектуре. Этот видеочип был достаточно современным и поддерживал DX10.1, OpenGL 3.0. Интересно, реально ли найти эту видеокарту сейчас?

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


По итогу мы можем сделать вывод, что первые 3D-ускорители были относительно простыми устройствами «под капотом» и их можно было программировать чуть ли не «напрямую». Многие старые видеочипы получили свои локальные прозвища и стали легендарными, однако их архитектура и принцип работы оставались тайной. По крайней мере, в рунете точно.

3D видеокарта-«декселератор» из 90-х. Как работала S3 ViRGE «под капотом»? Гаджеты, Покупка, Разработка, 3D, 3D графика, Программирование, Уборщица, Видеокарта, Видеоускорители, Samsung galaxy s3, Opengl, Directx, Техника, Девайс, Длиннопост


S3 Trio

Насколько я понимаю, неравнодушные инженеры после закрытия 3dfx и слияния S3 с VIA решили «слить» даташиты в сеть, за что им большое спасибо! Ведь теперь мы имеем возможность посмотреть на принцип работы таких устройств сами!

Материал подготовлен при поддержке TimeWeb Cloud. Подписывайтесь на меня, мой Telegram и @Timeweb.Cloud, чтобы не пропускать новый материал каждую неделю!

Показать полностью 24

Cмартфон-браслет от Motorola

Источник: Наука и Технологии

Motorola представила концепт смартфона, корпус которого может становиться круглым — так девайс можно обернуть вокруг руки и носить как браслет.

Концепт «раскладушки» был выпущен в рамках презентации Lenovo Tech World 2023. О массовом производстве и о продажах в ближайшие месяцы пока речи не идет.

Показать полностью
Отличная работа, все прочитано!