Rettrons

Каких то 15 месяцев назад, я в комментариях к одному посту, рассказывал, что у моей жены ОКР, прикрепляя вот это
фото

И, что в скором времени она напишет пост про данное расстройство и как с ним живется. Ну и конечно же не могло быть все так хорошо. И лечение накрылось всем плохим чем могло накрыться, а тут еще и ковиды всякие. В конечном итоге, я решил что, если благоверная моя не хочет делать пост, то сделаю его я. В целях показать тем, у кого ОКР только начинается, что это ничерта не шутки, и заодно узнать методы лечения от тех кто уже поборол данное расстройство. Да и обещания надо сдержать. 

Все началось 4 года назад, когда я стал замечать, что жидкое мыло начало как то быстро кончаться. Но особого значения этому не придал. Позже расход воды начал неуклонно расти из месяца в месяц. Здесь уже последовал разговор с супругой, в котором она утверждала что, все нормально, всегда так было и прочее. Несколько месяцев продолжалось затишье, расход мыла и воды не уменьшался но по крайней мере и не увеличивался. Да и супруга стала в разы хозяйственнее. Полы мыла чуть ли не раз в день, пыль найти в квартире даже с микроскопом не возможно было. "Умничка какая" думал я. И как же ошибался. 

Тут на сцену выходит мистер Пиздец, который всегда приходит когда его не ждешь. Жену подкашивает здоровье, да так, что приходится уволиться с работы и перейти в категорию самозанятых. И именно в этот момент расстройство начинает пускать свои щупальца во все сферы нашей жизни. Чаще начинает скапливаться мусор, расход всего, что пенится увеличивается в разы. Про уборку раз в день уже и речи нет. Мои попытки убраться в квартире, заканчиваются ее нервным срывом. И на этой наклонной, наша семья пополняется. Нет, не ребенком, а одноразовыми пакетами. Они становятся, чуть ли не культом для моей благоверной.

На фото "алтарь", как я его называю, а по факту эти пакеты "чистые" и на них можно класть открытый рулон таких же пакетов. Конечно до "алтаря" и рулона может прикасаться только она. 

На этом этапе, мы уже совместно приходим к тому что это пиздец, и необходимо что-то предпринимать. Решаем, что без психотерапевта не обойтись, и сразу же получаем в щи от реальности. Психотерапевтов специализирующихся на ОКР в нашем городе ровно ноль. Делать нечего, договариваемся с врачом для которого данное расстройство в новинку. Лечение началось. Чуть позже появилась идея поста, который был бы частью лечения. Но не получилось, не фартануло. Жена на все рекомендации врача придумывала для себя доводы, чтобы не выходить из уютного и уже привычного мира пакетиков. Улучшения минимальные но есть. И тут наступает 2020(эта фраза уже считается скримером?). Я, наконец-то, решаю сменить место работы. Пишу заявление, отрабатываю две положенных недели. 27 марта последний рабочий день на старом месте, 30 я должен выйти на новую работу. Спойлер: не выйду. И тут, нам уже не до психотерапии. Заработок жены опускается почти до нуля, мой уходит в минус. Поэтому решаем на время карантина попробовать разработать свою методику лечения. Тем более это ведь не надолго,  не продлится же карантин больше месяца.
Все идет не по плану и супруга начинает мыть руки еще чаще, и всем что попадется под руку. Однажды я случайно заметил что она трет руки содой. Жаль не осталось фото ее рук того времени, но если бы осталось без тега "жесть" бы не обошлось. Психоз переходит на касания. 
Голыми руками она теперь может прикасаться только к своим рукам, остальное только с пакетом на руке. 

Решаю все брать в свои руки, и для начала очищаю квартиру от жизнедеятельности супруги.

Это порошковое плато, возникло из за того, что супруга мыла руки стиральным порошком, и когда брала его из упаковки он с руки по тихоньку сыпался.

А эта дорожка, появилась потому, что мытье рук занимало минимум час, максимум до бесконечности. И что бы было не скучно пока намыливаешь руки, жена ходила по комнатам туда-сюда и капала на пол различными моющими средствами.

Это уже отбитая от пола мыльная дорожка, всего их было четыре.

После уборки, договариваемся сколько раз она будет мыть руки, постепенно уменьшая количество. Сейчас постепенно переходим на: она касается рукой или пальцем предмета и после этого не надо три часа мыть руки. Пока эти методы работают, очень медленно но работают. И судя по ситуации с короной мы еще не скоро возобновим походы к психотерапевту. Поэтому интересно было бы почитать о методах лечения уже испытанных кем либо. 

Как то так.

Здравствуйте пикабуняне и пикабунийцы.

Как и обещал в прошлом посте, если будет интересно выложу и другие проекты. И вот выкладываю.

Сегодня решил я рассказать про свою, фактически,  дипломную работу. В планах она была не просто дипломной но и моим научным будущим.

Ну так начнем. В последние два года обучения состоял я в СКБ (Студенческое конструкторское бюро) при кафедре. Была своя лаборатория оформленная по всем нормам(была вытяжка протянутая чуть ли не к каждому месту где сесть можно, наверное чтобы чай быстрее остывал.). Из оборудования был простенький трех осевой фрезерный станок с ЧПУ, сверлильный станок, ручной гравер (очень нужная штука, без сарказма), овер много разных композитных материалов и инструментов для работы с ними и штук 12 принтеров фдмок (FDM - вид 3D печати, послойное наплавление пластика).

И вот пускают нас, желторотиков, в эти хоромы, в качестве эксперимента (про это вообще отдельный пост наверное запилю, ибо история хорошая, хоть и косвенно связанная с разработкой ). Дают задание, и проверяют только результат. При чем сроки всегда давались без поблажек (сделай из пыжика феррари за неделю, и чтоб отличить нельзя было). А мы что, мы смазывая булки скипидаром выполняли работу максимально хорошо как могли, не халявили в общем, тем более все оплачивалось. И вот ближе окончанию предпоследнего года я начал задумываться, "- а не связать ли мне судьбу с родным университетом?". И так как, пора было придумывать себе тему для дипломной, я начал придумывать темы которые можно и до кандидатской растянуть.

На момент придумывания темы, да и защиты работы, в России не делались 3D принтеры печатающие металлами. Промониторив среду разработок по данной теме, выяснилось что данным принтером занимаются ребята из Спб, но что то у них не клеется (в прямом и переносном смыслах). "-Вот и решено, беру!" подумал я, и начал разрабатывать концепцию, и этапы работы. Прикинув что, для создания полноценного SLM принтера потребуется много порошкового металла (самый дешевый из пунктов), несколько баллонов инертного газа, разрешение на работу с инертными газами, лазерный модуль минимум на 600-700 Вт, толковый программист, и дополнительные метров, этак, 5 квадратных пространства, я понял что огромный болт мне светит а не финансирование. И решил я ограничится пока, созданием мини модели данного принтера, с грубой обкаткой функционала и самой концепции. Только вот одно но, если газы использовать нельзя, чем печатать? Это мне подсказал однокурсник работающий в этом же СКБ, в шутку сказав "- хоть сахаром или мукой печатай". "- А почему бы нет?" подумал я, ведь карамелизация сахара похожа на плавление металла, и начал отталкивать от этого. Первоначально в качестве лазерного модуля было планировано сделать старый добрый крафт из г**на и палок, в виде модуля из нескольких DVD приводов, а сам плоттер собрать из дерева, или оргстекла. Но на помощь пришел мой научный руководитель, предложивший купить на его деньги небольшой лазерный гравер с алика, что и было сделано.

На фото он уже с снятыми передним и задним профилями. Так же видно и сам лазерный модуль, но на всякий случай фото отдельно:

В общем обычный модуль с ТTL модуляцией. Ну и после нескольких дней игр решено, все таки потрошить сей агрегат и наращивать все ,необходимые для работы принтера, части. Не буду описывать конструкторскую часть усовершенствования плоттера, ибо нудно и скучно будет.

Перейдем сразу к лазерному модулю. Единственное что мне в нем не нравилось это то что, он не умел готовить  охлаждающий кулер ставился сверху, а так как, бокс лазера в сечении является по сути трубой(фото жаль не осталось), то при использовании сахарной пудры, в помещении где использовался бы принтер было бы немного туманно (будто Тони Монтана чихнул). Было решено сделать приспособу для отвода потока воздуха от рабочей поверхности. Фото отдельно ее не сохранилось поэтому вот:

В качестве мозгов для будущего "метал-электроника" была выдрана с неработающей фдмки целая Arduino Mega 2560  с надстройкой Ramps 1.4

Понятно что на ней настоящий металлический принтер не построишь, а вот сахарный вполне себе можно.

Теперь чуть чуть поясню чтобы все читающие поняли: в SLM принтерах в качестве материала для печати используется металлический порошок, лазер делает горячо в местах заданных g-кодом, металл спекается и так слой за слоем вырастает деталька. Вот только необходимо чтобы каждый слой по толщине не отличался от предыдущего, иначе не попал в допуски и главный инженер тебе делает а-та-та. Для этого используется выравнивающий элемент в виде ракеля или валика.

Так вот встал выбор выравнивающего элемента между ракелем и валиком. Ракелем не нужно управлять, он один раз выставляется в нужную позицию и забывается, как вечер корпоратива, если вообще устанавливается в какую либо позицию. А вот для валика необходимо еще и в прошивке блок управления им добавлять. Ну я думаю вы поняли что я выбрал? А вот и не угадали, ракель просто сметал весь сахар со стола. И немного поворчав пришлось ковыряться с валиком и прошивкой. Валик кстати был взят прорезиненный, снятый с картриджа обычного 2D принтера. А вот с прошивкой пришлось повозиться.

За основу был взят обычный Marlin (как то приятней нежели Repetier). Блок управления лазером был выдернут из прошивки для гравера, так же на Arduino. Только вот после недели любви данного блока и моего мозга, лазер включился, а вот управляться ни как не хотел, просто светя с одной мощностью беспрерывно. Пришлось просить помощи на стороне, знакомый программист по старой памяти обозвал меня непонятным программистским словом, но после двух дней исправления моих ошибок модуль заработал, как ему и приказывали.

Из за недостатка свободных пинов спаялись друг с другом в разной полярности два шаговых двигателя для движения по оси Y. Двигатели кстати использовались частично от самого лазерного гравера (какие то непонятные первый раз такие видел), а частично обычные Nema 17.

Из блока управления лазерным модулем выдернул немного информации, что, управление производится через пины ,которые на картинке

Кулер на лазере подключался напрямую в 12 В (дуй аки проклятый).

Все было подключено проверенно и выглядело вот так

Далее было много матов, при нахождении необходимых режимов работы. Результатом должен был стать сахарный петушок который я должен был принести на защиту и показать комиссии.

Только вот еще одно но

Сахар очень хорошо нагревался а вот остывал... В итоге нижние слои сгорали. Остывал он реально долго такого вот петушка-инвалида 2 часа после печати нельзя было взять, т.к. горячий.

Сильно не кидайтесь тапками, свои ошибки знаю, только вот теплопередачи моя не понимать.

Ну по крайней мере я понял что, сахар хреновый материал для печати. Но все таки и опыт получил, и понял что SLM вполне может построится при необходимом финансировании. Так что мечта о кандидатской продолжала теплица.

З.Ы. БМ выдавал какой то пост про фильмы ужасов. Пикабу намекает....

Сразу извинюсь, чукча не писатель.

Но прочитав данный пост https://pikabu.ru/story/tsena_razbivshegosya_koptera_pr_5820... как то, захотелось свой, первый пост запилить.

Если коротко, автор того поста не может понять откуда взялась такая страшная цифра в 1.2 млн. р., ведь на "алике" точно такой же можно собрать за 200 тыс.

А теперь пояснение. Работал я как то в одном ,частично хорошем, вышеобразовательном учреждении, и ни кем попало а ассистентом, т.е. входил в ППС (профессорско - преподавательский состав). Спецификой данной работы, как многие знают (реально не все), является не просто обучение раздолбаев различным премудростям, а так же, ведение научных разработок, написание статей и т.п. И главное в этом то что, ты не занимаешься тем что ты хочешь, а занимаешься тем что, необходимо заказчику. Заказчиком может являться не только гос-во, которое содержит данное заведение, но и всякие фирмы и ведомства. Занимались мы разной  фигней  научной деятельностью, но вот однажды был просто мозгодробительный проект.

Заказ поступил от одной из дочек богатой "пламенной" компании. По ТЗ необходимо было спроектировать, сконструировать, испытать, наладить производство и чуть ли не попу целовать данный проект. Суть его была в создании квадрокоптера с возможностью сканирования строительных объектов и практически полной автономности, наземного робота с теми же функциями и наземной станции с полной автономностью, с которой наши электрифицированные друзья отправлялись  в Мордор  по своим делам, и в которую, тем же путем, могли вернуться для подзарядки и чем ещё там эти роботы в одиночестве занимаются.

Мне удалось поучаствовать в данном проекте, а занимались мы именно квадрокоптером. И да мы покупали запчасти на "али", но вот только не для самого квадрокопетра, а для летающей мастер - модели, которую мучили, пытали, убивали несколько раз, затем, чтобы конечная рабочая модель не была Франкенштейном.

К сожалению фотографий не осталось по этому верьте на слово. Корпус и нашего садо - мазо недоделка и рабочей модели были изготовлены из сандвича углеткани и арамидки, к слову фрезы об нее ломались одна за одной. "Лепился" корпус в ручную без всяких "- Ок Гоголь 3D модели корпуса квадракоптера". Мало того что он должен был выдержать падение с высокой высоты, так при этом еще оставить целой полезную нагрузку в виде всяких камер сканеров и т.п. Поэтому корпус не только "лепился" но многократно просчитывался и искалась оптимальная конфигурация. Точных данных, сколько оставлено на этом этапе бабла, нет. Но понятно что за палку колбасы такая работа не сделается.

Следующий этап - покупка и установка полезной нагрузки. В качестве нее выступали: камера высокого разрешения, компактный 3D сканер, дальномер, тепловизор, высокоточный GPS модуль, WiFi модуль и овер много датчиков. Все это ,мало того, что, должно было получать информацию частично обрабатывать ее но и вся информация должна была посылаться дежурному инженеру из какого нибудь Сургута в Москву. Да, забыл сказать что, это чудо техники должно еще и на морозе не окочурится. В общем закупили это все добро и давай придумывать как его уместить и проектировать всякие висюльки на корпус. Опять же ценники всего этого добра можно посмотреть, но только уже не на "алике", так как "алик" в тендере участвовать не может (еще и закон запрещает).

И самый интересный этап. Наш "орёл" должен был не просто летать и снимать объекты, а так же делать это все самостоятельно (без пульта! не в каменном веке же живем), при этом облетая всякие препятствия (по насадят деревьев!). И вот на этом наши полномочия всё! Знаний по прошивкам оказалось не достаточно и пришлось привлекать программиста, в контакте с которым создавалось "сознание" "воздушного зверя"(мы были в качестве тестировщиков, испытывали ту прошивку которая была, что то ломали и передавали информацию программисту). И как вы думаете сколько стоит создание с нуля собственной прошивки со всякими плюшками? Скажу только то что заказать такую прошивку со стороны можно, только её стоимость будет превышать стоимость нескольких почтовых квадриков.

В итоге стоимость одного такого квадракоптера составляла 1 млн. с небольшой мелочью рублей. Если вы думаете что эта сумма не оправданно завышена, перечитайте текст выше. Конечно можно ругать все российские нововведения (у нас же ничего не производится) только нужно не забывать, что такие разработки проводятся с привлечением множества специалистов которым и бурбон с сигарой покупать на что то нужно.

Если будет интересно могу рассказать еще о нескольких проектах(только уже с пруфами) и не только.