Ответ на пост «Симуляция и реальная обработка. А вам слабо?»
Что то похожее от Негоды на простом токарном.
Что то похожее от Негоды на простом токарном.
Всю жизнь увлекался различными механизмами, больше всего впечатляли механизмы протезов, но не эти современные угрюмопротезы на 3д принтерах с сервоприводами, а механические. Так и жил год за годом лишь записывая некоторые идеи протезов в дневник, как вдруг встретил на работе (работал на стройке в бригаде подсобников) беспалого, из того что осталось на руке правой кисти выглядело примерно так:
найдено в интернете, отфотошоплено в фотошопе
На левой руке все выглядело куда печальнее, понимая что для полной функциональности потребуется минимум одна живая фаланга длинной хотя бы один сантим, решил подбодрить его одной идеей, давай говорю вкрутим тебе черные саморезы по дереву, у тебя же есть там остатки фаланг, идею он принял тепло и также тепло отказал, спорить с бывшим чемпионом мира по "камень ножницы бумага" не стал, а пошел дальше думать.
Идею конструкции решил позаимствовать у компании Naked Prosthetics из сша, которые вроде как неплохо хайпанули на своем дизайне и как бы новой технологии, которой нигде нет, возможно даже запатентовали ее, но порывшись в интернетах нашел подобные механизмы еще в журналах ссср, поэтому плюнул на их авторские права и стал тридешить первый палец.
протез пальцев Naked Prosthetics
Сделал первые зарисовки для дальнейшего проектирования, разобраться безусловно сложно, но главное что мне понятно.
После этого отпустил лучшего в мире гитариста работать дальше, а сам загасился в чайной комнате , для обсуждения с коллегами того, как же работает механизм пальцев.
Совместные усилия ничего не дали, поэтому после чая остался один и все таки примерно прикинул как все должно быть. Оставалось только перенести все в 3д модельку и распечатать на 3д принтере.
Естественно мой уровень сварщика из пту, который если честно в последнее время полюбил вечернее пивко под турбо катки в доте для полной деградации мозга был низок для проработки грамотного 3д проекта по протезам, благо успел когда то (за год до нужды проектирования протеза) освоить sketchup, бестро(на самом деле за пару дней после работы) состряпал там модельку и начал печатать.
Заранее извиняюсь перед женой, за то что использую ее лампу для сушки ноготочков в своих грязных целях. Но сушит добротно.
механизм был собран и проверен, спустя всего две правки, третья модель оказалась самая удачная, каждая фаланга сгибалась идеально, гагрузка на последнюю фалангу была достаточно сильной при низкоа нагрузки на вторую, кольцо правда из пластика пришлось временно заменить на проволку, т.к. пластик из принтера плохо скользил.
Далее необходимо было сделать перчатку для руки, к которой в дальнейшем должен был крепится сам палец,
отрисовав на своей руки необходимые метки, начал переносить их на пакет, что бы далее перенести это все дело на кожу(кожу для кошельков и прочего, попутно увлекаюсь иногда изделиями из кожи), выглядит глупо и сложно, но это крайне эффективный способ получить все нужны скругления руки, поверьте мне!
Дело было в конце сентября 2022 года, тогда мы все потеряли работу и разошлись по своим направлениям, я же взяв очередной кредит для погашения других платежей решил поехать на вахту, где меня пару раз опрокинули на деньги(этжевахта) взял последний кредит на машину, что бы таксовать, теперь моя жизнь заключается в том, что я оч много работаю что бы мог платить кредиты, и времени больше на подобные шалости нету, но надеюсь что может кому приглянулась идея и кто нибудь доведет ее до ума, на старом жестком вроде остались 3д модельки проекта, возможно докапаю и выкину их на свою страницу вк
Также в идеях была доработка тактильной отдачи пальцев, сделав подушечки пальцев мягкими с жидкостью, которая просто перекачивалась во второй "мешочек" уже у обрубка пальца и создавала давление. Сам палец необходимо было делать из металла, тк прочность пластика с принтера оставляла желать лучшего, перчатку надо было делать на резинках универсальную, еще были какие то идеи по дороботке, но писал текст на одном дыхании и без проверки на грамотность, так что не ругайте, или ругайте, мне по#6ать. Мне надо ехать таксовать.
И не надо никаких тебе проводов приводов и прочей хрени, все работает идеально и без этого. Еще где то были зарисовки на руку типа как из видео ниже, но эту тетрадь я уже не могу найти никак.
В итоге хочу подвести черту о чертях из банков. Народ, людей убивает не алкоголь или сигареты, или еще что там есть, а необразованность в сфере получения кредитов, не берите их если не разбираетесь!
1) Модель автомобильной коробки передач
Модель в миниатюре для ознакомления с принципом работы КПП автомобиля. Имеет отсек для батареек и моторчик. Ссылка на источник
2) Модель рулевой рейки и дифференциала
Передняя подвеска автомобиля с механизмами руля и принципом работы дифференциала у автомобилей. Ссылка
3) Модель двигателя самолёта
Набор деталей для самостоятельной сборки двигателя самолёта в разрезе. Ссылка
4) Двигатель автомобиля
Набор для самостоятельной сборки (конструктор) прозрачного двс автомобиля. После сборки можно наблюдать вращение и движение всех деталей. Ссылка
5) Турбийон с тремя осями
Удивительная механическая модель конструкции некоторых видов часов. Ссылка
6) Механический жук
Модель механического жука в рамке. Ссылка на источник
7) Механизм маятниковых часов
Механическая модель из шестерёнок и других вращающихся деталей. Ссылка
8) Модель деревянного ДВС
Набор для сборки двигателя авто в деревянном исполнении. Ссылка
9) Модель дизельного двигателя
Принцип работы дизельного двигателя в миниатюре. Ссылка
10) Модель электромагнитная с вечным движением
Интересный механизм вечного движения металлических шаров. Ссылка
11) Заводная модель механизма часов
Зрелищная слаженная работа механизма от часов. Ссылка
12) Модель дифференциала
Механизм, показывающий как работает дифференциал в некоторых моделях автомобилей. Ссылка на источник
13) Дифференциал v.2
Другая конструкция дифференциала. Ссылка
14) Двухцилиндровый двигатель
Модель для сборки двигателя из дерева. Ссылка
15) Планетарная шестерня
Планетарная передача — механическая передача вращательного движения. Ссылка
16) Двигатель Стирлинга
Модель двигателя внешнего сгорания работающий от чистого спирта. Двигатель, как мы знаем из механики, от вращения может вырабатывать электричество. Ссылка
17) Модель пропеллерного двигателя самолёта
Механическая модель двигателя внешнего сгорания. Ссылка
18) Механическая рука
Рука для проектов Ардуино (Arduino), для полноценной работы требуются дополнительные платы и навыки программирования. Ссылка
19) Модель двигателя от Porsche 911
Уникальная модель двигателя в миниатюре от популярного автомобиля. Ссылка
20) Двигатель с КПП
Уникальный механический конструктор ДВС+КПП. Ссылка
21) Двухцилиндровый двигатель
Комплект для сборки модели двс. Ссылка
22) Турбовентиляторный двигатель
Модель двигателя истребителя. Ссылка на источник
1) Настольный адронный коллайдер
Электромагнитное циклотронное кольцо - ускоритель. Научный экспериментальный прибор. Ссылка на источник.
2) Двигатель-генератор
Экспериментальный двигатель внешнего сгорания (Стирлинга), достаточно намочить фитиль чистым спиртом и двигатель начнёт работу и выделять электроэнергию. Ссылка
3) 5-ти цилиндровый двигатель
Экспериментальный двигатель-пропеллер самолёта. Ссылка
4) Разделение водорода и кислорода
Аппарат для электролиза — очень простого процесса: достаточно пропустить электрический ток через воду, и она разделяется на водород и кислород. Ссылка на источник.
5) Летающая тарелка
Экспериментальная 'тарелка' для научных экспериментов. Для работы требуется безводный этанол или 95% медицинский спирт, также летающая тарелка нуждается в воде для производства пара (чтобы она вращалась). Ссылка
6) Левитирующая лампочка
Набор, демонстрирующий явление под названием 'Магнитная левитация'. Ссылка
7) Магнитные качели
Набор экспериментальный с магнитами, как Вы знаете, магниты с одинаковой полярностью отталкиваются (- - и + +), а с разной (+ - и - +) притягиваются. Ссылка на прибор
8) Оптические эксперименты
Набор для демонстрации изменения направлений лучей света проходящие через линзы различных форм. ссылка на источник
9) Оптический куб
Куб, способный расщепить обычный белый свет и показать из каких цветов он реально состоит. Ссылка
10) Комплект для изучения физики
Набор оборудования для экспериментов по физике (магниты, оптика и механика). Ссылка на источник
Прошу помощи) Нужно найти применение механизма дифференциал, кроме как в автомобиле.
В Википедии об этом пишут "Прочее использование дифференциалов в технике вообще и в транспортной технике в частности является вторичным и нечастым." Но, нет примеров.
Кто знает - напишите пожалуйста!
Трое японских исследователей произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS (Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings), которое (в некоторых случаях) может стать заменой классической зубчатой передаче
УАЗик начинаем "делать" с того, что поначалу его разбираем.
Выкидываем кузов с кабиной(УАЗ-3909) и сиденьями, и оставляем только рабочее кресло водителя возле органов управления. Это минус 400 кг. Только от этого проходимость УАЗика увеличивается многократно. Это первый этап модернизации. Он уже многое даёт. Не надо ничего лишнего делать, а просто выкинуть всё лишнее.
Второй этап - это модернизация распределительной коробки. Сразу же будем делать её по высшему качеству, удовлетворяющему всем запросам всех владельцев этой техники.
Однако в реальности производить это можно будет методом постепенного приближения - сначала сделать одно, потом второе, потом третье. Или сразу завершить несколько этапов сначала, а потом всё остальное.
И так: меняем редукцию распределительной коробки - вместо 1:2, ставим 1:4.
Ничего не переделывая больше, а только обновив все регулировки, заменив все расходники и повысив редукцию на выходе распред коробки мы ещё больше увеличиваем проходимость нашего походного "плавсредства". Теперь на мосты можно ставить огромные колёса диаметром аж: 1 м 30 см, но правда облегчённые - так называемые ободрыши или пневмошины.
Не переходя к другим средствам обновления нашего супервездехода, займёмся пока распределительной коробкой.
На неё нужно будет установить дисковый тормоз от двенадцатой модели ВАЗ или от подобных моделей. Вместо устаревших родных тормозов. На задний карданный вал.
Затем заменить стандартный комплект шестерёнок на 1:3,9, который уже в природе имеется. И есть видеоинструкция как это сделать.
Если пойти ещё дальше, то заодно можно создать, и отключаемый передний кардан!
Всё это делается довольно просто и об этом есть подробная информация в Интернет - и по установке дисковых тормозов на задний кардан, и по замене комплекта шестерёнок.
При этом можно обойтись без основных колёсных тормозов - это лишний вес - это четыре дисковых тормоза - на каждом колесе по одному, и это довольно хорошо прибавляет величину инерции в подвеске.
Однако тут есть небольшое Но! Просто тормозить, нажимая на педаль тормоза, обычно, на этих карданных тормозах, не получится. Там похоже придётся применить систему ABS и определённый алгоритм срабатывания этого тормоза, от этой системы. Только и всего. Или есть ещё какое-то, возможно, другое решение, удобного применения, этого карданного тормоза.
Однако никто вам не запрещает иметь пять дисковых тормозов на вашем автомобиле.
Ну и Высший пилотаж - это создание вала отбора мощности, тоже отключаемого и с выходом, как вперед так и назад, относительно корпуса автомобиля. И отключаемый задний кардан. И всё это на этой же УАЗовской распределительной коробке.
Информацию в Интернете как это сделать - вал отбора мощности и отключаемый задний кардан, я не нашёл, но спроектировать и сделать это самому, я думаю, не составит большого труда, используя приложение AutoCAD.
Да, и ещё чуть не забыл. Эту распред коробку нужно отъеденить от УАЗовской коробки передач, сделать её отдельной, независимой. Это обязательно, для нашего случая.
Блокировку мостов между собой, в распред коробке, не пропустим тоже.
На этом пока всё, но думаю, что даже этой информации хватит многим под завязку, особенно хозяевам УАЗа, если они вдруг соберутся съездить в лес, в непроходимую чащу, по грибы.
Продолжение следует - это только начало. Впереди длинная история создания настоящего робота-помощника, такого которого вы нигде и никогда не встречали раньше, и не встретите и теперь. И только будущее откроет нам такие возможности, которое мы можем приближать вместе.
1. Заднее расположение двигателя.
2. Четыре ведущих колеса.
3. Задние поворотные колёса и передние поворотные колёса - все четыре поворотных колеса.
4. Блокировка мостов между собой и блокировка колёс между собой. Блокировка дистанционная.
5. Гидро- или электроусилители на мостах.
6. Многорычажная подвеска на заднем и на переднем мостах, при условии, что если передняя подвеска не является независимой.
7. Раздаточная коробка с повышенной редукцией 1:4.
8. Отключаемый передний мост, отключаемый задний мост, отключаемый вал отбора мощности, отключаемые колёса от мостов. Дистанционно.
9. Реверс трансмиссии.
10. Дисковый тормоз на заднем кардане. Расположен на распределительной коробке.
11. Рама ажурная из труб. В идеале.
12. Снизу рамы приварен отражающий щит-экран из нержавеющей стали 3 мм толщиной.
13. Сборно-разборная модульная конструкция всего аппарата.
14. Двигатель с водителем подвешены относительно рамы на своей независимой от рамы подвеске.
15. Сиденье водителя расположено посередине, относительно, - как вдоль корпуса, так и поперёк. Или способно сдвигаться в стороны.
16. Поворот на 180 градусов кресла оператора-водителя.
17. Двигатель сделан как модуль с разъёмами.
18. Двигатель применяется от переднеприводного автомобиля вместе с главной передачей в сборе. Бензиновый или, возможно, дизельный.
19. Регулируемый комбинированный клиренс в динамике - во время движения, с помощью пневмоподвески или другим способом.
20. Боковые защитные направляющие перед задними колёсми.
21. Дистанционная подкачка и спуск колёс.
22. Нет бамперов. Колёса выступают спереди и сзади рамы.
23. Колёса низкого давления. Ободранные шины.
24. Система ABS и её приложения.
25. Водозащищённость всех узлов и агрегатов и водная проходимость самого автомобиля в целом - это как задача максимум.
26. Внедрены элементы самоуправления автомобилем.
27. Бортовой компьютер.
28. Все органы управления модифицированы сервоприводами.
29. Роботизированные: коробка передач, а так же все другие узлы управления.
30. Минимум 6 степеней свободы - 6 способов управления этим транспортным средством.
31. Лебёдка механическая на борту. Съёмная.
32. Внутренний пневмодомкрат для быстрой смены колёс.
33. Набор сменных колёс. 4 комплекта.
34. Генератор, помпа, водомёт и другие механические приспособления - съёмные.
35. Съёмный подвес для плуга и других сельхоз-орудий. В том числе с подключаемым валом отбора мощности.
36. Аэродинамический обтекатель.
37. Салон выполнен в виде животворящей капсулы.
38. Ремни безопасности по принципу действия устроены точно так же, как и подобный инвентарь в спортивном самолёте.
39. Система спасения от пожара на борту.
40. Защищённый бензобак.
Первенец.
Здравствуйте!
Я выделил несколько основных принципов, которые можно будет потом обсудить и дополнить.