Andiriney

На международной выставке SIGGRAPH 2018 в Ванкувере японский разработчик Такаюки Тодо показал небольшого гуманоидного робота Simulative Emotional Expression Robot или SEER, выполненного в виде головы и плеч ребенка. Этот робот может работать в двух режимах.

В режиме повторения мимики робот, используя камеры, распознающие мимику лица человека, имитирует ее в реальном времени. имитируется положение бровей, век, наклон головы. В целом, все работает хорошо, за исключением иногда появлявшихся огрехов.

Связано это с особенностями строения и сложностью человеческого лица. Тем не менее, точность мимики и высокая естественность глаз позволяет говорить о том, что SEER находится уже не на дне "зловещей долины" (uncanny valley), а уже взбирается по ее склону.

В режиме визуального контакта (Eye contact) SEER самостоятельно управляет свое мимикой, принимая решение на основании того, с кем устанавливается визуальный контакт.

На данный момент это больше арт-проект, но он скрывает (в прямом и переносном смысле) перспективные технологии, которые найдут применение в будущем.

Ист.

В догонку к посту https://pikabu.ru/story/foto_screw_dragon_media_day_6092734

Ближайшая цель SpaceX – отправка людей к МКС. В процессе подготовки к первому непилотируемому полету корабля в ноябре этого года, были приглашены журналисты на встречу с астронавтами, которые готовятся к пилотируемому полету, а также устроено знакомство с самим кораблем Dragon.

Последний запуск людей в космос, который был выполнен США на собственном корабле – это полет STS-135, на шаттле в 2011-м году. С тех пор все запуски выполнялись на российских пилотируемых кораблях. В то же время, SpaceX, Boeing и NASA активно работают в рамках программы "Commercial Crew Program" с целью получить собственный пилотируемый корабль.

Для достижения этой цели NASA и SpaceX тесно сотрудничают уже в течение нескольких лет, и в этой работе активное участие принимают опытные астронавты Bob Behnken and Doug Hurley. В последние три года они принимают участие в проектировании корабля Dragon, советы которых учитываются. Сфера их обязанностей простирается от подсказки разработчикам, где лучше разместить ту или иную кнопку и как сделать кресло наиболее удобным и безопасным на всех этапах полета, и до дизайна скафандра.

У каждого из астронавтов за плечами по два полета на шаттлах, причем Hurley входил в состав экипажа последнего полета этого корабля. Они, вместе с другой парой астронавтов, Victor Glover и Michael Hopkins, входят в состав экипажей, которые готовятся к первому пилотируемому полету в Апреле 2019-го года (Demo-2). Как известно, в ноябре планируется тестовый полет без экипажа (Demo-1), и в SpaceX решили продемонстрировать, что уже сделано, для чего были приглашены журналисты.

Наибольший интерес вызвал корабль Dragon. Если вы видели интерьер шаттла, то помните, что он заполнен всякими кнопками, переключателями, лампочками, экранами и т. п. Dragon Crew разительно от него отличается.

Здесь расположены 4 кресла и три сенсорных экрана перед двумя центральными креслами. Левый экран отображает текущую информацию, траекторию полета и т. п. Центральный экран – навигационный, показывающий параметры полета и положение относительно МКС и солнца. Последний экран отображает параметры работы солнечных батарей.

Под экранами расположен блок кнопок, которые, в большинстве случаев, закрыты пластиковыми крышками. Dragon Crew предназначен в первую очередь для автоматического полета, и эти кнопки понадобятся только в случае возникновения нештатных ситуаций. В центре располагается кнопка отсоединения корабля от ракеты-носителя. Это можно сделать на любом этапе взлета.

Несколько удивляет отсутствие джойстика или иного средства управления кораблем. Если автоматическая система даст сбой, то управлять кораблем придется при помощи центрального дисплея.

Сам корабль размерами соответствует размеру ванной комнате в квартире. Предусмотрен запуск максимум 7 астронавтов. 4 кресла располагаются так, как это сделано сейчас (на фото), и еще три могут быть установлены за ними, в той части. Которая сейчас используется для грузов.

Пока что NASA планирует запуск 4-х астронавтов, но при возникновении надобности, может быть осуществлен запуск и большего их количества.

Компания SpaceX продемонстрировала представителям прессы симулятор. В нем моделируются любые ситуации, которые могут возникнуть в полете, и позволяет проконтролировать все действия оборудования и астронавтов.

Был показан и новый скафандр. В его разработке также учитывались пожелания и требования как NASA, так и самих астронавтов. Так, по словам Hurley, старые модели были громоздкими, с большим количеством металлических элементов, к тому же и обзор шлема был не самым лучшим. Новый же скафандр более легкий, и шлем предоставляет гораздо лучший обзор.

Все элементы должны быть многократно протестированы. Dragon уже 6 раз летал к МКС, но в качестве грузового корабля. Теперь же «грузом» будут люди.

Ист.

По информации, предоставляемой Federal Highway Administration, пассажирский автобус в год потребляет порядка 10 440 галлонов топлива. Замена его на электрический аналог имеет целый ряд преимуществ. Например, существенно улучшаются экологические показатели там, где эксплуатируется подобный транспорт, т. к. отсутствует выброс вредных веществ в атмосферу, как это делает ДВС. Согласно исследованиям Union of Concerned Scientists, электрический автобус экологичнее дизельного в любых ситуациях, даже в том случае, если требуемое электричество вырабатывается за счет сжигания ископаемого топлива.

Журналисты интернет-ресурса arstechnica были приглашены на экскурсию на завод китайской компании BYD, расположенный в г. Ланкастер (Lancaster), Калифорния, США. На заводе работает более 900 сотрудников, и в скором времени их количество увеличится до 1200.

BYD уже поставила клиентам более 250 электробусов, и имеет заказы еще на 400 штук. Это существенные цифры, т. к. в декабре прошлого года агентство Рейтер опубликовало данные, что по дорогам Америки передвигаются только 300 электробусов. BYD учитывает как общественный транспорт, так и автобусы, изготавливаемые для частных клиентов, в то время как статистика Рейтер относится только к общественному транспорту. Тем не менее, планы BYD показывают, сколь агрессивно растет рынок общественного электротранспорта.

Естественно, BYD – не единственная компания, производящая электробусы для Северной Америки. Такие компании, как Proterra и New Flyer Industries также предлагают свои модели «бусов» на батарейках.

Давайте построим автобус

Автобусы кажутся наиболее подходящим транспортом для электрификации. Действительно, скорости выше 65 миль/час для них неактуальны, передвигаются они по установленным маршрутам, да и в городских кварталах электродвигатель гораздо предпочтительнее шумного дизеля.

Но есть и свои проблемы. Так, при реорганизации автобусного парка в связи с переходом на модели с электротягой надо учитывать тот факт, что в каждый момент времени n-е количество электробусов будет находиться на подзарядке, при том, что на маршрутах должно оставаться требуемое количество автоэлектробусов.

Второй момент – цена. Электрические варианты могут быть на 100 000-300 000$ дороже дизельных аналогов. Правда, это частично компенсируется более простым обслуживанием.

Компания BYD предлагает ряд интересных технических решений, используемых в своих электробусах. Так, вместо наиболее часто используемых литиевых аккумуляторов, содержащих кобальт, китайцы применяют литий-железо-фосфатные (LiFePO4). Такие аккумуляторы имеют меньшее напряжение, чем, скажем, литий-ионные, но они имеют бОльшую силу тока, более долговечны, стойко выдерживают много циклов перезарядки и более безопасны.

Старший менеджер проекта BYD Дэвид Тримбл (David Trimble) говорит, что «вы можете их ломать, сжигать, бить, нагревать, и им ничего не будет. Бросьте их в огонь и убедиться, что ничего не произойдет. Мы проверяли.»

Надо сказать, это существенный аргумент, когда речь заходит о безопасности перевозок людей, в частности, общественным транспортом

Этапы сборки автобуса

Во время экскурсии были показаны все этапы сборки автобуса. Компания предлагает разные модели, от компактных 30-футовых до сочлененных, длиной 60 футов.

В разных городах США принято, что используемые в них автобусы имеют свой дизайн. BYD предоставляет возможность кастомизации выпускаемых электробусов в соответствии с требования заказчика. После получения заказа, прежде, чем начнется производство, за дело берется дизайнер.

Другая задача, которую надо решить с заказчиком – требуемый пробег между «заправками». Электробусы и грузовики компании BYD, в большинстве своем, обеспечивают пробег 150-250 миль на одной зарядке. «Некоторые заказчики требуют установить кучу электронных устройств, и это, конечно, сказывается на пробеге», говорит Дэвид Тримбл.

«Тем не менее, есть и приятные новости, касающиеся электрического транспорта в целом. Это то, что технологии активно развиваются. Например, сейчас наши автобусы могут проехать 250 миль. В следующем году эта цифра уже будет больше», продолжает Тримбл. «Сегодня мы не очень интересны тем компаниям, кому необходим транспорт для более протяженных маршрутов, но что помешает им стать нашими клиентами, скажем, через год?»

К слову, батареи изготавливаются на расположенном рядом заводе, также принадлежащим компании BYD.

После того, как отдельно изготавливаются корпус автобуса и его шасси, после покраски, эти части поступают на сборку. В случае с электробусами эта процедура существенно проще, чем у дизельных вариантов. Нет трансмиссии, карданных валов и проч. Здесь монтируются системы управления двигателями, система охлаждения и блок батарей. BYD ставит систему охлаждения блока аккумуляторов не для того, чтобы предотвратить возгорание, как это делают другие производители, а для поддержания оптимального режима работы батарей.

Самый важный компонент электробуса – аккумуляторы. Компания BYD дает 12-летнюю гарантию на свои батареи, что сопоставимо со сроком службы всего автобуса. Если во время эксплуатации обнаружится какая-либо проблема с аккумуляторами, производитель бесплатно заменит их.

Мощность двигателя настраивается в соответствии с нуждами заказчиков. Так, одна из моделей поставляется с двигателем, мощностью 215 лс, что вполне типично для автобусов.

Завершающие тесты

После изготовления, каждый электробус заряжается, проходит проверку качества изготовления и отправляется на проверку. Во время экскурсии в производстве были автобусы для Стенфордского университета, для транспортной компании Antelope Valley Transit Authority (AVTA) г. Ланкастер и для поставки в Мартас-Винъярд (Martha’s Vineyard) штат Массачусетс. AVTA заказала 79 электробусов у BYD, которые начнут использоваться к концу года или в начале следующего.

После изготовления и тестирования, автобусы отправляются заказчикам. Если покупатели находятся рядом, то просто нанимаются водители и электробусы отправляются своим ходом. А если заказчик находится далеко? Фирменная сеть электрозаправок пока что не может обеспечить доставку электробусов своим ходом, и небольшие модели перевозятся на трейлерах.

Если речь заходит о большой 60-футовой модификации, то в дорогу отправляется грузовик с генератором, при помощи которого автобусы подзаряжаются по пути к заказчику. Сейчас доставка – не самый простой этап постройки электробуса и его поставки покупателю, но после развертывания сети зарядных станций доставка превратится в едва ли не самую простую операцию.

Ист.

В городах США использование электрических автобусов для общественного транспорта снижает уровень вредных выбросов в атмосферу как минимум вдвое даже там, где выработка электроэнергии осуществляется за счет сжигания угля или газа. Об этом говорится в опубликованном исследовании организации Union of Concerned Scientists (UCS).

В среднем, в США автобус должен проходит 12 миль на галлон для того, чтобы суммарные вредные выбросы сравнялись с теми, что существуют при использовании электрического транспорта. К сожалению, в настоящее время автобусы, использующие современные дизельные моторы, способны проезжать только 4.8 миль на галлон.

«По всей стране использование электротранспорта выгоднее с точки зрения вредных выбросов, нежели аналогов с традиционным ДВС», заявляет Dr. Jimmy O’Dea, автор исследования и старший аналитик UCS по вопросам транспорта. «В районах, где более широко применяется получение электроэнергии за счет возобновляемых источников, этот эффект оказывается еще выше».

В США наиболее чистыми в этом отношении оказывается западное побережье, где работает много ветряных, солнечных, а также атомных электростанций. То же самое касается Северо-востока страны и ряда штатов на восточном побережье. Доля угольных и газовых станций здесь меньше, и чтобы автобусы стали соответствовать электромашинам по выбросам, их пробег на одном галлоне должен уже быть 37.3 мили в штате Нью-Йорк, 21.2 мили в Калифорнии или 19.8 мили в регионе New England.

В то же время в таких частях страны, как Кливленд или Миннеаполис, которые зависят от угольных станций, электрические автобусы имеют то преимущество, что по мере модернизации существующих электростанций они автоматически становятся чище. По всей стране 85 транспортных компаний уже используют в той или иной мере электрический транспорт. Так, Los Angeles Metro, где используются также и автобусы, планируют полностью перейти на электротягу к 2030-му году, а Seattle’s King County Metro готовятся полностью использовать только электрический транспорт к 2040-му.

Если учитывать выбросы углекислого газа, то по этому параметру один электробус равен примерно 2.5 обычным дизельным автобусам. Тяжелые транспортные средства, в том числе автобусы, разводные грузовики, мусоровозы, школьные автобусы, составляют 5% от всех механизмов, передвигающихся по дорогам, но на их долю приходится четверть всех вредных выхлопов.

«Стало целесообразным во всех городах использовать электротранспорт, что позволит сократить токсичное загрязнение атмосферы и, в итоге, поможет планете избежать наихудших последствий изменения климата», добавляет O’Dea. «Электрический транспорт – это как раз то решение, которое доступно для внедрения уже сейчас.»

Ист_1.

Ист_2.

В начале этого года весь парк городских автобусов стал электрическим. Сейчас их в  Шэньчжэне насчитывается более 16 000 штук. Мало того, 62.5% такси также на электрической тяге и планируется в ближайшее время полностью перевести весь таксомоторный парк на использование экологически чистых электромобилей.

Сейчас же очередь дошла и до грузовой техники. Подписан контракт с компанией BYD на поставку 500 самосвалов T10ZT с кузовами объемом 10.5 м3. Используемые аккумуляторы позволяют им проехать до 280 км (175 миль). Поставки первых экземпляров начались в июле.

Станции быстрой зарядки обеспечивают «заправку» в течении 90 минут. На данный момент для обеспечения нужд общественного транспорта и строительной техники в городе насчитывается более 500 зарядных станций с 8000 зарядными постами.

Следующим шагом по электрификации транспорта станет замена бетономешалок на электрические варианты. Принято считать, что подобная строительная техника (самосвалы, бетономешалки и т. п.) своим выхлопом загрязняют атмосферу так же, как и 70 легковых авто.

Ист.

В минувшие выходные из ангара аэропорта, расположенного в калифорнийской пустыне Мохаве (Mojave Air and Space Port), США, для проведения наземных испытаний была выведена разрабатываемая летающая платформа для запуска космических аппаратов Stratolaunch. Проект разрабатывается Stratolaunch Systems — американской венчурной аэрокосмической компанией, созданной сооснователем софтверного гиганта Microsoft Полом Алленом (Paul Allen).

Данная стартовая платформа представляет собой двухфюзеляжный самолет с размахом крыльев примерно 117 м и длиной 73 м. Расчетная грузоподъемность – 230 тонн. Используются 6 двигателей Pratt & Whitney PW4056. Неофициальное название - Roc.

В ходе проверок были проведены запуск двигателей и рулежка. Планируется продолжить проверки в следующие выходные, когда будет продолжено тестирование работы двигателей, в том числе на максимальной мощности, руление и разгон по территории аэродрома, проверка всех остальных систем.

Тестирование наземного движения самолета должно проводится во время всех 5 тестовых этапов. В течение первых двух проверок скорость составляет 15 миль/час  и, затем, 40 узлов, после чего скорость передвижения будет увеличиваться, соответственно, до 70, 85 и 120 узлов. Последнее значение соответствует скорости отрыва при взлете.

Необходимо провести 5 таких испытаний для того, чтобы перейти к следующему этапу – первому тестовому полету, который планируется совершить в ближайшие пару месяцев. Летные испытания состоят из серии полетов, и это займет от 18 до 24 месяцев.

После получения сертификата Федерального авиационного управления (Federal Aviation Administration), Stratolaunch будет готов «принять на борт» полезную нагрузку, которой станет ракета Pegasus XL компании Orbital ATK, принадлежащей ныне Northrop Grumman.

На данный момент каких-либо соглашений на коммерческие запуски с использованием системы Stratolaunch нет, но компания уверена, что сможет привлечь заказчиков, в том числе, и скидками на первые запуски.

Самолет-носитель Stratolaunch представляет собой увеличенную версию установки, разработанной Virgin Orbit, одной из космических компаний миллиардера Ричарда Брэнсона.

Ист.