Всем здравствуйте! Меня зовут Павел и я работаю у дилера систем Глонасс. Меня интересует: Хотите ли вы узнать как пользоваться этими системами, как они работают, почему позволяют экономить на топливе и запчастях к Транспортным средствам?
Всем привет! На ремонте гибридный видеорегистратор ,который потерялся в пространстве и не может найти спутники. Банальная проблема ,которая встречается на устройствах любых брендов. Фото до ремонта не сделал ,но сделал после вот оно:
Тут он уже все поймал .... Ремонт достаточно прост . Разбираем и сразу достаем gps модуль и сразу видим присутствие слепого мастера... А именно паяльная паста около батарейки gps модуля ,которая замыкает все вокруг...
Сразу видно у человека руки с перепонками ,как лапки у лягушки ...Иначе как ещё оправдать такую неаккуратность ... Остатки пасты я конечно удалил ,но работоспособности устройству это к сожалению не прибавило .... Найти такой модуль целиком наверное можно на Али ,а может даже и официалы его продадут ,но цена там будет "моё почтение"... Поэтому отпаиваю защитный экран с микросхемы gps .
Ну и ломаться тут по большому счету нечему ,только самому контроллеру gps... Поэтому лезу в волшебную коробочку с запчастями и достаю gps модуль от какого-то Dunobil ,который выполнен немного иначе но на той же микросхеме . Без лишних раздумий снимаю его с платки от dunobil
После чего запаиваю на плату SilverStone ,попутно проверяя батарейку на gps и собираю аппарат .Ну а результат на первом фото,спутники нашел за несколько минут ,даже в нашей мастерской в которой практически нет окон.
Спасибо за внимание!
По вопросам ремонта контакт для связи со мной в моем профиле!
Живу в приграничном регионе, но меня отлично поймут и москвичи. У нас просто жопа порой с навигацией из-за глушилок вокруг стратегических объектов. Пора с этим что-то делать и есть техническая идея, которая нуждается в проверке специалистами. Нужны технические советы.
Речь о навигации в автомобиле. Это нужно таксистам, курьерам, доставщикам и лицам с симптомами топографического кретинизма вроде меня (особенно в ночи).
Идея состоит в том, чтобы соорудить девайс, который формировал бы синтетический NMEA-поток на базе автономной навигации ориентируясь по локальным датчикам в автомобиле.
Решение примерно такое. У машины есть энкодеры - датчики вращения колёс, которые довольно точно могут показать сколько машина проехала. Если есть ABS, то, по идее, такие датчики есть на каждом колесе. Первый вопрос - доступны ли они по СAN-шине и с какой точностью?А ещё не могу понять есть ли на CAN-шине датчик угла поворота руля или рулевой рейки. Казалось бы довольно разумно было бы таковой иметь, ведь как-то зеркало заднего вида понимает как рисовать траекторию при заднем ходе.
Вижу продукт (MVP) в таком виде, (если всё будет как грезится в моих радужных фантазиях):
Прибор, вставленный в OBD2, который по блютусу виден смартфону с навигатором как GPS-приёмник. Он отдаёт стандартный NMEA-поток с вычисленными координатами.
Координаты вычисляются на основе интегрирования данных с датчиков вращения и угла поворота колёс. Да, там будет много непростой математики чтобы брать приблизительные координаты авто, фильтрами Калмана их уточнять в связи с показаниями датчиков, корректировать вероятное положение машины притягивая её к карте дорог. Машина едет не по полю обычно, а по сетке кварталов города или по дорогам. По длинам отрезков между поворотами и углам этих поворотов можно строить гипотезы в какой части карты мы находимся, фильтр Калмана и физическая модель автомобиля с показаниями датчиков поможет довольно точно локализовать автомобиль. В сложных ситуациях можно предусмотреть ручную подсказку девайсу через смартфон.
Как побочный эффект можно сделать в рамках этого устройства довольно продвинутый бортовой навигационный комплекс, который будет хорошо учитывать расход бензина, путевУю статистику, писать треки, может быть даже делать передачу телеметрии по LoRa WAN на такие же блоки для отображения на бортовом дэшборде попутчиков в автопутешествии. Телеметрия машин, которые едут с вами и короткие статуснып сообщения в условиях отсутствия сотовой связи - это заманчиво. А передавать можно и проложенный на навигаторе маршрут, и намерения перекусить где-то, и т.д.
Что думаете? Меня больше всего вопросы по CAN-шине интересуют:
Можно ли получить по CAN-шине угол поворота руля?
Если нет, то сложно ли оснастить таким энкодером любую машину?
С какой скоростью можно получить одометр по CAN-шине?
Можно ли получать данные о скоростях вращения отдельных колёс?
Если да, то будет ли видно разницу между скоростями левых и правых колёс при поворотах?
Чтоб два раза не вставать. Какая инфа доступна по CAN-шине (или вообще по OBD2) про встроенный GPS\ГЛОНАСС, про бортовые часы, которые подводятся по спутнику? Можно ли через CAN-шину подстраивать часы? Бесит, что время на них прыгает туда-сюда в районе глушилок.
Есть ли на CAN-шине показания штатного GPS, встроенного в модуль вызова 112?
На каких моделях что из всего этого доступно и какая известна специфика?
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Есть проблема автономной навигации дронов. Ну очевидно что надо что то к gps/глонас и инерциальным системам.
Недавно была новость о ориентированию по реликтовому излучению (верх-низ), что мешает продолжить и сделать ориентирование по солнцу: примерное время знаем, примерную широту тоже.
Не сработает ночью или в приполярных территориях, но тем не менее можно же. Даже при закрытии облаками излучения то останутся.
Всем привет! Разрабатываемый нами беспилотный дирижабль задерживается, так как материал для баллона стоит 36к рублей и пока лишних денег на него нет😐.
Решил рассказать об одной разработке, может кому то пригодится.
Итак, знакомьтесь.
Гаджеты для определения местоположения ваших товарищей
Данный гаджет определяет местоположение ваших товарищей и расстояние до них, а также их статус.
Есть три варианта:
1) С встроенным дисплеем
2)С выносным дисплеем
3) Дисплей только у одного (нескольких), остальные без дисплея. На гаджетах без модуля есть кнопка для семны статуса
Это модульная конструкция, а значит один в другой переделать не составит проблем. Также позволяет ремонтировать сломанное устройство, а не выкидывать и покупать новое. (сломать все сразу можно разве что под танком, но все равно что-то да уцелеет).
Функционал который уже есть:
1)Определение расстояния до сокомандников и их состояния (жив/ранен)
2)Примерное направление их движения
Три буквы можно менять на требуемые
Треугольник = нет связи с модулем. Отображается последнее местоположение устройства.
Крест означает ранение/смерть или что требуется помощь (как договоритесь)
3)Подпись имени из трех символов
4)Можно сохранять до 8 точек и передавать координаты всем остальным
Характеристики:
Дальность связи от 200 метров (в условиях зданий и густого леса) до 1км в условиях прямой видимости (может и больше, не тестировали).
Аккумуляторы: два 18650 на 2500mAh (по типу батареек) хватает на 2 дня работы.
Дисплей с резистивным сенсором (тачпад).
Для позиционирования используется модуль GPS/ГЛОНАСС
Из минусов:
- Нет защиты аккумуляторов, если разрядить в ноль, они умрут. Следите за зарядом (сделано для того, чтобы, даже когда устройство показывает 0%, оно не выключилось, а еще около 3 часов смогло передавать свои координаты)
- Устройство может глючить из-за раций, поэтому вплотную их держать не стоит. (Когда рация висит на левом плече, а модуль сам на спине. Все работает хорошо, плохо работает, если положить их прям вплотную)
Для кого может пригодиться:
- Охотники. Можно носить как самим охотникам (чтобы снизить вариант стрельбы по кустам, когда ваш товарищ выходит к вам), так и собакам (чтобы не потерялись)
- Альпинисты и туризм. При сходе лавины вы будете знать где конкретно откапывать вашего товарища. Ну и потеряться с таким устройством гораздо сложнее
- Страйкбол. Можно использовать как организаторам и выдавать на всех. Есть возможность допилить приказы отрядам: командир может отдать приказ такому то отряду двигаться в такую-то точку с пояснением (разведка/атака/защита). На дисплее у этого отряда будет видна эта точка и направление к ней. Также можно допилить отдельные иконки для квестовых персонажей и бронетехники и принудительную смерть от "авиаударов" по GPS координатам.
- Военизированые подразделения. Тут прям масса вариантов. Во первых если кого то ранят, он может сменить статус, нажав на кнопку и командир будет видеть, кому нужна мед помощь(эвакуация). Кстати даже если один из таких приборов захватят, то всегда можно сменить адрес на другой и захваченное устройство станет бесполезным.
Вот такое вот устройство сделано. Зачем? Потому что можем.
У меня может глупый вопрос, но возможно ли технически на смартфоне отключить gps, но оставить глонас. На наших ребят на фронте это было бы полезно, я думаю.
В апреле Рогозин сообщил, что США рассматривают в качестве расширения санкций возможность отключения GPS в России. Беспокоится по этому поводу, по словам главы Роскосмоса, не стоит, потому как в нашей стране действует собственная система спутниковой навигации — ГЛОНАСС. Тем не менее, обозреватели полагают, что поводы для тревоги есть, и связаны они все с тем же импортозамещением, которое переживает не лучшие времена, и особенно в космической отрасли. А вы как считаете, стоит ли нам беспокоиться или это просто очередные страшилки?