Экзоскелет для детей с ДЦП
Приветствую Пикабу. Лет 10 меня мучает вопрос о реальности создания экзосклета для инвалидов с дцп, дать им возможность просто погулять,в день два три раза, а не сидеть целый день в кресле.
Сам являюсь отцом ребенка с дцп. Сыну 10 лет. Может стоять держась за брусья, кое как проковылять метров 8. Лет 5 назад я смирился что сына не вылечить, а жена запрограммировала себя, что всякие войты и бобат поставят его на ноги. Нет. Не поставят. Я просто не переубеждаю ее. Не хочу огорчать.
Но горит мысль в голове, что сыну может помочь не медицина а техника .
В интернетах видел много приборов и зарубежных и отечественных. Но все не то. Я конечно не смогу конкурировать со специалистами высокого уровня, но имею познания в физике и математике университетского уровня. Работаю разработчиком серверного ПО.
Ищу единомышленников. Советов. Рекомендаций. В общем всего ,что может помочь на этом пути .
Даже не знаю что в душе у тех людей ,который на вопрос сколько стоит ваш экзоскелет, отвечают: 7 миллионов.
А я думаю что реально сделать не за семь миллионов а в как минимум в 100 раз дешевле . И качественней . И удобней. И практичней . Если делаешь с душой , а не для наживы.
Выговорился .
Ответ на пост «Новый экзоскелет»
Вот это... скелет.
Новый экзоскелет
Ещё один удачный экзоскелет от Хилти . Подходит, конечно не для всех видов работ, например в узких коридорах или под потолком, но сам по себе факт интереса разработчиков к такой задаче, которая продлит жизнь суставов - уже достоин внимания.
Адаптация
Модульный экзоскелет
Всем привет! Хочу немного рассказать о модульном экзоскелете, который стал основой уже многих проектов.
разные вариации экзоскелета pg-20
PG-20 (так называлась эта моделька) - активный экзоскелет ног. Таких экзоскелетов разработано и создано даже мной очень много, но именно эта модель очень важна для всего моего проекта. Я бы даже сказал именно с этой модели начинается новая фаза моих работ.
И чем же он так может быть интересен? Попробую тезисно и кратко всё объяснить.
1.Полная настройка
Экзоскелеты всегда собирались как штучная и очень привязанная к человеку вещь. Разработка экзоскелета похоже на изготовление доспехов под одного и только одного человека. Так бывало чаще всего.
Pg-20 изначально разрабатывался как конструктор. Он, да и последующие после него модели (за исключением PG-22 (кисти) ), собран из элементов не более 30 см в длину. Так же важно что все элементы сделаны методом лазерной нарезки (ну или раскройки фрезером).
Экзоскелет собирается из многих элементов и скрепляется болтами. На фото ниже пробные ступни этого экзоскелета. Ещё без креплений.
Ступни состоят из 5 пластиковых и плоских элементов, скрепленных болтами и металлическими готовыми уголками.
Длину ног можно регулировать в довольно больших пределах т.к. регулировочных элементов по 4 штуки на ногу. Можно настроить и на ребенка и на взрослого человека. С разными параметрами ног и разным расстоянием от колена до бедра и от колена до ступни.
2.Активный элементы представляют из себя готовый и унифицированный модуль
Активный модуль этого экзоскелета позже перешел и в модель 23, но изначально разрабатывался для модели 20.
Модуль представляет из себя подсумку с аккумуляторами и электроникой, систему управления, 4 полностью независимых друг от друга приводов.
Работа модуля
Все приводы крепятся на мелкие болтики и сдвоены. Это сделано чтобы не создавать смещения при работе т.е. приводы давят на ногу равномерно. Суставы экзоскелета, как можно заметить, это обычные подшипники. Ниже фото колена и коленного привода. Зеленая стропа - крепление к ноге.
А вот так выглядит бедро. Тут можно заметить и бедренный привод и тактический пояс, служащий тут главным креплением к человеку.
Все стропы соединены через кобру. Это самое прочное и удобное соединение.
3.Универсальность и открытость
Этот экзоскелет уже стал основой модели 21. Модель 21 это очень мощный и быстрый усилитель бедренных мышц. Использует уже мощные сервы и сделан из стали…но сделан на основе всех идей что были проработаны в модели 20.
И модели 23. Это пассивный экзоскелет вообще. Нет приводов, но можно подключить активный модуль от модели 20 и будет отличный стальной активный экзоскелет
Модель 20 может даже служить основой для робота, но это уже другая история.
Что можно добавить по итогу?
В прошлом году получилось сделать простой, серийный и если нужно массовый скелет. Его можно распространять и модифицировать как хочется. Теперь нужно лишь улучшать и закреплять успехи этой модели.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM
Операция "Явление"
Весной 2012 года эксперимент О-Сознания закончился неудачей. Ноосфера отрицательно отреагировала на вмешательство и высвободила огромную энергию, что превратило и без того радиоактивную зону Чернобыля в аномальную область.
В результате появились странные формации, способные мгновенно уничтожить человека: растворить его в кислоте, сжечь заживо или раздавить с помощью гравитации. Ужасные монстры с щупальцами нападали на людей, высасывая их кровь до последней капли.
27 ноября 2012 года на территорию периметра 4-го энергоблока прибыл новый отряд с задачей защитить периметр от любых посетителей, не жалея себя. Руководство приняло решение провести испытание ядерной бомбой в аномальной зоне Чернобыля и уничтожить опасную территорию раз и навсегда.
Также с отрядом была направлена ученая, чтобы по мере возможности записать результаты испытания.
Однако при транспортировке отряда и бомбы произошла авария, вертолет попал в гравитационную аномалию.
В результате аварии бомба была утеряна.
Выжившая часть команды и ученая отправились на поиски бомбы, чтобы завершить испытание.
В это время группировка Чистое Небо, получив информацию о надвигающейся опасности через разведывательные каналы, решила первой найти и обезвредить бомбу.
Военные, находящиеся в поисках бомбы, столкнулись с группой Долга. После захвата военных в плен Долг раскрыл им свои планы, предлагая сотрудничество в уничтожении территории.
Продвигаясь дальше в зону в поисках бомбы, военный отряд попал на территорию группировки Монолита и вступил в ожесточенный бой, в ходе которого погибли большинство солдат.
Чистое Небо и присоединившиеся к ним после допроса военные попали в заброшенный кинотеатр, где находились военные с бомбой. Началась бойня насмерть.
В итоге Чистое Небо вынуждено было отступить и покинуть свои позиции. Военные не желали терять времени и решили как можно скорее запустить бомбу. Они отправились к назначенной точке в ночь, но часть бойцов погибла от кровососов.
Ученая попыталась сопротивляться запуску бомбы, но пистолет, наведенный на ее висок, переубедил ее. В итоге бомба была запущена и...
#СТАЛКЕР_НАСЛЕДИЕ #STALKER_airsoft #Сталкерстрайк #STALKER #Roleplay #СТАЛКЕР #stalkerairsoft #stalkerstrike #Cталкерстрайккрым #LARP #СТАЛКЕР_НАСЛЕДИЕ_клип