Сумасшедшая соседка⁠⁠

Взываю к великому коллективному разуму Пикабу. Так получилось, что я проживаю со своей женой и моими бабушкой и дедушкой на втором этаже, а под нами, на первом, живёт постепенно сходящая с ума бабка, которая постоянно обвиняет нас в том, что мы стучим, что-то роняем, двигаем мебель и т.д., и самое главное, что делаем это назло ей. У нее живёт внучка, которая учится в 7 (вроде) классе и имеет врожденную болезнь — повышенное внутричерепное давление (это если верить другим соседям).

Мы живём на втором этаже, бабка — на первом, и других прямых соседей у неё нет - рядом подсобное помещение, а пространство над ней полностью занимает наша квартира. На основании этого она считает, что любой стук в подъезде исходит от нас. Она приходит к нам, пинает нашу дверь (а весу в этой бабке больше центнера, дверь, даром что металлическая, уже шатается и хрустит от её ударов), постоянно орёт матом, стучит по батарее, какой-то палкой бьёт по нашим подоконникам из своего окна и делает это в т.ч. и ночью, чем не даёт спать не только нам, но и соседним квартирам. При этом у нее в подъезде много подружек, которые сначала её поддерживали, а сейчас просто не участвуют, но и против неё не идут.

Продолжаются эти её истерики уже полтора года, и мы уже реально не знаем что делать. Участковый приходит, принимает наши заявления (а  бабка на нас их тоже пишет) и говорит, что полномочий у них никаких нет, решить что-то может только административная комиссия. За это время все, что сделала комиссия, — это выписала ей один штраф. Сейчас её психи участились, и она пинает нам дверь каждый день и ночью тоже почти каждый день орёт и стучит.
Родственников, кроме внучки, у неё нет, а это значит, как нам сказали, что сдать её на принудительное лечение никто не может, пока она не станет физически опасной для окружающих. Сын убит, дочь (мать девочки) сидит в тюрьме, бабка оформила на внучку опекунство. При этом в доме у нее чистота, внучка ухожена, накормлена, хорошо учится. Сама внучка в присутствии других ведёт себя как зомби (во всяком случае, когда разговор заходит об этом конфликте): делает каменное лицо и соглашается со всем, что говорит бабка. Из-за неё ситуация усложняется стократно, потому что мы не хотим своими действиями отправить ребёнка в детский дом, но и сложившаяся ситуация очень сильно усугубляет её здоровье.

Разговоры и в присутствии участкового, и в присутствии других соседей ни к чему не привели — она клянется внучкой, Богом и хрен его знает чем еще, что это мы стучим.

Оставляли письмо на сайте президента РФ, при этом реакция действительно была, приезжал представитель полиции, принял заявление и... всё.

Чуть больше года назад мы повесили видеокамеру над входной дверью, чтобы иметь хоть какое-то доказательство её поведения, в связи с чем у нас накопилось просто море материала, как она себя неадекватно ведёт. Но этот материал у нас никто не просит, он никому не нужен. Только участковый время от времени смотрит у нас дома, и да, он на нашей стороне, но действий от него никаких не видно.

Естественно, моим бабушке и дедушке это даётся тяжело, бабушка вообще очень плохо спит, и бывает, что её один раз разбудишь и она больше не уснёт. Естественно, на здоровье это отражается очень плохо. Дед еще до этого конфликта пережил два инсульта, парализован на правую сторону, и очень сильно нервничает из-за ситуации. Также я переживаю за состояние двери, которую она откровенно ломает: что, если дверь в один прекрасный день сломается/развалится/рухнет, а мы не сможем заставить соседку её ремонтировать?  Может быть, уже сейчас нужно как-то фиксировать повреждения? Ну и естественно мы боимся, что в один прекрасный день бабка начнёт кидаться на нас, а то и кислоты в лицо плеснёт. Смерти она нам уже откровенно желает.

Прошу помочь юристов/сотрудников полиции/докторов/просто опытных людей советом. Я знаю, что такие ситуации не редкость, возможно если Пикабу даст нам полезный совет, он пригодится кому-нибудь еще. Может быть, даже в нашем городе (в тегах) есть люди, которые могут как-то повлиять на ситуацию? Мы уже откровенно отчаялись и боимся, что это будет продолжаться еще не один год.

Просьба поднять, комент для минусов оставлю.