LEGO

Всего в наборе 3 бумажных инструкции. Основная сборка. Дельфин и черепаха установлены на прозрачную деталь окна. Есть краб в виде отдельной детали.

Вторая модель - рыбка.

И наконец - морской конёк.

Мне набор понравился. Яркие цвета, 3 варианта сборки, цена небольшая. Сын уже из него собирает свои самоделки, в основном роботов.

Пожалуй, самое интересное и полезное для меня в механизме было то, что подъём и закрытие челюсти контролируются одним и тем же мотором. Получается, при подъёме неизбежно закрывается челюсть и наборот.

Программируются такие роботы с помощью простого языка scratch, состоящего из цветных блоков. В видео есть пример программы, но мне пришлось её немного переделать.

Сначала надо замедлить моторы, иначе попугай улетит в космос.

Потом привести попугая в исходное положение, где бы он не находился.

Дальше уже идёт цикл с разными программами для разных цветов.

На самом деле, программа почти одинаковая — опуститься, повернуться, зажать клюв, повернуться к нужному отсеку, разжать клюв и вернуться в исходное положение.

Только в том месте, где нужно выбрать нужный отсек, угол поворота мотора должен быть разный.

Оставила попуга собранным, чтобы показывать ученикам. Они ставили эксперименты, например он так же успешно сортирует лего-человечков из серии майнкрафт, у которых квадратная голова.

Из сложностей — у попугая иногда сбивается положение шестерёнок и мотора, приходится поправлять. И если я выключаю его, когда он в нижней точке, а потом включаю — он не может вернуться в исходное положение. Скорее всего, потому что он возвращается в положение 0 «самым коротким путём», и когда он в нижней точке этот короткий путь противоречит его конструкции.

Один из учеников вдохновился и решил собрать такого же, но со своими дополнениями.

Если у вас есть на примете интересные инструкции и идеи для лего-роботехники, буду рада их услышать.