Жду новый пост

Серия «Lego-роботы»

Мои ученики очень полюбили модель сейфа из Lego Spike Prime. А я, в поисках вдохновения, наткнулась на видео на ютубе, где сейф собирали из WeDo 2.0. В видео была инструкция, но я подсмотрела только идею, решила придумать большую часть конструкции сама.

Идея была в том, чтобы сделать дверь на чём-то вроде петель, чтобы открывалась, и защёлку, которая будет работать на моторе. Я быстро поняла, что защёлку надо делать на червячной передаче - иначе она двигается слишком быстро. Вот такая вышла защёлка.

Проверила работу на стандартном приложении WeDo  2.0 - одной секунды вращения мотора хватило на то, чтобы закрыть или открыть дверь.

Но просто открывать и закрывать, запуская мотор с компьютера, было скучно.

Кажется, в оригинальном видео датчик движения был где-то внутри сейфа. Внутрь вставлялся ключ, проворачивался и перемещал какую-то деталь к датчику движения - дверь открывалась по датчику.

Я решила запрограммировать сейф на Scratch.

Датчик тоже использовала.

Если кто-то появляется перед датчиком - программа на Scratch спрашивает пароль. Если пароль верный - защёлка открывается. Если неверный - сейф пугает воришек полицией и включает сирену.

Думаю, на основе постройки похожего сейфа вышел бы хороший урок по робототехнике для младших школьников. Возможно, ещё сделаю инструкцию в Studio

Привет!

Под постом, где я делилась забавным сортером из Lego Spike Prime, со мной поделились ссылкой на инструкции к Lego MINDSTORMS Robot Inventor, потому что этот набор похож на спайки. Я всё думала, что некоторые из этих инструкций попробую адаптировать к спайку. Пока собиралась, у меня уже появился и сам Robot Inventor ;)

Пособирала базовые модельки - машину и стреляющего робота, которыми можно управлять с телефона. Очень зрелищные вышли модельки.

Решила освоить инструкции из интернета. На этом сайте инструкции оказались попроще, чем базовые, и это хорошо - можно быстро получить результат. Первая инструкция, которую я попробовала - робо-рука, которая повторяет мои движения.

https://www.onekitprojects.com/51515/copycat-hand

Идея гениальная и простая. Два мотора - один крутит руку из стороны в сторону, второй - вперёд и назад. И точно такая же конструкция, которую нужно уже двигать вручную. Положение второй пары моторов считывается в реальном времени и передаётся на первые.

Программа тоже лакончиная:

Вот такая вышла рука-повторюшка

Ученики у меня в этом году сплошь дошколята и первоклашки, им такое пока собирать и программировать будет сложно, но играть этой рукой им понравилось - "Давали пять" друг другу. По крайней мере, посмотрели на свои будущие возможности.

Кстати, Spike Prime тоже вполне позволит собрать такого же робота, но понадобится 2 набора - потому что мотора требуется 4, а в спайке всего 3. Как вариант, можно собрать руку, которая будет повторять только один тип движения.