Сообщество - Лига ЧПУшников
Добавить пост

Лига ЧПУшников

1 576 постов 11 129 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

Программирование на FANUC

Работаю на горизонтально-фрезерных многоцелевых станках. Кам системами для написания программ не пользуюсь ввиду простоты обрабатываемых деталей. Периодически нужно выполнить одинаковые операции но с разными размерами (фрезеровка пазов, точение канавок, сверловка отверстий, нарезание резьбы резьбофрезой, геометрические расчеты).

Поэтому хочу поделиться опытом написания таких подпрограмм.

Программирование на FANUC Fanuc, ЧПУ, Производство, Программирование, Длиннопост

Начну пожалуй с описания самих станков.

Механика представляет из себя 5ти осевой станок, три из которых стандартные X-Y-Z, а остальные две - это поворотный стол на 360 градусов (ось B ) и ось план-суппорта для токарной обработки (ось - U).

Fanuc 32i model B.

G-коды используются как от фрезерных, так и от токарных станков.

В своих подрограммах использую цикл, состоящий из 2х условий:


#1=10(начальная координата);

#2=0(конечная координата);

#3=3(шаг);

N5;

#1=#1-#3(минус шаг);

IF[#1LT#2]THEN#1=#2(если текущее значение #1 меньше конца, то мы их приравниваем);

(подход на рабочую координату);

G1Z#1;

(контур обработки, фрезерования или точения);

X-10;

Y-10;

X10;

Y10;

(отход);

G0Z[#1+#3];

X20Y20;

IF[#1NE#2]GOTO5(если текущая координата не равна концу, то продолжаем обработку по циклу);

(если они равны то идем далше по программе);


тут будет проход по Z7, Z4, Z1 и при Z-2 он приравняет его к #2 и будет равен Z0.

Применение удобно при различной фрезеровке контуров, пазов. Если еще задать через переменную диаметр фрезы, либо считать параметр радиус из оффсета получится унверсальная программа и при смене фрезы, на больший или меньший диаметр не придется ее переписывать.

Так же удобно использовать в токарке, например для проточки фланца под 8ми угольную прокладку.


В следующих постах опишу про выставление деталей на столе (по оси В) и различные применения геометрических формул при обработке деталей.

Возможно текст получался не очень читаемым, пытался собрать все мысли в кучку, дальше разберемся =)

Показать полностью 1

Станки ЧПУ по...

Любопытно мнение сообщества.. что, правда станок ЧПУ по обработке камня так так и выглядит? И что там за камень на нем лежит?


Я не стебусь, я понять хочу...

Станки ЧПУ по... ЧПУ, Реклама на Пикабу, Длиннопост
Показать полностью 1

Покраска на станке ЧПУ. Фигура вторая, задумчивая

Спасибо огромное всем, кто откликнулся на мою просьбу о помощи! В комментариях было очень много вариантов решения моей задачи. Я потыкала разные, в итоге остановилась на самом квадратно-гнездовом - MATLAB.

Как выяснилось, эта замечательная программа отлично может вычитать одно изображение из другого, т.е. находить, какие объекты положили.

Покраска на станке ЧПУ. Фигура вторая, задумчивая ЧПУ, Матлаб, Matlab, Покраска, Редактирование изображений, Длиннопост
Покраска на станке ЧПУ. Фигура вторая, задумчивая ЧПУ, Матлаб, Matlab, Покраска, Редактирование изображений, Длиннопост
Покраска на станке ЧПУ. Фигура вторая, задумчивая ЧПУ, Матлаб, Matlab, Покраска, Редактирование изображений, Длиннопост

Бардак на заднем фоне оставлен специально, дабы дать программе максимально сложную задачу с неравномерным фоном.

Промежуточный результат меня очень радует. Но это ещё не всё. Мне предстоят увлекательные поиски функции, которая могла бы выровнять изображение, снятое в перспективе

Покраска на станке ЧПУ. Фигура вторая, задумчивая ЧПУ, Матлаб, Matlab, Покраска, Редактирование изображений, Длиннопост
Покраска на станке ЧПУ. Фигура вторая, задумчивая ЧПУ, Матлаб, Matlab, Покраска, Редактирование изображений, Длиннопост

Что-то типа этого, только средствами MATLAB, а не Photoshop. Ещё нужно разобраться, как склеить между собой два частично совпадающих изображения с разных точек камеры. А потом ещё этому получившемуся прямоугольнику надо будет присвоить реальные размеры.

В общем, я в пути. Буду рада совету или ссылке на хорошую обучалку по работе с изображениями в MATLAB, в идеале на русском.

Показать полностью 5

Вырезаем на станке с ЧПУ ключницу в виде Хищника

Процесс создания портрета на дереве

Новая жизнь. Токарно-карусельный станок 1Л532

Можно ли освободиться от прошлого и создать новую жизнь?
Специалисты Первой станкостроительной компании из г. Челябинск, знают ответ на этот вопрос.

Токарно-карусельный станок 1Л532 загнивал без дела уже 30 лет, раз в пять лет на предприятии менялись собственники и не одному из них не приходило в голову его запустить. В итоге последний ожидая быстрой наживы продал его нам. В свою очередь, мы обеспечили ему новую жизнь, с новыми возможностями.
Станок может обрабатывать диаметр изделия до 3200 мм,  высотой до 1600 мм, максимальная  масса обработки до 16тн.

Новая жизнь. Токарно-карусельный станок 1Л532 Станок, ЧПУ, Длиннопост, Токарно-карусельный станок

Станок до ремонта и модернизации:

Новая жизнь. Токарно-карусельный станок 1Л532 Станок, ЧПУ, Длиннопост, Токарно-карусельный станок

Особенности ремонта:

Коробка скоростей главного привода стала двухступенчатой: 1-20об/мин, 20-100 об/мин. Регулировка скоростью вращения планшайбы происходит плавно бесступенчато за счет частотного преобразователя и нового главного привода мощностью 75 кВт.


На оси перемещения левого и правого суппорта установлены мощные сервопривода фирмы ОМРОН, которые управляются по цифровой шине. Для увеличения момента установлены планетарные редуктора ф. ApexDynamics

Для смазки направляющих установлена импульсная система смазки с контролем цикла, смазка осуществляется через дозированные питатели производства Италия.

Итальянская система смазки привода планшайбы.


Для отображения координат на левый и правый суппорт установлены магнитные линейки фирмы RLS Словения, точность отсчета 1мкм.

Шлифованные направляющие. Армированные направляющие салазок антифрикционным материалом ZEDEX. Телескопическая защита направляющих.

Новый электрошкаф и пульт управления на базе современных комплектующи.


Станок соответствует ГОСТ 44-98.

Новая жизнь. Токарно-карусельный станок 1Л532 Станок, ЧПУ, Длиннопост, Токарно-карусельный станок

В качестве управления станком используется оперативная система управления: для управления суппортами используются два классических креста. В центр пульта встроен HMI дисплей, на котором отображены координаты вертикального суппорта, нагрузка на управляемые оси, на главный привод.
Предусмотрен режим диагностики – отображение текущего состояния станка (конечники, давление масла, и тд).
Реализована постоянная скорость резания, возможность нарезки углов и радиусов в однопроходном цикле без поворота суппорта

Показать полностью 3

Чужой - вырезаем из дерева на фрезерном станке с ЧПУ

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост

Всем привет. Недавно начал пробовать себя в написании программ на чпу. Нашел в интернете 3d модель танка, и так как я служил в танковых войсках, то решил сделать себе танчик.

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост

Первым делом сделал окошко, куда будет вставляться пушка. Потом перевернул, и сделал нижнюю часть.

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост

Просверлил 2 отверстия. Одно в центре, на нем в будущем будет вращаться башня, второе с отступом. нарезал в них резьбу. На 2 болта прикрутил заготовку к специально выточеной оправке, чтоб удобнее было зажать в патрон.
и начинаем обрабатывать верхнюю сторону.

Черновая обработка фрезой диаметром 20

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост

Черновая доработка диаметром 10

Чистовая 3d смещением фреза морковка радиус 3 угол 6

Доработка углов, морковка радиус 1,5 угол 3

После нее еще должна была быть вторая доработка углов фрезой с радиусом 0,6, но я ее сломал
в итоге снимаем деталь со станка в таком виде. Далеко не идеал, но лучшее качество мой станок не даст

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост
Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост
Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост

Дальше идет долгая мучительная доработка надфилями, дремелем и нождачкой, и в итоге получаем это

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост
Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост
Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост

После чего, полировка на полировальном круге с пастой гои, в результате чего мы имеем вот такую красоту

Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост
Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост
Модель танка Т-72 из бронзы на чпу. "Золотце" Часть 1. Башня ЧПУ, Видео, Металлообработка, Рукоделие с процессом, Длиннопост

Еще есть чего доработать, но в целом, я уже доволен результатом. Дальше пока не могу определиться, либо оставить блестящим аки золото, либо затемнить в парах аммиака. Думаю, решу, когда все детали будут в сборе. Еще, буду рад в комментариях советам, каким лаком покрыть бронзу, чтоб держалась на полированом металле.
занимаюсь танком в свободное от работы время, поэтому следующие части, возможно будут не скоро.

Показать полностью 13 3
Отличная работа, все прочитано!