Планетарный редуктор на 3D принтере.

Здравствуйте всем! Хочу поделиться опытом создания планетарного редуктора с передаточным числом 51.65 при помощи 3d принтера. Редуктор нужен для одного моего проекта. Требования были следующими:
1. Малый вес и малые габариты (диаметр нар. 75мм высота без двигателя 43 мм)
2. Тихоходный вал желательно должен быть расположен соосно быстроходному.
3. Минимальное количество шестерен.
4. Никаких червячных передач.
Ну и в заключении требований, хотелось испытать принтер на печать геометрически сложных деталей, а не просто кубиков или каких либо кронштейнов и т.д.
На просторах интернета была найдена кинематическая схема редуктора. С давних пор было желание напечатать что либо подобное, но все как то не было цели.

Проектирование было в КОМПАС -3D т.к. имею большой опыт в работе с этим САПР, в Solidworks банально потратил бы в пять раз больше времени, т.к. опыта там мало, хотя графически он намного приятнее компаса... Двигатель использовал обычный с Алиэкспресс шаговый моторчик с встроенным редуктором. Видео сборки и работы тут https://youtu.be/W90S8TRDS3U

Планетарный редуктор на 3D принтере. Своими руками, Хобби, 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Длиннопост, Компас-3D
Планетарный редуктор на 3D принтере. Своими руками, Хобби, 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Длиннопост, Компас-3D
Планетарный редуктор на 3D принтере. Своими руками, Хобби, 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Длиннопост, Компас-3D
Планетарный редуктор на 3D принтере. Своими руками, Хобби, 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Длиннопост, Компас-3D
Планетарный редуктор на 3D принтере. Своими руками, Хобби, 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Длиннопост, Компас-3D
Планетарный редуктор на 3D принтере. Своими руками, Хобби, 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Длиннопост, Компас-3D
Планетарный редуктор на 3D принтере. Своими руками, Хобби, 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Длиннопост, Компас-3D
3
Автор поста оценил этот комментарий
Время печати суммарное 13 часов. Мелкие детали шестерен слой 0.15мм. крупные 0.2мм. пластик - PETG. Скорость печати от 45мм/сек до 60мм/сек. Винты в редукторе М3. Принтер Ender 3. Кстати его родной экструдер (фидер) полное г..но. заказал титан экструдер с Али, надеюсь с ним будет лучше, так скорость можно было б увеличить, но пропуск шагов двигателя фидера неминуем при этом.
1
Автор поста оценил этот комментарий

А почему водило и сателлиты из нескольких частей собираешь? Почему монолитными не напечатал?

Ну и посадку тихоходного вала может силиконом смазать, чтоб не скрипело.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Хороший вопрос... Напечатать было можно, но есть несколько "но"...
можно было ошибиться в какой либо части водила и все пришлось бы полностью переделывать ( у меня так и произошло, изначально планируемый двигатель просто не потянул эту конструкцию и пришлось ставить другой, перепечатывал нижнюю часть водила).
Второе, удалять поддержки на этом пластике это то ещё удовольствие, лучше с нескольких частей сделать чем ковырять потом отвёрткой и ножом, облагораживать и т.д.
Ну и собирать банально проще было, детали мелкие...
О саталитах... Та же проблема поддержки, зубья бы смотрелись у одной из шестерен плохо... Я выбрал вариант немного усложнить конструкцию и пожертвовать пару тройку винтов в угоду качества поверхностей. Силикона и масла увы в хозяйстве нет, надо прикупить и смазать
показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

к компасу валы и механические передачи есть.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Да, есть у меня библиотеки проектирования механических передач... И зубчатых колес всяких вариаций... Компас 3D spring что-ли, как то так называется. Там есть все и расчет передач и автоматическое построение и т.д. Очень удобен этот пакет в плане проектирования...
Автор поста оценил этот комментарий

ИМХО волновой редуктор был бы проще, да и объемы печати меньше.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Надо изучить конструкцию его... Все не соберусь никак
Автор поста оценил этот комментарий
А какой практический смысл пластикового редуктора? Или просто так, для интереса?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Это мое хобби. Конкретно этот будет стоять в механизме поворота "запястья" роборуки
показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий
удалять поддержки на этом пластике это то ещё удовольствие

Сильно жесткий что ли?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Он приклеивается и не хочет отламываться... Морока с ним, зато минимальная усадка, и нет расслоения по слоям и вроде как не вредный в отличие от АБС
Автор поста оценил этот комментарий

Так предприятия уже сто лет прижимают. Дома пока можно не паритться, это да.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Не на всех, в Казахстане целые КБ на всяких РМЗ юзают ломаный софт... Я оч против этого, так как предприятия не физ. Лица и имеют с этого прямой доход... Не говоря уже о САПР используют не бесплатные офисные программы повсеместно... Что то на законодательном уровне не то
показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

Возможно . У меня обратная ситуация с ТС , начинал с солида смысл переучиватся .

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Солид бесспорно рулит, что стоит только его Cosmos Works... Но построение эскиза там в 2д адски не удобное, надо привыкать....