Планетарный редуктор на 3D принтере.⁠⁠

Здравствуйте всем! Хочу поделиться опытом создания планетарного редуктора с передаточным числом 51.65 при помощи 3d принтера. Редуктор нужен для одного моего проекта. Требования были следующими:
1. Малый вес и малые габариты (диаметр нар. 75мм высота без двигателя 43 мм)
2. Тихоходный вал желательно должен быть расположен соосно быстроходному.
3. Минимальное количество шестерен.
4. Никаких червячных передач.
Ну и в заключении требований, хотелось испытать принтер на печать геометрически сложных деталей, а не просто кубиков или каких либо кронштейнов и т.д.
На просторах интернета была найдена кинематическая схема редуктора. С давних пор было желание напечатать что либо подобное, но все как то не было цели.

Проектирование было в КОМПАС -3D т.к. имею большой опыт в работе с этим САПР, в Solidworks банально потратил бы в пять раз больше времени, т.к. опыта там мало, хотя графически он намного приятнее компаса... Двигатель использовал обычный с Алиэкспресс шаговый моторчик с встроенным редуктором. Видео сборки и работы тут https://youtu.be/W90S8TRDS3U