Небольшое уточнение
Но существенное.
Прочитал историю, https://pikabu.ru/story/pushinka_6146549, прочитал комментарии к ней, но никто так и не написал самого главного.
Итак, переходя дорогу, устанавливайте визуальный контакт с водителем приближающегося автомобиля. Вы должны видеть его лицо, и убедиться, что он видит вас, а не втыкает в телефон или крутит ручку магнитолы. Кроме шуток, видел таких, кто за рулём даже смс пишет.
И ещё - от грузовика, стоящего на светофоре, проходите как можно дальше. В слепой зоне обычного КАМАЗа легко помещается пешеход ростом около метр семьдесят, если идёт рядом с бампером. Принцип тот же: видите лицо водителя, значит, он видит вас.