Сообщество - Инженериум DIY
Добавить пост

Инженериум DIY

413 постов 4 349 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

Предсерийный прототип чудо транспорта

Испытания подходят к концу, прототип полностью оправдал надежды!

Универсальное транспортное средство #6

Нарезка из поездки 25км по смешанному маршруту

Универсальный транспорт - первая поездка на самоделке

В целом получилось отлично. Серийный выпуск уже вот-вот.

Универсальное транспортное средство - испытания

Когда стало понятно, что в целом проект удался, мы начали уезжать подальше, проверять запас хода, работу всех узлов в разных режимах. Ну и заодно открыли сезон.

Управляемость:

Проходимость:

Показать полностью 2

Универсальное транспортное средство (часть 5)

После покраски детали стали похожи на заводские. Да и сама штука тоже. Красили порошком с очисткой лазером.

Универсальное транспортное средство (часть 5) Трехколесный велосипед, Велосипед, Самоделки, Электрика, Электроника, Сборка, Длиннопост, Электровелосипед
Универсальное транспортное средство (часть 5) Трехколесный велосипед, Велосипед, Самоделки, Электрика, Электроника, Сборка, Длиннопост, Электровелосипед
Универсальное транспортное средство (часть 5) Трехколесный велосипед, Велосипед, Самоделки, Электрика, Электроника, Сборка, Длиннопост, Электровелосипед
Универсальное транспортное средство (часть 5) Трехколесный велосипед, Велосипед, Самоделки, Электрика, Электроника, Сборка, Длиннопост, Электровелосипед
Универсальное транспортное средство (часть 5) Трехколесный велосипед, Велосипед, Самоделки, Электрика, Электроника, Сборка, Длиннопост, Электровелосипед
Показать полностью 5

Универсальное транспортное средство (часть 4)

На фото сборка всех ходовых частей после испытательных заездов.

Универсальное транспортное средство (часть 4) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост, Видео

Это задний маятник от двухподвеса. Он не подходил по ширине (маленький зазор до колеса) и из-за отсутствия подшипников в самом главном месте.

Универсальное транспортное средство (часть 4) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост, Видео

А вот тут уже немножко начал подходить.

Универсальное транспортное средство (часть 4) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост, Видео
Универсальное транспортное средство (часть 4) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост, Видео

На заднем маятнике крепеж под тормозной калипер уже был, а спереди пришлось немного поколдовать.

Универсальное транспортное средство (часть 4) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост, Видео

На передних колесах тормоза работают синхронно по нажатию правого ручки, а на заднем по нажатию левой. Пришлось сочинить хитрую гидролинию, изменить алгоритм прокачки системы, поставить 203 тормозные диски (мы переживали, что хода колодок будет недостаточно, но зря)

Универсальное транспортное средство (часть 4) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост, Видео

После испытаний штука была полностью разобрана и отдана в покраску. Видос с испытаний

В следующих сериях про безопасность и реальные испытания в боевых условиях.

Показать полностью 5 1

Универсальное транспортное средство (часть 3)

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

Накатав на двух трайках за лето более 3000 километров, мы до конца поняли как должно быть.
1 - педали не нужны. Наличие педалей накладывает кучу ограничений, усложняет конструкцию, требует ставить сидение, неудобное для бездорожья.
2 - передняя подвеска должна быть абсолютно независимой, без маятников. Как у квадроцикла не подходит, в поворотах получается сильный крен.
3 - центр тяжести должен быть максимально низким, располагаться на пересечении лучей треугольника, образуемого пятнами контакта колес.
4 - мощность двигателя нужно делать не менее 1квт, а акумулятор должен обеспечивать автономный пробег не менее 100км.
5 - вес устройства с АКБ не должен превышать 40кг.
6 - поза пилота должна быть схожа с Формулой 1.

Одной из первых деталей для проекта было добыто сиденье. Это стеклопластиковое ложе для легкомоторного самолета. Согласитесь, уже неплохой задел? Поскольку в нем будет размещаться самое ценное, мы немножко усилили его стальным каркасом.

Когда не нужно крутить педали, можно ставить удобное сиденье, запомните это. А педали, как мы помним, не нужны.

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

Создание каркаса

Чтобы законсервировать стеклоткань, покрыли эпоксидным грунтом, сверху акриловым и тремя слоями матовой эмали. Получилось хорошо. Даже очень.

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

2 разных грунта и 3 слоя эмали

Следующими приехавшими деталями оказались передние колеса, а точнее втулки под ось 20мм для консольного крепления, обода под широкие покрышки, тормозные диски 203мм, спицы и сама резина. Всё это превратилось в два отличных колеса.

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

колеса 20" 36 спиц, втулка для консольного крепления под ось 20мм

Токарного станка у нас нет, поэтому пришлось расчехлять навыки черчения.

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

чертеж оси

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

чертеж втулки

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

спасибо токарю, он молодец

Потом мы приварили к втулкам восьмигранные штоки амортизатора.

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

Ответные части рулевых колонок через болты соединили с будущими рогами рамы

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

Собирать раму начали спереди

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

Добавили рулевой механизм и адаптировали к раме сиденье

Универсальное транспортное средство (часть 3) Самоделки, Велосипед, Трехколесный велосипед, Длиннопост

Появился некий узнаваемый облик. В следующей серии будет задняя подвеска, тормоза, рулевое управление. Это интересно, поверьте.

Показать полностью 10

Посоветовали тут спросить

Кто знает, почему повторитель сигнала для RGB-ленты начинает хреново работать (искажает цвет в сторону чистого оттенка, то есть из бордового делает красный), если понижаешь яркость на мастер-контроллере?

Точнее, предположения у меня и у самого есть (частота ШИМ мастер-контроллера слишком высокая, повторитель за ним не успевает ключи переключать). Вопрос скорее в том, как этого избежать?

Подробности - в другом посте, ссылка в первом комментарии.

UPDATE: есть ответ. Дело просто в дешевом (некачественном) повторителе. Соответственно, решение - купить нормальный повторитель. Ну, либо пересобрать схему совсем без него.

Отличная работа, все прочитано!