Arduino & Pi

Всем привет, прошу совета от знающих.
имеются колонки от магнитофона Sharp, и желание собрать блютуз колонку.

Пока что пришел к двум вариантам:
- использовать модуль Mh m 28, но тогда нужно будет взять к нему усилитель(верно?)

(фото взято из интернета)

- или же взять tpa 3116 ( тут уже различные варианты по мощности от 25w на канал до 100w)

какой вариант на ваш взгляд более подходящий, либо есть какой-то другой способ.
Буду очень благодарен вашим советам.

Всем привет! Сегодня у меня для вас новый боевой бот =) На этот раз в весовой категории Жук - до 1,5 килограмм. Ссылка на страницу проекта - тык.

Сейчас самым известным является шоу Battlebots, которое проводится в штатах каждый год, начиная с 2015-го. В России так же иногда устраивают битвы роботов, хотя размах, конечно, поменьше. Но дело в том, что в рамках этих турниров сражаются именно тяжеловесы – самые тяжёлые боевые боты весом за сотню килограмм. Бои тяжеловесов, конечно, самые зрелищные, но ещё и самые дорогие. Однако существует множество других весовых категорий.

Ранее я уже написал несколько статей о таких ботах:

Боевые роботы. Типы и весовые категории

Как создать Боевого робота. Краткое руководство

Боевые роботы. Опыт участия зарубежных коллег в соревнованиях

Боевые боты в весовой категории «Муравей». Материалы и комплектующие

К примеру в Штатах 11 основных весовых категорий:

Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)

Antweight (Муравей) - 0.45 кг. (1 lb)

Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)

Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)

Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)

Dogeweight (Пёс\Собака) – 6.8 кг. (15 lb)

Featherweight (Перо\Пушинка) – 14 кг. (30 lb)

Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)

Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)

Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)

Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)

В Англии - шесть:

Antweight (Муравей) - 0.15 кг.

Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.

Featherweight (Перо\Пушинка) – 13.6 кг.

Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.

Middleweight (Средний) – 55 кг.

Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.

Ранее я уже собрал трёх ботов в категории Муравей (150 грамм), прочесть о них и посмотреть видео можно здесь:

Настольные боевые роботы - Флиппер

Настольные боевые роботы - Спиннер

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер

Я решил пойти по Английской классификации, т.к. у них представлены все основные категории, без промежуточных. Потому сегодня я расскажу немного о сборке своего первого бота в категории Жук (1,5 кг.), тип - вертикальный спиннер.

Видео по сборке со множеством подробностей, и с небольшим тестом в конце :

Набор необходимых комплектующих небольшой, всё обойдётся примерно в 6-8 тысяч рублей.

Пластиковые детали напечатаны на 3D принтере красным ПЛА. Сопло 0,5, 2 периметра, заполнение каркаса и стоек 100%, уголки крепления защиты - 75%, колёса - 50%.

Броня изготовлена из 2 мм. листов Д16Т - это один из самых твёрдых и прочных сплавов алюминия. Все металлические детали вырезаны на дешёвом самодельном ЧПУ фрезе, который собран по очень популярному проекту MPCNC Primo. Видео о нём так же есть на канале.

В целом получился неплохо бот, особенно как для первой сборки, да и для первой работы с фрезером и металлом. Чуть позже я соберу ещё одного, в этой же весовой категории. Второй бот будет несколько отличаться по электронике, а так же будет другого типа. И вот там уже можно будет устроить настоящие бои ботов где-нибудь в гараже=)

Если смотреть ещё дальше, то было бы здорово собрать ещё бота в категории Featherweight (13,6 кг.), и конечно же тяжеловеса (110 кг.). Думаю, что это будет интересно =)

Ещё несколько фото напоследок:

*В роли боксёрской груши выступил шагоход, которого я собрал пару лет назад. Видео о нём так же есть на канале

Как обычно, данный проект был подготовлен студией droidbot.store

Сегодня я научу вас, как сделать детское пианино на базе микроконтроллера Arduino UNO. Это не является серьезной поделкой, сборка оного не вызовет у вас никаких сложностей, более того, можно ничего не паять, а собрать на макетной плате. Музицировать на нем не получится, но если нажимать в нужном ритме клавиши, то услышите свою музыку, которую вы запишите.

Необходимо:

Arduino UNO

Бузер

Провода Dupont

Тактовые кнопки 12 мм.

Макетная плата

Конвертируем музыку в код

Основой этого проекта послужить сервис по переводу мелодий в формате MIDI в код, понятный для ардуино:

https://extramaster.net/tools/midiToArduino/

Суть данного сервиса проста, вы грузите музыку, получаете код, который в свою очередь загружаете на Arduino и вуаля, можно слушать любую музыку через бузер. Но есть и минусы, например память у Arduino UNO всего 32 Кб памяти и полностью записать музыку вы точно не сможете. Также нельзя слушать музыку в "многоголосье", то есть строго записываем только один инструмент.

Но нам это скучно, поэтому мы выбираем любую музыку, находим ее в формате MIDI и скачиваем. Далее загружаем на этот сервис и получаем подобный код:

Подключаем бузер на 11 пин, запускаем на Arduino и слушаем, если все работает, то идем дальше.

Подготавливаем код

Копируем наш код и вставляем сюда:

https://wiki.droidbot.store/doku.php?id=piano_parser

Получаем готовые массивы с записанными в них тональностями звука и вставляем их вместо строчек:

int myPins[] = {261, 311, 349, 311, 349};

int myPing[] = {360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0};

В этом коде:

И загружаем его на Arduino.

Сборка

Далее подключаем все по схеме:

И все! Можно играть, главное соблюдать ритм.

Ссылка на все исходники:
https://wiki.droidbot.store/doku.php?id=%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_%D0%B4%D0%B5%D1%82%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%BF%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BD%D0%BE

Для затравки дам свою любимую мелодию, заставка Евангелиона:

int myPins[] = {261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 466, 391, 466, 466, 523, 311, 233, 233, 311, 311, 349, 233, 233, 233, 391, 415, 391, 349, 311, 349, 391, 415, 391, 261, 261, 293, 311, 311, 293, 293, 311, 349, 415, 391, 349, 311, 391, 391, 349, 329, 349, 261, 261, 293, 293, 311, 233, 311, 311, 349, 233, 233, 233, 391, 415, 391, 349, 311, 349, 391, 415, 391, 261, 261, 293, 311, 311, 293, 293, 311, 349, 415, 391, 349, 311, 391, 391, 349, 329, 349, 391, 415, 391, 311, 311, 293, 311, 311, 293, 349, 349, 311, 293, 261, 293, 311, 311, 293, 349, 293, 261, 233, 311, 311, 293, 311, 311, 293, 349, 349, 311, 293, 311, 349, 391, 415, 391, 349, 311, 349, 391, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 293, 293, 261, 293, 349, 311, 311, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 466, 466, 391, 466, 466, 523, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 466, 466, 391, 466, 466, 523, 311, 233, 233, 311, 311, 349, 233, 233, 233, 391, 415, 391, 349, 311, 349, 391, 415, 391, 261, 261, 293, 311, 311, 293, 293, 311, 349, 415, 391, 349, 311, 391, 391, 349, 329, 349, 261, 261, 293, 293, 311, 233, 311, 311, 349, 233, 233, 233, 391, 415, 391, 349, 311, 349, 391, 415, 391, 261, 261, 293, 311, 311, 293, 293, 311, 349, 415, 391, 349, 311, 391, 391, 349, 329, 349, 391, 415, 391, 311, 311, 293, 311, 311, 293, 349, 349, 311, 293, 261, 293, 311, 311, 293, 349, 293, 261, 233, 311, 311, 293, 311, 311, 293, 349, 349, 311, 293, 311, 349, 391, 415, 391, 349, 311, 349, 391, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 293, 293, 261, 293, 349, 311, 311, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 466, 466, 391, 466, 466, 523, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 466, 466, 391, 466, 466, 523, 311, 311, 293, 311, 311, 293, 349, 349, 311, 293, 261, 293, 311, 311, 293, 349, 293, 261, 233, 311, 311, 293, 311, 311, 293, 349, 349, 311, 293, 311, 349, 391, 415, 391, 349, 311, 349, 391, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 293, 293, 261, 293, 349, 311, 311, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 466, 466, 391, 466, 466, 523, 261, 311, 349, 311, 349, 349, 466, 415, 391, 349, 391, 391, 466, 523, 349, 311, 466, 466, 391, 466, 466, 523};

int myPing[] = {360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 270.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 270.0, 1710.0, 180.0, 90.0, 360.0, 90.0, 270.0, 180.0, 90.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 360.0, 540.0, 180.0, 540.0, 180.0, 540.0, 90.0, 270.0, 180.0, 90.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 3.0, 237.0, 240.0, 240.0, 720.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 720.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 720.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 270.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 270.0, 270.0, 180.0, 90.0, 360.0, 90.0, 270.0, 180.0, 90.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 360.0, 540.0, 180.0, 540.0, 180.0, 540.0, 90.0, 270.0, 180.0, 90.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 90.0, 90.0, 240.0, 240.0, 240.0, 360.0, 180.0, 240.0, 240.0, 3.0, 237.0, 240.0, 240.0, 720.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 720.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 720.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 270.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 270.0, 270.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 720.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 240.0, 720.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 270.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 360.0, 180.0, 180.0, 90.0, 180.0, 450.0, 360.0, 360.0, 270.0, 270.0, 180.0, 135.0, 135.0, 180.0, 180.0, 270.0, 270.0};

Проект был подготовлен студией droidbot.store

Шасси для робота, неотъемлемая часть конструкции любого робота, основная функция которого - перемещение. Китай предлагает не мало готовых вариантов, но большинство из них либо слишком дороги, либо не функциональны, слишком мало места под электронику. Единственный универсальный вариант - шасси для машинки, но монтажные отверстия на мой взгляд не слишком удобные.

Моя хотелка сказала, хочу гусеничное шасси с возможностью прикручиванием сверху чего угодно, например "руки-манипулятора". То есть цель - получить универсальное шасси под любой роботизированный проект. На алике нашел более-менее подходящие гусеницы, которые через напечатанный переходник отлично встают на популярные ТТ двигатели.

В комплекте к ним идут уже напечатанные втулки, но скажу сразу они не того размера, они просто не налезают на вал двигателя, такие уж китайцы)

Корпус проектировал в SketchUp, получился немного угловатый, но мне все равно нравится, ибо все идеально выверенно, до 10-ых миллиметра (спасибо штангенциркулю) и напечаталось все очень круто. Пластик использовал PLA.

Как итог, готовая модель у меня выглядит вот так:

А это все комплектующие для сборки:

Видео сборки:

На видео не показано подключение серво и HC-SR04, так как в моем скетче они не используются, но место на крышке я под них все равно предусмотрел.

Инструкция по сборке:

http://wiki.droidbot.store/lib/exe/fetch.php?media=буклет.pdf

Проект "Bluetooth машинка 2WD на Arduino UNO"

А это один из возможных проектов на данном шасси. Ничего особенного в нем нет, но можно на скорую руку проверить шасси в действии.

Требуемые компоненты для проекта

Нам необходимо:

Arduino UNO

HC-05

Драйвер двигателей L298N

Две батарейки 18650

Провода

Схема подключения

Скетч для Arduino

Во время записи скетча не забудьте отключить HC-05, а то выдаст ошибку!
https://wiki.droidbot.store/doku.php?id=машинка_на_arduino

Программа для управление с андроида:

https://arduino-lab.ru/sketches/Remote_control.apk (программа не моя)

На правах рекламы

И кого заинтересовал, вот сам набор, доступен под заказ в моем магазине:

https://droidbot.store/Наборы ARDUINO-KIT/nabor-gusenichnogo-shassi-robota-na-baze-arduino

Если будут заинтересованные статьей, то в общий доступ на thingiverse добавлю модель.