t1pt0p

Робототехники Университета имени Бригама Янга (BYU) при финансовой поддержке аэрокосмического агентства NASA и в сотрудничестве со стартапом Pneubotics ведут разработку надувного робота King Louie («Король Луи», получил имя в честь орангутанга из мультфильма «Книга джунглей» 1967 года). Вместо металлической конструкции в нем используются надувные мешки, точный контроль давления воздуха (подается через компрессор) в которых позволяет ему передвигаться и манипулировать своими руками. Вполне возможно, что в будущем подобные машины будут использоваться на космических станциях, сообщает IEEE Spectrum.

У подобных надувных роботов есть множество ощутимых преимуществ. Они дешевле в производстве, сделаны в основном из ткани и резины и их очень легко починить. По сравнению с большинством других роботов они необычайно легкие. При необходимости их можно сделать максимально компактными (спустив воздух), чтобы не занимали много места. Кроме того, несмотря на свою «мягкотелость», они могут быть сильными и неожиданно быстрыми, поскольку, по сути, гидравлические. Возможно самым главным их преимуществом является то, что в отличии от металлических собратьев, надувные роботы полностью безопасны для человека, поскольку не используют в своей конструкции металлических элементов.

По мнению IEEE Spectrum подобные роботы однажды могут стать легкой и экономичной в вопросах работы в космосе альтернативой металлическим роботам, либо роботизированным вооружениям на вездеходах, челноках или космических станциях.

Конечно, у них есть и недостатки. Например, управление роботом King Louie зависит от четкого понимания того, какова конфигурация его конечностей и суставов в любой момент времени — надувные роботы не могут использовать те же наборы датчиков положения суставов, что используются в жестких роботах. Робототехники BYU тем не менее нашли способ направлять и обучать робота так, чтобы он знал свои габариты и соответствующие команды, несмотря на небольшие изменения, вызванные надуванием. Они оснастили руки робота маркерами из коммерческой системы отслеживания движения HTC Vive и использовали ее для оценки углов при движении.

Пожалуй, самым большим на сегодняшний момент недостатком таких роботов является их неуклюжесть и сложность в управлении. Их двигающиеся части скручиваются и изгибаются способами, которые трудно смоделировать, и каждый раз, когда робот снова спускается и надувается, его внутренняя структура и, следовательно, поведение суставов несколько отличаются.

NASA финансирует эту разработку, поскольку считает, что надувные роботы идеально подходят для освоения космоса за счет своей компактности, малой массы, долговечности, простоте ремонта и безопасности. Тем не менее их доработка до полноценного практичного использования потребует еще немало времени. Особенно, если речь идет об автономности.

Источник

Космическое агенство NASA намерено отправить людей на орбиту Луны уже к 2024 году. Миссия будет проведена в рамках создания первой лунной орбитальной станции Gateway и, вероятно, астронавтам в очередной раз придется ступить на поверхность естественного спутника Земли. Агенство не желает, чтобы астронавты сделали шаг в том же месте, что и экипаж исторической миссии «Аполлон» — новый визит должен стать для человечества новым вызовом, принятие которого станет еще одним «гигантским скачком для человечества». Агенство уже приметило достойное место для посадки астронавтов — Южный полюс Луны.

Агенство заинтересовалось этим местом неспроста. Во-первых, люди на Южном полюсе спутника еще ни разу не были, а во-вторых, эта местность богата ледяными отложениями. В этом есть практическая польза — полученную воду можно использовать для питья, охлаждения оборудования и производства ракетного топлива. Можно сказать, что это критически важный ресурс, который поможет астронавтам в исследовании не только Луны, но и Марса и других планет.

Южный полюс находится далеко от посадочной площадки миссии «Аполлон», поэтому он станет для нас новым вызовом и даст новую среду для исследования.

Стивен Кларк, заместитель руководителя Дирекции научных миссий NASA

При всем этом, Южный полюс Луны не является опасным и загадочным местом — над ней уже тысячу раз пролетала межпланетная станция LRO. За это время она собрала много информации для создания топографических карт с указанием местонахождения ледяных отложений.

Теперь перед NASA возник новый вопрос — успеет ли агенство выполнить миссию в сжатый пятилетний срок? Вице-президент США Майк Пенс предположил, что для этого могут потребоваться коммерческие ракеты, так как частные аппараты с этим могут попросту не справиться.

Источник

В университете Твенте в Нидерландах разработали новый вид устройств для создания татуировок, в которых не используются иглы. Чернила сами проникают под кожу под действием микрокавитации. Это безопаснее, быстрее и не так больно, как традиционные методы росписи тела.

Устройство представляет собой пластинку-контейнер с чернилами, с одной стороны которой есть отверстие для микроканала, а с другой подключен лазерный излучатель. Его луч мгновенно разогревает жидкие чернила выше точки кипения в малом объеме пространства, что порождает образование пузырька перегретого пара. Он давит на остальную жидкость, и небольшая капелька вылетает через канал со скоростью 100 м/с, проникая под кожу человека.

Метод хорош тем, что минимизирует расход чернил и игл, под кожей остается ровно столько краски, сколько нужно для узора, без излишеств, в результате чего «рисование» превращается в аналог печатания на принтере. Плюс нет риска получить инфекцию через иглу. Затраты энергии на генерацию луча тоже меньше тех, что нужны для активации механизма игольных машинок. Система совместима с разными типами чернил, каждая инъекция происходит неинвазивно и почти безболезненно.

Единственный крупный недостаток устройства – малый запас чернил, их нужно постоянно пополнять. Но это только прототип, и он будет совершенствоваться. А сама технология почти идеальна для создания медицинских татуировок, для введения лекарств под кожу или для применения в косметических целях.

Источник

Забавно наблюдать как на Реддите народ ловит плюсцы с тех, кто на волне Пикабушного Бундия  пришли туда якобы бастовать ..