Помогите найти книгу
Читала лет 20 назад. Помню только, мальчик случайно попал на планету, где живут собаки. Но не просто собаки, одна коллективная личность состоит из нескольких собак, которые общаются с помощью излучения, которое не уходит очень далеко. Поэтому все собаки одного организма движутся вместе и не должны сталкиваться с другими. У них свои войны какие-то... Мальчик задружился с одним организмом, там еще какие-то инопланетяне были, разумное дерево...