Гусеница для тяжелых грузов на пульте
Собрал на тесты гусеничную платформу для транспортировки тяжелых грузов по сложным грунтам и сделал небольшой видео обзор.
Попробовал установить борта от прицепа на гусеничную платформу получилось сделать передний и задний съемными. Возможно это будет удобно для погрузки и разгрузки.
Гусеницу взял широкую 38 см, чтобы была хорошая проходимость по слабым грунтам. Сделал амортизирующую подвеску чтобы вибрация от неровностей дороги не передавалась на груз.
Проходимость получилась достаточно хорошая. Несмотря на малый зацеп все равно может заезжать в достаточно крутые уклоны даже по снегу.
Пока к сожалению не провели более длительные тесты на проходимость, хотелось побыстрее снять обзор и поделиться.
Провел тесты по максимальной дистанции от пульта до платформы. Проверял с пультом и приемником на ELRS сигнале. По городу днем в час пик по прямому тротуару через оживленные перекрестки получилось до 800 мм из которых 500 м уверенный сигнал без сбоев. В поле проверить пока не получилось, но предполагаю что до 1.5 км, еще будем проверять.
Тесты проводил с 4 людьми в кузове, примерно 400-450 кг, тянет без проблем. Конечно не во все подъемы заедет с таким грузом но двигается вполне уверенно.
Управляется достаточно легко, специальных навыков не нужно. Управление с одного джойстика, при этом на другие кнопки и джойстики пульта можно подключить функции навесного оборудования. Можно использовать платформу и без бортов, они съемные. Поперечные быстро снимаются, а продольные на болтовых соединениях пока сделал.
Постарался все подробно рассказать в видео обзоре. Буду благодарен адекватной конструктивной критике в комментариях.
Если есть мысли по сценариям применения также буду рад обсудить.