Энкодер для двигателя
Есть такой тип двигателей - шаговые, в управлении простые, как два жёлудя.
Но есть у них недостаток один, при превышении нагрузки бывает проскакивание шага или наоборот, шаг не совершается. Т.е. по факту неизвестно, сделан шаг или нет.
Что бы понять наличие шага нужна обратная связь - энкодер.
По сути это линейка с маркированными шагами, принцип маркировки может быть разный, сути это не меняет. При работе двигателя энкодер вращается со скоростью двигателя и с него снимается положение вала двигателя, а дальше - как в программе заведено.
Что это даёт по итогу?
А плюсы такие:
+ можно поднять питание, что бы компенсировать ЭДС двигателя при торможении и разгоне
+ увеличить количество оборотов
Но есть у них недостаток один, при превышении нагрузки бывает проскакивание шага или наоборот, шаг не совершается. Т.е. по факту неизвестно, сделан шаг или нет.
Что бы понять наличие шага нужна обратная связь - энкодер.
По сути это линейка с маркированными шагами, принцип маркировки может быть разный, сути это не меняет. При работе двигателя энкодер вращается со скоростью двигателя и с него снимается положение вала двигателя, а дальше - как в программе заведено.
Что это даёт по итогу?
А плюсы такие:
+ можно поднять питание, что бы компенсировать ЭДС двигателя при торможении и разгоне
+ увеличить количество оборотов
+ получаем сервопривод
В видео энкодер от принтера.
И? горь?
3/4 видео это изготовление корпуса для энкодера. Вот сейчас не вспомню где, но описывали вариант оптического энкодера из колеса компьютерной мышки.