techn0man1ac

Arduino & Pi

Stm32f103 и Arduino IDE, проект №0⁠⁠

Arduino IDE sketch:

https://vk.com/doc256435878_444331607

Дешевая STM32 плата + Arduino IDE:

https://geektimes.ru/post/277928/

stm32f103 запрограммировал в Arduino IDE. Частота PWM равна 20 KHz:

pwmtimer.setPeriod(50); // 20 KHz, PWMresolution = 3600

Показан пример плавного старта DC двигателя. Практической пользы пока что не имеет, просто демонстрация возможностей stm32f103.

Stm32f103 и Arduino IDE, проект №0 Stm32f103, Arduino, Stm32, Отладочная плата, Mrподелкинц, Techn0man1ac, Видео, Длиннопост

Шпаргалка по частоте ШИМ при помощи функции setPeriod()(актуально для среды разработки Arduino IDE) (с) http://stm32duino.com/viewtopic.php?p=12493#p12493 .

Схема выглядит вот так, только вместо 12 36В, а вместо составного TIP122 отечественный КТ827, резистор на 1 кОм, диод какой-то на 10 А 200В.

By Techn0man1ac aka MrПоделкинЦ

Arduino & Pi

1.4K постов20.6K подписчика

Добавить пост

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

DELETED

7 лет назад

Интереснее, правда все зависит от целей и возможностей мотора. Если мотор имеет максималку 300-400 оборотов - 255 шагов как раз.

А 60к шагов на стм можно получить, насколько я понял, только на 200 герцах, что для мотора довольно мало и будет визжать.

3600 - разумная середина,хотя опять же - не каждому мотору нужна такая точность управления, разве что если нужно поддерживать стабильные обороты под разной нагрузкой.

Какая стм нынче самая последняя и удобная в плане воткнуть в макетку? Как в посте, или есть что-то поинтереснее?

раскрыть ветку (1)

techn0man1ac

7 лет назад

Есть, но дороже чем 1.8 доллара.

DELETED

7 лет назад

Прям с таким же плавным стартом и шимом от 30 герц до 62кгц в зависимости от выставленных битов и используемого порта (некоторые порты имеют базовую частоту в ~500гц, некоторые в тысячу, поэтому для некоторых диапазон от 30 до 30000 гц, для других же от 60 до 60000 гц), правда шагов намного меньше, чем у стмки, от 5 до 7 вроде.

Технически - на плавность старта влияет только разрешение и частота шима - у атмеги 8 бит шим, этого за глаза для плавных стартов.

раскрыть ветку (1)

techn0man1ac

7 лет назад

Но всё же, согласитесь, 0..3600 куда поинтереснее чем 0..255, не обязательно в контексте ШИМ управления скоростью вращения. К тому же если частоту опустить то можно и получить 0..65 535.

показать ответы

DELETED

7 лет назад

Ну в плане шима стм получше количеством ног и гибкой настройкой, а так - я могу точно такое же видео снять с атмегой328)

А стм дружит с библиотеками tlc5940?

раскрыть ветку (1)

techn0man1ac

7 лет назад

Если говорить в контексте Arduino IDE, то тут всё надо "допиливать напильником", комюнити stm32duino пока что мизерная, поэтому пока что всё криво косо и работает через раз.

DELETED

7 лет назад

А стм дружит с библиотеками tlc5940?

раскрыть ветку (1)

techn0man1ac

7 лет назад

Прям с таким же плавным стартом и ШИМом в 20 КГц?

"А стм дружит с библиотеками tlc5940?" - думаю что без "допиливаний напильником" не обойдётся. Сам я не пробовал.

показать ответы