Лего Экскаватор-погрузчик Volvo BL61 (самоделка)⁠⁠

Сегодня я расскажу вам о моей пожалуй самой сложной самоделке которую я когда либо делал.

Масштабная модель экскаватора погрузчика вольво.

Сложность модели заключается в небольших габаритах при большом количестве функций.

В моём случае дистанционно управляемых функций 9, при этом система power function обладает лишь 8 каналами управления. Для обхода этого ограничения я использовал коробку переключения передач, благодаря ей  через 6 каналов управления получилось реализовать 9 функций.

Перечислю все механизмы модели:

1.  движение с полным приводом с межколёсными и межосевым дифференциалами

2. поворот колёс

3. поднятие стрелы переднего ковша

4. опрокидывание ковша

5. опоры экскаватора

6. поворот стрелы экскаватора

7. наклон стрелы

8. сгибание стрелы

9. движение ковша экскаватора

Побочная функция это вращение кресла оператора

Коробка передач устроена так что при работе в качестве погрузчика функции экскаватора не активны, а при работе экскаватора отключается все функции кроме него.

Коробка передач

коробка передач:

Каждый мотор управляет двумя функциями:

передняя стрела погрузчика  ----  поворот стрелы экскаватора

опоры  ----  наклон стрелы экскаватора

движение  ----  сгибание стрелы экскаватора

передний ковш  ----  ковш экскаватора

Последняя функция работает с помощью пневматики, так как шланг проложить было удобнее.

Всего в модели 6 моторов:

серво для поворота колес

3 L для основных функций

1 м для пневматики

1 м для коробки передач

Питается все от малого блока питания для ААА батареек

Передний мост как у ориганала с функцией качания

В ширину модель не выходит за габариты переднего ковша, добиться этого было невероятно сложно.

На постройку ушло более полугода, с несколькими перерывами, так как я думал что просто не дострою. Первоначальная идея с коробкой передач возникла вообще за год до постройки.

Спасибо за внимание!

Если у вас есть вопросы, то с удовольствием отвечу на них в комментариях.