Arduino & Pi

Во время наших ежедневных утренних ритуалов часто возникает момент, когда нужно включить кофемашину или чайник, и если не повезет, то можно услышать их молчаливую просьбу: «Пожалуйста, добавьте воды» И Вам приходится искать подходящую емкость, терпеливо ждать, пока она заполнится водой из фильтра, а потом аккуратно переливать воду из емкости в чайник, рискуя при этом разлить ее. Знакомая вам ситуация?

Большинство из нас уже привыкли к этому рутинному процессу, повторяя его каждое утро. Но я решил, что пришло время избавиться от этого безобразия и начал обдумывать безопасные способы автоматического долива воды.
После некоторых размышлений я пришел к выводу, что можно создать надежную и безопасную систему автодолива, используя мембранный электромагнитный клапан и в качестве дублирующей защиты поплавковый запорный механиз.

Видео

Для тех, кто не хочет погружаться в технические подробности, описанные в этой статье, могут посмотреть видео, где показана подробная работа моего устройства.

Водопровод

Наибольшие опасения у меня вызывала необходимость прокладывать водопровод к чайнику. Однако, когда я в очередной раз менял фильтры для воды, я осознал, что нет необходимости прокладывать масивную полипропиленовую трубу. Вместо этого можно использовать тонкую и гибкую трубку, которую можно легко спрятать за кухонной мебелью и которая почти не отличается от обычного электрического провода. Эта трубка надежная легко монтируется и не занимает много места. Для ее соединения я использовал проверенные временем быстросъемные соединители John Guest, которые позволяют соединять трубу без необходимости пайки или сварки. К ним можно подобрать большое количество различных фитингов.

Чайник

Система долива воды без проблем работает с кофемашинами, увлажнителями и аквариумами. Однако, с чайниками с прямым нагревом воды ситуация сложнее. Поплавковый клапан, в котором будет постоянно подвергаться воздействию кипящей воды, скорее всего, быстро выйдет из строя. Я не проводил экспериментов в этом направлении и не могу, что-то утверждать.
У меня чайник с проточным нагревателем, который нагревает только необходимое количество воды. Такой чайник имеет ряд преимуществ: он экономичен, так как не нужно каждый раз кипятить всю воду и ждать несколько минут, чтобы выпить чашку чая, исключает многократное кипячение одной и той же воды и уменьшает вероятность опрокидывания чайника с кипятком.

Я все еще удивлен, почему его продавцы называют его термопотом? Это определенно не термопот. В термопоте сначала кипятится весь объем воды, а потом весь день поддерживается ее температура, тратя на это электроэнергию 30-70 Ватт в час.
Я бы назвал его чайником с проточным нагревом, но это звучит слишком сложно для среднестатистического человека. Возможно бы ему подошло название «Экочайник», но я не занимаюсь их продажей или производством, так что пусть они сами разбираются, как его правильно называть.

Встроенный датчик уровня воды

Датчик нижнего уровня воды в чайнике, подобно многим бытовым приборам, включает в себя геркон и поплавок с магнитом.

Поплавковый клапан

Я приобрел поплавковый клапан, разработанный для поддержания уровня воды в аквариуме. Механизм его работы аналогичен работе клапана в туалетном бачке.

Заполнение емкости продолжается до тех пор, пока поплавок, поднимаемый водой, не перекроет поток воды. Когда уровень воды понижается, устройство автоматически открывается.

Электромагнитный клапан

Электромагнитный клапан должен быть закрытым в неактивном состоянии. Я заказал модель на 12 В, но продавец отправил мне версию на 24 В. Чтобы избежать долгого ожидания нового клапана, я нашел для него у себя в запасах блок питания на 24 В. Так же возможно использование повышающего преобразователя XL6009, но в моем случае он был бы избыточным.

Ток потребления электромагнитного клапана в открытом состоянии составляет 200 мА.

Механизм работы электромагнитного клапана усиливает уверенность в безопасности системы автоматического долива воды. Он почти всегда находится в закрытом положении и открыть его намного труднее, чем закрыть. Электромагнитное поле — единственное, что может открыть клапан, и никакие другие средства не могут этого сделать. Я попытался открыть его с помощью обычного неодимового магнита, но это мне не удалось.

Как это работает? На схеме изображено, что вода, поступающая через маленькое отверстие в диафрагме, оказывает давление на диафрагму сверху, прижимая резиновое кольцо запорного клапана к проходному отверстию. Чем выше давление воды, тем сильнее прижимается клапан. Если давление в водопроводе снижается, то на диафрагму также давит пружина сверху, и нет причин для беспокойства. Однако, если электромагнит поднимет подпружиненный стержень и откроет маленький обратный клапан в центре диафрагмы, то вода начнет вытекать через это отверстие, давление на диафрагму уменьшится, и она поднимется вверх, открывая проходное отверстие для воды.

Источник питания для электроклапана

Поскольку я получил ЭМ-клапан на 24 В, то я нашел в своих запасах блок питания от старого настольного светильника, который подходит мне по напряжению и току. Ток, который он выдает, превышает максимальный ток нагрузки, которая будет подключена к нему, более чем в два раза, что очень благоприятно для надежности и долговечности. Более того, большую часть времени блок питания будет находиться в состоянии покоя, поскольку добавление воды не происходит слишком часто.

Микроконтроллер

Я выбрал для использования Arduino Pro Mini, потому что у меня их много и я доверяю микроконтроллерам больше, чем дискретной логике. В микроконтроллере можно включить режим WDT (Watchdog Timer), который в случае любой непредвиденной ситуации немедленно восстановит его работу из зависшего состояния.
Конечно для такой простой задачи, можно было бы использовать и Attiny, но, как я уже упоминал, у меня есть много Arduino, и было бы неразумно их не использовать.

Многие новички боятся прошивать Arduino Pro Mini из-за отсутствия в ней USB-UART моста. Но хочу вас успокоить, если использовать USB-TTL мост FTDI FT232, то даже соединительные провода не понадобятся. Просто соедините две платы, как показано на изображении. Чтобы обеспечить надежный контакт, немного придавите их друг к другу и нажмите кнопку «Прошить» в Arduino IDE. Это все, ничего сложного.

Алгоритм работы автодолива

Основные шаги работы можно представить следующим образом:
Вода подключается через тройник к выходу водоочистного фильтра с использованием трубки диаметром 1/4". Эта трубка протягивается к чайнику и подключается к электромагнитному клапану.
Когда штатный датчик минимального уровня воды сигнализирует о необходимости долить воду, электромагнитный клапан открывается. Важно, чтобы он открылся на время, достаточное для долива половины объема емкости чайника. Это предотвращает случайный перелив и исключает необходимость использования датчика максимального уровня воды.
Если электромагнитный клапан не сработал или не закрылся, в системе предусмотрено механическое запирание воды с помощью поплавкового клапана. Это обеспечивает дополнительную защиту от протечек.
Также, чтобы обеспечить безопасность, долив воды осуществляется только в присутствии человека. Для определения наличия человека можно использовать датчик наличия воды. Если в чайнике вода заканчивается, то это происходит из-за того, что кто-то хочет выпить чай, и система будет оповещена о необходимости долить воду.
Для обеспечения дополнительной защиты, можно так же установить датчик протечки воды с управляемым электромеханическим клапаном на водопроводной трубе. В случае обнаружения протечки, датчик отправит сигнал электромагнитному клапану для перекрытия водопровода. Однако, учитывая надежную защиту чайника, использование этого датчика может быть необязательным.

Таким образом, можно использовать 5 степеней защиты:
1. Электромагнитный клапан.
2. Уменьшенный в 2 раза объем долива воды.
3. Механический, поплавковый запорный клапан.
4. Присутствие человека при срабатывании долива воды.
5. Датчик протечки воды с исполнительным клапаном на стояке.

Если сопоставить безопасность с другими массово производимыми бытовыми устройствами, то я могу привести свой собственный опыт с ПММ. В посудомоечной машине основная защита зависит от единственного электромагнитного клапана. Если он заклинил или не закрылся из-за заедания реле, пробоя симистора или куска ржавчины из водопровода, то риск затопления становится высоким. У меня был эпизод, когда ПММ затопила кухню, так как не сработал датчик уровня воды (прессостат), а затем и аварийный датчик в дренажном поддоне. Пенопластовый поплавок просто прилип к поддону и не смог оторваться от него под воздействием воды. В результате, контакты остались разомкнутыми, и входной клапан продолжал лить воду. К счастью, у меня был установлен датчик протечки воды, который сработал вовремя, иначе было бы невозможно избежать серьезных проблем.

Схема

Я осознаю, что задача достаточно простая и можно было бы использовать схему одновибратора на микросхеме NE555, модифицировав реле с таймером под эти нужды. Однако, для меня более простым и экономичным вариантом было использование Arduino Pro mini. Во-первых, у меня их достаточно много. Во-вторых, мне не нужно будет ничего сверлить, травить или переделывать.

Так как питание микроконтроллера Arduino будет происходить от встроенного в чайник стандартного линейного стабилизатора, идеи о Wi-Fi отпали сами собой. Впрочем, эти функции не особо нужны, я планирую использовать их в следующем проекте при модернизации кофемашины. Для снижения нагрузки на уже загруженный штатный линейный стабилизатор, я удалил светодиод «Power» с Ардуино и программно перевожу контроллер в спящий режим. В этом режиме он потребляет всего 2 мА и почти не влияет на общее потребление тока заводских плат в чайнике.

Керамический конденсатор 0,22 мкФ защищает не только от дребезга контактов геркона, но и от ложных срабатываний, поскольку помехи от мотора помпы слегка зашумляют линию питания. Конечно, можно было бы установить LC фильтр питания, но, как показывает практика, все работает отлично и без него.

Диод 1N4007 защищает от выбросов ЭДС самоиндукции электромагнитного клапана.

Резистор 10 кОм, подключенный к GND и базе транзистора, блокирует транзистор, на случай, когда в спящем режиме вывод микроконтроллера находится в третьем состоянии и любая мощная электромагнитная помеха может его открыть.

Резистор 1 кОм защищает управляющий выход микроконтроллера.

Транзистор КТ972 работает в режиме ключа и управляет электромагнитным клапаном.

Реализация

Прокладываю трубку в пустых пространствах за кухонной мебелью. Со стороны фильтра для воды подсоединяю тройник: одним концом к фильтру, вторым — к крану для питьевой воды и третьим — к трубке, которая ведет к чайнику. Для большей надежности устанавливаю кран для ручного перекрытия подачи воды.

К чайнику прикрепляю коробку с электроклапаном и подсоединяю к нему вход и выход воды.

Поплавковый клапан устанавливаю в заводское отверстие, предназначенное для перелива излишков воды, которое должно было бы обеспечивать его защиту от залития электроники.

Внутри корпуса чайника достаточно места. Я без труда размещаю в нем источник питания 24В для электромагнитного клапана. Там же находит свое место и микроконтроллер Arduino pro mini.

Код для Ардуино

Я представляю два скетча. Первый является более надежным, так как в нем постоянно активен WDT, но, к сожалению, при этом Arduino потребляет 15 мА, так как работает без перехода в спящий режим. Учитывая, что я использую уже достаточно загруженный встроенный в чайник стабилизатор, для меня важно не перегружать его и по этому я использую другой скетч.

#include <avr/wdt.h>

#define valve 3 // выход управления электроклапаном

#define INT0_PIN 2 // вход прерывания INT0

#define interval 10000 // Интервал времени долива в ms (рассчитывается опытным путем)

void setup()

{

wdt_enable(WDTO_4S); // включаем WDT

pinMode (valve, INPUT); // На всякий случай для безопасности отключаем управление электроклапаном.

pinMode (INT0_PIN, INPUT_PULLUP); // Подтягиваем вход INT0 внутренним резистором

attachInterrupt(INT0, myISR, FALLING); // Настраиваем прерывание на срабатывание при смене значения с HIGH на LOW (FALLING)

}

void loop()

{

wdt_reset(); // кормим собаку

}

void myISR() // Обработчик внешнего прерывания INT0

{

detachInterrupt(INT0); // запрещаем обработку внешнего прерывания INT0 //*****************************

pinMode (valve, OUTPUT); // назначаем выход для управление электроклапаном

digitalWrite(valve, HIGH); // открываем клапан для долива воды

for(uint16_t i=0; i<interval; i++) // выдерживаем заданный интервал, для требуемого объема долива

{

delayMicroseconds(500); // примерно 1 ms

wdt_reset(); // кормим собаку

}

pinMode (valve, INPUT); // отключаем управление электроклапаном и переводим выход в 3-е состояние на всякий случай

//*****************************

attachInterrupt(INT0, myISR, FALLING); // Настраиваем прерывание на срабатывание при смене значения с HIGH на LOW (FALLING) }

Второй скетч является гибридным. Он использует два режима: WDT и Sleep. В коде перед переходом микроконтроллера в спящий режим отключается режим Watchdog Timer (WDT), и контроллер можно пробудить только изменением сигнала от встроенного магнитного датчика «Закончилась вода». После пробуждения контроллера в коде немедленно запускается WDT. Такой режим не представляет опасности при зависании из-за невозможности пробуждения, так как управляющий выход после каждого включения клапана перепрограммируется на вход, исключая его случайное включение от проходящих через него высокоэнергетических частиц, прилетевших из космоса.

#include <avr/sleep.h>

#include <avr/wdt.h>

#define valve 3 // выход управления электроклапаном

#define interval 10000 // Интервал времени долива в 1:10ms. Интервал рассчитывается опытным путем

#define int0_pin 2 // вход внешнего прерывания INT0

void setup()

{

wdt_enable(WDTO_4S); // включаем WDT с интервалом 4 сек

pinMode (valve, INPUT); // Для безопасности отключаем управление электроклапаном. pinMode (int0_pin, INPUT_PULLUP); // Подтягиваем вход INT0 внутренним резистором attachInterrupt(INT0, myISR, FALLING); // Настраиваем прерывание. Сработает при изменении сигнала на входе D2 с HIGH на LOW

}

void loop()

{

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // SLEEP_MODE_PWR_DOWN - самый экономичный режим

sleep_enable(); // разрешить режим сна wdt_disable(); // отключаем WDT перед сном sleep_mode(); // Переводим МК в сон и ждем когда в чайнике закончится вода

}

void myISR() // Обработчик внешнего прерывания INT0

{

detachInterrupt(INT0); // запрещаем обработку внешнего прерывания

wdt_enable(WDTO_4S); // включаем WDT с интервалом 4 сек //***************************** pinMode (valve, OUTPUT); // Активируем вывод для управление электроклапаном digitalWrite(valve, HIGH); // открывем клапан для долива воды

for(uint16_t i=0; i<interval; i++) // выдерживаем заданный интервал, для требемого объема долива

{

delayMicroseconds(5000); // примерно 10 ms

wdt_reset(); // кормим собаку

}

pinMode (valve, INPUT); // отключаем управление электроклапаном (переводим пин в 3-е состояние)

//*****************************

attachInterrupt(INT0, myISR, FALLING); // Настраиваем прерывание 0 на срабатывание при смене значения с HIGH на LOW (FALLING) }

Заключение

На момент создания этого материала, моя семья и я уже более двух месяцев успешно использует этот самодельный девайс. За это время никаких проблем не возникло. Устройство работает безотказно. Даже когда мы уезжаем из дома на пару дней, я не беспокоюсь о перекрытии воды, полностью доверяя надежности системы. Теперь у нас больше нет споров и догадок о том, чья очередь наливать воду в чайник.

Сейчас я также переделываю кофемашину, чтобы проект был легко повторим. Я создал устройство без необходимости подключения к штатным платам аппарата. Это позволит подключить систему долива к ней без необходимости вскрытия.

Благодарю вас за то, что дочитали материал до конца! Я надеюсь, что эта статья была вам интересна и вы сможете применить мою DIY самоделку в своих проектах. Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь задать их в комментариях. Я с удовольствием на них отвечу.

Ссылка на оригинал статьи

Читайте также:

Переделываем настенное зеркало во многофункциональное устройство

Домофон, который знает, как вас зовут — своими руками

Открываем дверь домофона при помощи голосового ассистента

Ардуино робот играет музыку на винных бокалах

Беспроводная гирлянда на новогоднюю ёлку без батареек

Тег [моё], т.к я полностью сам разработал, спаял и запрограммировал эту штуку, готов ответить на ваши вопросы.

А для тех, кому интересно последить за развитием проекта, оставлю ссылку на мой телеграм канал: Pixel Quest – канал о разработке. Пишу там исключительно сам и не чаще одного раза в 4-7 дней, маркетинговой информации и рекламы не будет, больше планирую рассказывать про техническую составляющую проекта с постепенным уклоном в IT.

И небольшой бонус специально для Пикабу, пиу-пиу:

Кто догадается, откуда звук?)

Да и простят меня староверы Пикабу, но исключительно для тех, кому интересно последить за проектом, оставлю ссылку на наш телеграм канал: Pixel Quest – канал о разработке.
Пишу там исключительно сам и не чаще одного раза в 4-7 дней, маркетинговой информации и рекламы не будет, больше планирую писать про техническую составляющую проекта с постепенным уклоном в IT.

Вступление

Мне всегда было интересно изучать системы автоматизации домофонов. Казалось бы, в них уже внедрено все возможное: видеозапись, связь с владельцем через мобильный телефон, управление открытием дверей с помощью голосового ассистента. Но что это? Звук зуммера, который изобрели еще в 1831 году? Мы живем в эпоху передовых технологий, а здесь такой простецкий звуковой сигнал. Я решил избавиться от этого устаревшего элемента и заменить его на более приятное для слуха голосовое сопровождение. В этой статье речь пойдет не о самом домофоне, а о его важной составляющей - системе контроля доступа (СКУД), а точнее - бесконтактном считывателе меток для открытия дверей. Я пошел дальше и добавил несколько функций, которые сделают эту систему немного современной.

Видео

Всем у кого нет желания вдаваться в технические подробности описанные в этой статье, могут посмотреть видео. В котором показана подробная работа моей самоделки

Схема

Система контроля доступа имеет несколько режимов работы:

• Режим контроля доступа: считывание меток и открывание дверей

• Мастер-режим для добавления новых ключей

• Режим сброса ключей

Важной особенностью режима добавления ключей является то, что один и тот же ключ нельзя добавить дважды. К одному имени можно привязать любое количество ключей в пределах доступной для них памяти.

Мой светодиод имеет общий анод, поэтому в коде он включается сигналом "LOW".

Питание 12 В для устройства берется с вызывной панели домофона и подключается через понижающий преобразователь, на выходе которого напряжение равно 5 В. Открытие двери происходит стандартным для домофона способом - замыканием линии "Audio" с "+12V". В схеме для этого предусмотрен оптрон, при подключении которого важно соблюдать полярность.

Необходимые компоненты

• Ардуино нано - 1 шт.

• MP3 плеер - 1 шт.

• Считыватель меток RFID RC522 - 1 шт.

• Понижающий преобразователь Mini560 - 1 шт.

• Оптопара PC817 - 1 шт.

• RGB светодиод - 1 шт.

• Динамик от игрушки или от телефона - 1 шт.

  компоненты

RFID RC522

В данном проекте используется наиболее распространенный модуль бесконтактной идентификации RFID Mifare RC522. Это устройство предназначено для бесконтактного считывания RFID меток. Считыватель MFRC-522 работает на частоте 13.56 МГц. Для подключения к ардуино буду использовать SPI интерфейс, так как он надежнее чем UART и I2C. Поддерживаемые считывателем типы карт: MIFARE S50, MIFARE S70, MIFARE UltraLight, MIFARE Pro, MIFARE DESfire.

Питание для модуля беру с 3,3В пина ардуино. Это питание идет от микросхемы CH340, которая имеет встроенный преобразователь. Однако, максимальный ток составляет всего 80 мА. Алекс Гайвер в своем блоге отмечал, что с таким питанием считыватель работает нестабильно. Вероятно, проблема заключается в недостаточном пиковом токе. Он также включил максимальное усиление для большего радиуса действия передатчика, что тоже увеличило потребление. Кроме того, ни на ардуино, ни на модуле RC-522. В цепи питания нет электролитических конденсаторов которые бы могли компенсировать все пиковые токи, которые, как я понимаю, и вызывают зависание модуля. Я сразу подключил в эту цепь конденсатор на 47 мкФ, и все работает без сбоев. Тестировал модуль в течение недели, никаких зависаний не замечено. Но так как для СКУД важна надежность и безотказность, я все равно использую идею Гайвера, в коде которого периодически сбрасывается модуль RFID.

MP3 проигрыватель

DFPlayer - это компактный, но многофункциональный модуль звука, способный читать звуковые файлы с TF или микро SD карт и воспроизводить их через встроенный усилитель на динамике. Управление Arduino MP3 плеером можно осуществлять автономно, подключив к его выводам кнопки. Кроме того, MP3 модулем можно управлять через интерфейс UART, подключив его к Ардуино или другому микроконтроллеру. DFPlayer выпускается на различных чипах, я насчитал 5 модификаций. В этом проекте используется плеер на микросхеме MH2024K-24SS.

Борьба с цифровыми шумами

Во время паузы между воспроизведением треков в динамике ясно слышны цифровые шумы, создаваемые встроенным в плеер контроллером. Фильтрация питания с помощью LC-фильтров и установка линейного стабилизатора почти не помогли. Так как в плеере нет отдельного питания для усилителя и ЦАП, то эту проблему невозможно решить аппаратным способом. Вероятно, между внутренним контроллером, ЦАП и УНЧ нет встроенных LC или RC фильтров питания. А если они есть, то они не справляются со своей задачей.

Я нашел способ решить эту проблему программно. Для этого я написал отдельную функцию воспроизведения треков. Как работает эта функция? После воспроизведения трека я уменьшаю громкость до нуля, а перед воспроизведением она восстанавливается до уровня, заданного пользователем. Этот трюк существенно помог решить проблему, но в звуковой тракт в паузах все равно оставался слабый жужжащий звук. Эту проблему мне помог решить мой знакомый, ардуино-энтузиаст Герман. Он выяснил, что это жужжание исходит от UART и чтобы от него избавиться, достаточно было перепрограммировать порт TX Ардуино с выхода на вход, при этом подтянув его внутренним сопротивлением к плюсу питания.

Теперь, после применения этих решений, когда проигрыватель находится в режиме ожидания, никакие посторонние шумы не слышны. Если приложить ухо к динамику, можно услышать только едва уловимый белый шум, создаваемый переходными процессами в полупроводниках на первичных стадиях усиления. И то, что сначала запускается воспроизведение, а потом устанавливается громкость, это не ошибка, а особенность этого модуля.

Код этой функции выглядит следующим образом:

Проблема со статусом Busy

Для отслеживания в DFPlayer статуса проигрывания трека, я сначала использовал сигнал BUSY, но он оказался непредсказуемым. В зависимости от различных факторов, после завершения воспроизведения трека на этом выводе может не появиться ожидаемая логическая единица, и плеер уходит в зависание, так как для ожидания завершения воспроизведения используется цикл while (!digitalRead(BUSY_PIN)). По этой причине для ожидания завершения проигрывания трека пришлось использовать delay().

Проблема неполного воспроизведения

Плеер может воспроизводить треки не до конца и обрывать фразы на полуслове без видимых на то причин. При этом плеер продолжает исправно принимать команды по UART. Поэтому я решил выполнять сброс плеера каждые 10 минут.

Динамик

Громкоговоритель от мягкой игрушки показал себя очень хорошо, но для моего корпуса он оказался слишком большим, поэтому пришлось использовать динамическую головку от мобильного телефона.

Для оптимальной работы динамика важно исключить короткое акустическое замыкание. Это происходит, когда давление воздуха с одной стороны головки абсорбируется разрежением с противоположной стороны диффузора. Другими словами, акустические волны взаимно нейтрализуют друг друга в противофазе. Чтобы избежать этого, необходимо обеспечить надежную герметичность громкоговорителя в корпусе. К счастью, динамик от телефона уже хорошо герметизирован и не страдает от вышеупомянутых проблем.

При установке модулей в корпус считывателя следует учесть, что неправильно закрепленные платы могут дребезжать из-за вибрации громкоговорителя. Использование силикона или термоклея должно решить эту проблему.

Создание аудиофайлов

Я считаю наиболее подходящим TTS для создания озвучки голос Яндекс Алисы, хотя это мое субъективное мнение. Для записи фраз от Алисы я использовал колонку Яндекс Станция Мини-2, которая обладает разъемом линейного аудио выхода. Это позволяет записывать любую звуковую информацию с этой колонки. Для этого достаточно подключить аудиовыход от Яндекс.станции к линейному входу звуковой карты с помощью аудиокабеля.

Для создания голосовых фраз я использовал программу Audacity. Чтобы заставить колонку произносить нужные фразы, нужно в мессенджере Telegram добавить бота Алиса (alice_speaker_bot). Затем, в меню бота выбираем пункт "сказать колонкой что-нибудь" и отправляем ему сообщение с подготовленным текстом, который Алиса произнесет.

Для того чтобы фразы звучали как в научно-фантастических фильмах, в аудиоредакторе к звуковому файлу можно добавить эффект "Эхо". Настройки этого эффекта представлены на скриншоте ниже.

Корпус считывателя и его особенности

Корпус оказался немного мал по размерам, поэтому вместо стандартного RFID-ридера мне пришлось заказать в Китае его компактную версию. К сожалению, устройство прибыло в неисправном состоянии.

В корпусе отсутствует встроенная подсветка. Использование светодиода, светящего внутри коробки, не представляется возможным, поскольку свечение графического индикатора получается бледным и неравномерным. Кроме того, на этом месте должен быть установлен модуль RFID, и светодиод будет ему мешать. Поэтому я извлек подсветку из старого разбитого экрана от тестера LCR-T4, размер которой идеально подошел под мою задачу.

В итоге результат оказался весьма впечатляющим. Камера не может передать реальный цвет, в реальности выглядит гораздо красивее.

Сборка

Для отладки устройства я собрал проект на макетной плате. После успешного тестирования, я спаял все платы между собой проводами (навесным монтажом). Признаю, что это не лучший вариант из существующих, но у меня нет ни времени, ни желания рисовать и травить кросс-плату. На фотографии ниже приведен пример того, как будут размещены платы, но они еще не закреплены в корпусе, так как RFID-модуль нужно будет заменить на исправный, когда приедет.

Код для Ардуино

По скетчу особо нечего сказать. Весь код подробно закомментирован.

Фразы

Для отладки кода, я выкладываю фразы. Вернее их текстовый вариант.

Заключение

К сожалению, я так и не смог завершить проект до конца. Компактный RFID RC522 модуль оказался неисправным. Я заказал два таких же модуля у разных продавцов, в надежде, что хотя бы один из них приедет в исправном состоянии и заработает. Но когда посылки приедут, пока неизвестно, поскольку на текущий момент они еще не отправлены. Когда я установлю считыватель на дверь и испытаю его в реальных условиях, то сниму короткий видеоотчет.

Благодарю вас за то, что дочитали до конца! Надеюсь, что эта статья вам понравилась и вы сможете использовать мои наработки в своих проектах. Если у вас есть вопросы, вы можете задать их в комментариях. Я с удовольствием на них отвечу.

Ссылка на оригинал статьи