Arduino & Pi

Системные потоки - это способ параллельного выполнения программ, которые совместно используют адресное пространство и открытые файлы. Системные потоки в Linux реализованы с помощью механизма системных вызовов, которые позволяют программам обращаться к ядру Linux для выполнения различных операций. Системные вызовы можно просмотреть с помощью утилиты strace, которая отслеживает и выводит информацию о системных вызовах и сигналах.

Один из стандартов для работы с системными потоками в Linux - это POSIX Threads (Pthreads), который определяет набор функций и типов данных для создания, управления и синхронизации потоков. Pthreads поддерживается большинством современных компиляторов C и C++ в Linux. Для использования Pthreads необходимо подключить заголовочный файл <pthread.h> и добавить флаг -lpthread при компиляции.

Для мониторинга системных потоков в Linux можно использовать различные инструменты, такие как top, htop, ps, pstree и другие. Эти инструменты позволяют просматривать информацию о процессах и потоках, такую как идентификаторы, приоритеты, состояния, использование ресурсов и т.д.

Несколько интересных фактов:

• Системные потоки в Linux не отличаются от процессов с точки зрения ядра. Они имеют одинаковую структуру данных task_struct, которая хранит всю информацию о потоке или процессе. Разница между потоками и процессами заключается в том, что потоки совместно используют некоторые ресурсы, такие как адресное пространство, файловые дескрипторы и сигналы.

• Системные потоки в Linux поддерживают модель N:1, 1:1 и M:N2. Это означает, что можно создавать многоуровневые потоки, которые сочетают в себе преимущества пользовательских и ядерных потоков. Модель N:1 означает, что несколько пользовательских потоков могут быть отображены на один ядерный поток. Модель 1:1 означает, что каждый пользовательский поток соответствует одному ядерному потоку. Модель M:N означает, что M пользовательских потоков могут быть отображены на N ядерных потоков.

• Системные потоки в Linux могут иметь разные приоритеты и политики планирования. Приоритет - это число от 1 до 99, которое определяет, как часто поток должен получать процессорное время. Политика планирования - это алгоритм, который определяет, какой поток должен быть выбран для выполнения. Существуют три основные политики планирования для системных потоков в Linux: SCHED_OTHER, SCHED_FIFO и SCHED_RR. SCHED_OTHER - это стандартная политика для обычных процессов. SCHED_FIFO - это политика для реального времени, которая дает потоку высшего приоритета выполняться до тех пор, пока он не завершится или не заблокируется. SCHED_RR - это политика для реального времени, которая дает потоку высшего приоритета выполняться на определенный квант времени, а затем переключается на следующий поток с таким же приоритетом.

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)

Память в С - это важная тема, которая связана с управлением ресурсами компьютера. Язык программирования C имеет свои особенности, связанные с работой с памятью.

Вот некоторые из них:

• В C нет автоматического управления памятью, как в некоторых других языках. Программист должен самостоятельно выделять и освобождать память с помощью функций malloc и free.

• В C есть два типа памяти: статическая и динамическая. Статическая память выделяется на этапе компиляции и не меняется во время выполнения программы. Динамическая память выделяется во время выполнения программы и может изменяться по мере необходимости.

• В C есть четыре области видимости переменных: локальная, глобальная, статическая и регистровая. Локальные переменные объявляются внутри функций и доступны только в них. Глобальные переменные объявляются вне функций и доступны в любой части программы. Статические переменные сохраняют свое значение между вызовами функций. Регистровые переменные хранятся в регистрах процессора для быстрого доступа.

• В C есть два способа передачи аргументов в функции: по значению и по ссылке. При передаче по значению копируется значение аргумента, а при передаче по ссылке передается адрес аргумента в памяти. Передача по ссылке позволяет изменять значение аргумента внутри функции.

• В C есть два типа указателей: обычные и константные. Обычные указатели могут менять свое значение и указывать на разные объекты в памяти. Константные указатели не могут менять свое значение и всегда указывают на один и тот же объект.

• В C есть два способа работы с массивами: как с указателями и как с объектами. Массив можно рассматривать как указатель на его первый элемент, который можно инкрементировать или декрементировать для доступа к другим элементам. Массив также можно рассматривать как объект, который имеет фиксированный размер и не может быть присвоен другому массиву.

• В C есть два способа работы со строками: как с массивами символов и как с указателями на символы. Строка может быть представлена как массив символов, заканчивающийся нулевым символом ‘\0’. Строка также может быть представлена как указатель на первый символ строки, который можно использовать для перебора символов до нулевого.

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)