Arduino & Pi

От романов научной фантастики до популярных технических книг: литература о робототехнике предлагает увлекательное чтение как для взрослых, так и для детей.

Людям всех возрастов будет интересен рассказ «Хоровод» (1942) о «трех законах роботехники», с которого началось первое осмысленное рассуждение о пользе роботов для человечества и их потенциале, когда еще самих роботов даже не существовало. Фантаст Айзек Азимов предсказал появление многих технологий будущего в своих трудах. На данный момент рассказ «Хоровод» (1942) входит в следующий сборник, доступный для чтения в электронном формате: ссылка.

Преподавателям робототехники, а также школьникам и их родителям будет интересна книга с педагогическим взглядом на реализацию современных технологий в нашем мире. Если у вас нет опыта в робототехнике, то данная книга сможет легко объяснить многие основы этой сферы. А уже для закрепления полученных знаний на практике можно использовать наши обучающие наборы, которые научат конструированию, программированию и проектированию роботов.

Идея для данного поста возникла благодаря комментариям пользователя @LMI1 под одной из наших публикаций. За это ему благодарность!

#enjoyrobotics

В наших обучающих наборах используются контроллеры ESP32 и Arduino Nano. Их легко подключать к компьютеру, программировать и управлять ими. На их основе можно создать практически любое электронное устройство, что мы регулярно подтверждаем на нашем YouTube канале (ищите по названию аккаунта).

В любом проекте есть соответствующая компонентная база: сервоприводы, светодиоды, модули для отображения информации, кнопки, датчики и многое другое. Многие из них управляются очень легко, а для других нужны особые протоколы связи. Например, если речь идет об устройствах, которые содержат собственную микросхему контроллера.

Сегодня рассмотрим основные протоколы связи для проводной связки двух электрических модулей между собой.

1. UART является стандартным протоколом последовательной связи, который широко используется для связи между контроллерами, а также платы контроллера с персональным компьютером (например, для загрузки кода в плату). Он состоит из двух проводов — TX (передача данных) и RX (прием данных). UART поддерживает коммуникацию один-к-одному, где одно устройство передает данные другому.

2. I2C является протоколом шины данных для связи нескольких интегральных микросхем (ИС) вместе. Это могут быть чип ATMega328P или ESP32 внутри программируемого контроллера, которые подключаются к микросхемам внутри других контроллеров или датчиков. Этот протокол также двухпроводной и его линии связи именуются следующим образом: SDA (передача данных) и SCL (синхронизация).

Очень важным преимуществом I2C является возможность подключить к контроллеру Arduino/ESP32 несколько устройств, используя одну шину и уникальные адреса. Подобный способ управления используется между Arduino/ESP32 и дисплеем 1602 со встроенным переходником для I2C.

3. SPI — это протокол последовательной связи, который чаще всего используется для взаимодействия с TFT-дисплеями, модулями памяти, система идентификации через RFID метки. Состоит из четырех проводов — MOSI, MISO, SCK и SS.

Красивая девушка собирает сотни и тысячи лайков за несколько минут. Посмотрим, сколько наберёт этот прелестный «Робот-паук» ^_^

#enjoyrobotics

Потенциометр относится к линейным резисторам с переменным сопротивлением: линейность обозначает постоянство сопротивления на элементе вне зависимости от температуры или влажности окружающей среды, напряжённости магнитного поля, уровня освещённости и т.д., а переменность достигается возможностью самостоятельно изменить значение с помощью поворотной ручки.

Потенциометры используются для изменения сопротивления в цепи поворотом ручки. Имеют три контакта для подключения, два из которых — для высокого и низкого потенциалов (в случае с Ардуино: 5 вольт и 0 вольт постоянного тока соответственно).

Между двумя крайними контактами находится полоска резистивного материала: именно он создаёт сопротивление. При перемещении ручки, также изменяет своё положение токопроводящий ключ, который останавливается на определённой отметке с сопротивлением. Как известно, сопротивление прямо пропорционально длине проводника, поэтому при перемещении ручки влево, сопротивление между средним выводом и GND будет увеличиваться, а значит напряжение, которое можно будет измерить с них, будет уменьшаться.

ENJOY BOARD — универсальная плата для всех устройств и роботов, выпускающихся под маркой ENJOY ROBOTICS.

Enjoy Board поставляется как на базе Arduino Nano, так и ESP32. Во втором случае вы получаете более мощный процессор и больше оперативной памяти для своих задач. В ESP32 имеются встроенные модули Wi-Fi и Bluetooth, что позволяет легко подключаться к интернету и взаимодействовать с другими устройствами через беспроводное соединение.

В плате ENJOY BOARD предусмотрена возможность установки аккумуляторной батареи для автономной работы всех проектов на ее основе! Под каждый вывод GPIO разведены дополнительные контакты питания, что упрощает процесс сборки.

#enjoyrobotics