раскрыть ветку (1)
Поворот херня. Если налетит на булыжник достаточный, то вот это будет проблема, потому что пружина как бы захватит этот камень, её поведёт, после чего центр масс сместится, следовательно, колесо сильно поведёт. На скорости 5 мм/месяц ничего особо страшного не будет, потому что можно успеть среагировать и вывернуть, но при высоких скоростях это будет, скорее всего, падение.
Кстати, я подобные разработки видел уже где-то. Эта тема не нова.