Arduino & Pi

Давно хотел попробовать сделать систему, как вот на этом известном ролике:

RC машинка управляется с компьютерного руля, а изображение выводится на проектор. Возьмём машинку с АлиЭкспресс небольшого размера

И руль с Авито. Какая то древняя модель, в современном компьютере нет разъёма для его подключения

Управление поворотными колёсами в машинке сделано "либо руль вправо, либо влево", как в любой дешёвой машинке.

Ну ничего, вкарячим туда сервопривод, чтобы управление было более плавным

Управлять рулём и газом будет платка Arduino Nano, управление будем передавать по радио 433 MHz. На стороне передатчика будут три потенциометра (руль, газ, тормоз/задний ход)

Мотор в машинке оказался мощнее чем казался, поэтому пришлось заменить драйвер на боле мощный, а электронику питать через повышающий до 5V преобразователь: Ардуино и радио от 3.6V бортового аккумулятора и так работать будут не очень хорошо, а тут ещё добавятся помехи по питанию от моторов

Проверяем, всё работает

Решил спаять приёмную часть без макетки, чтобы можно было собрать машинку обратно

Ну вот, как новая!!

Разбираем руль и педали, обнаруживаем там потенциометры

Отлично! Просто подключаем в схему передатчика. Калибруем минимальные и максимальные значения, и можно ехать!

В этом веке люди перешли от физических носителей информации к цифровым. Если ранее для фотографий нужно было покупать альбом, то сейчас место на каком-нибудь дропбоксе. А в начале века все записывалось для хранения на CD/DVD, то теперь такие устройства уже тоже становятся редкостью.

Сначала проблема решалась тривиально - покупкой внешних жестких дисков. Но пользоваться ими оказалось тоже не настолько удобно, как рассуждалось сначала. Поэтому с появлением Raspberry Pi (первой модели ), я уже знал закаким эта железка мне нужна и что я с ней буду делать.

Для всей системы даже сделал панель. Купил в строительном магазине сосновую доску, обклеил ее обойной бумагой и покрасил краской под цвет обоев. Претензии моей верной половины должны быть исключены.

На в стенке повесил две направляющие для сборных стелажей из того же строительного магазина. Обратные части закрепин на доске с противоположной стороны. Проделал дырки для кабелей - чтоб лапша не висела на виду. Прикрепил удлиннитель. Добавил лоток для внешних жестких дисков, согнутый из оргстекла. К сожалению, фото такой панели не сохранилось.

По первости система оказалась не настолько удобной, как ожидалось. Слегка подтормаживает, но со своей задачей справляется. Надо фильмы копировать - засунул в лоток, открыл терминал в screen, запиустил копирование и пошел спать. Утром отключил внешний диск и отдал коллеге на работе.

Позже туда же добавил mini dlna - сожно смотреть фильмы из медиатеки прямо на телеке. Да и фотки просматривать тоже.

И эта штука нормально работала до тех пор, пока не разработали Raspberry Pi 3B. Уже зная, чего в системе нехватает больше всего, покупал не раздумывая.

Переехали в другую квартиру и пришлось от панели отказываться- там для нее места не нашлось - положил все причиндалы просто на шкаф вместе с роутером. Так о сих пор и лежит. Внешние диски используются, но реже. Добавились диски SSD. Также вместо носителей использую обыные USB-Stick на 64ГБ. На плате всегда крутится Samba - для доступа с машин с Windows на борту. FTP - на одну флешку пишутся фотографии с камеры наблюдения при открывании двери. Ну и Domoticz.

За исключением флэшек все остальные диски подкючаются только по надобности - найти фото или фильмы. На вторая флэшка используется как промежуточное хранилище фотографий и документов - скидываем с телефонов туда, а потом пару раз в год переношу на другие носители. Часто популярные фильмы (из домашнего архива) перенес с DVD (стали поцарапаны) на такие же мелкие usb-sticks и прикупил китайский медиаплейер - с ним проще управляться. Ну а для издевательств над Pi заимел Pi Zero и есть еще Coral DevBorad c 4Гб.

Ну а теперь вы поделитесь, кто и какими гвоздями одноплатники прибивает и самое главное зачем ....

Как то раз я увидел на алишке 4 датчика веса за пару соток и в голову пришла идея досрочно открыть горнолыжный сезон. Как же так, спросите вы? А вот так. Закрепив датчики по углам прямоугольной платформы, можно оценить направление момента, приложенного к этой платформе. Такой момент как раз создаёт диванный сноубордист, если прикрутить его саморезами к платформе и наклонять в разные стороны (на самом деле будет достаточно трёх датчиков, но с 4-мя оно попроще реализуется):

Минутка оффтопа: как то раз на военных сборах товарищ майор прикрутил саморезами все неправильно поставленные шлёпанцы к деревянному полу казармы. Возможно тогда я и увлёкся горнолыжкой.

Направление момента можно перевести в наклон джойстика геймпада и играть таким образом в какой-нибудь симулятор сноуборда! С этим нам поможет Arduino Micro:

Дело за малым. Собрать ту самую платформу, которая по факту упрощается до двух поперечных опор:

На концах опор закрепляем датчики:

Подключаем всё по схеме:

Ну а дальше немного магии и арифметики, как получить два направления по осям из четырёх сигналов с датчиков:

Для проверки правильности вычислений накидал простенькую программку на Processing, всё работает чётко!

И, как говорится, можно ехать.

Геймпад в руке для переключения камеры и прыжков. Прыжки я тоже хотел сделать и в принципе даже сделал, но из-за непонятных глюков в работе библиотеки компьютер получал неправильные команды, и у меня "в присяде" менялась раскладка управления. Победить так и не смог, прыгал с пульта. Но сама отработка прыжка работала очень чётко, по производной от суммарного сигнала с датчиков:

Решить поставленную задачу можно используя ESP32, так как разрядность ШИМ 16 бит. Но в моем случае не было возможности использовать данную отладочную плату. Поэтому пришлось искать вариант регулирования напряжения с заданной точностью с помощью Arduino UNO.

С решением данной задачи помогла статья AlexGyver «Увеличение частоты ШИМ». Если вам не интересно разбираться в данной теме, у AlexGyver есть библиотека, которая поможет изменять частоту и разрядность PWM «GyverPWM».

В описании библиотеки есть таблица, которая поможет сориентироваться с настройками.

Я использовал 12 bit ШИМ при регулировке напряжения 5 В и 16 bit ШИМ при регулировке 12 В.

Более подробное описание тут.

И еще несколько фото данного проекта.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

В этом уроке разберём несколько типовых конструкций, на базе которых можно написать проект любой сложности (в рамках радиогубительства конечно же :)

01:06 - Проблемы с delay

01:42 - Особенности программ для МК

02:19 - FreeRTOS

03:32 - Суперцикл

04:57 - Костыль yield()

06:22 - Программный таймер

07:50 - Мигаем светодиодом

08:38 - Мигаем с разным периодом

09:05 - Программный ШИМ

09:32 - Однократное выполнение

10:32 - Выполнить действие несколько раз

10:59 - Переключение состояния процесса

11:52 - Мигаем плавно

12:53 - Обработка кнопки

14:22 - Меняем яркость кнопкой

15:06 - Переключение режимов кнопкой

16:30 - Переключение режимов по таймеру

17:57 - Библиотека таймера

20:13 - Библиотека диспетчера задач

22:28 - Кодим пример

Купил как то раз цветные "студийные" светильники на Али. Самые дешёвые:

Светят! Но слабовато. Решил сделать свою версию на базе 50 ваттной RGB матрицы. Она светит более чем прилично:

Схема проекта:

Используется микроконтроллер ATmega328, такой же как на Arduino Nano. Управление энкодером, индикация - 7 сегментный индикатор. 3 канала цвета управляются полевыми транзисторами, красный канал подключен через "драйвер" - батарею SMD резисторов. Не самое лучшее решение, зато простое и дешёвое. Как и вся схема собственно =) Также предусмотрен датчик температуры (термистор) и управление 4-пин вентилятором. Питание схемы - 24 Вольта. Развёл плату:

Изготовление платы заказал как обычно у китайцев, сборку тоже. Класс! Не люблю паять мелочёвку.

Остаётся только припаять питание и выводные компоненты:

Собираем, проверяем:

Корпус конечно же будет из канализационных труб, иначе и быть не могло:

И всё, фонарь готов! Светит в несколько раз ярче китайца, а по цене получилось не сильно дороже. А по сравнению с магазинными студийными аналогами - вообще копейки!