Первое испытание марсохода ExoMars, сошедшего с посадочной платформы, завершило невероятный год подготовки, и миссия теперь уверенно движется к сентябрьскому запуску.
Марсоход ESA Rosalind Franklin, после нескольких месяцев успешной технической подготовки, начинает год с функциональных испытаний. Все его приборы готовы к полету, с небольшой настройкой, которую предстоит завершить в этом месяце.
“Марсоход готов и, вместе с недавним успехом испытаний парашютов на приземление, мы уверены, что успеем к сентябрьской дате запуска”, - говорит Пьетро Бальони, руководитель команды марсохода ESA ExoMars.
Только один раз в два года и в течение примерно десяти дней небесная механика позволяла космическому аппарату достигать Марса с Земли в кратчайшие сроки – около девяти месяцев.
Rosalind Franklin сейчас находится в ультрачистой комнате в здании Thales Alenia Space в Турине, Италия, рядом со своим попутчиком, посадочной платформой Казачок. После окончательного обзора в конце марта все компоненты космического аппарата – ровер, спускаемый модуль, посадочная платформа и носитель – переместятся на стартовую площадку на Байконуре, Казахстан, для подготовки к старту.
“Как раз перед этим последним путешествием на Землю мы загрузим окончательную версию программного обеспечения, которое позволит марсоходу автономно исследовать Марс”, - объясняет Пьетро.
Первые действия на Марсе
После напряженного спуска на поверхность Марса, долгожданным моментом в миссии "ЭкзоМарс" станет момент, когда Rosalind покинет посадочную платформу и впервые ступит на марсианскую почву. Спуск с Казачка - это тщательно отрепетированный ход, который инженеры отрабатывают на Земле.
Близнец марсохода ЕКА Rosalind Franklin успешно покинул платформу во время недавних испытаний в симуляторе местности Марса в помещении ALTEC в Турине.
В то время как вождение во время этих упражнений занимает около 15 минут, весь процесс продлится несколько марсианских дней. После посадки марсоход будет занят проверками более недели, среди прочего, разворачивая колеса и мачту.
“Спуск - это долгая и ответственная операция. Нам нужно быть осторожными и запускать его очень медленно для дополнительной безопасности”, - объясняет Андреа Мерло, руководитель отдела робототехники ExoMars из Thales Alenia Space.
Посадочная платформа имеет два съезда: один спереди, другой сзади. Rosalind предназначена для преодоления крутых спусков по пандусам, но решение о том, какой из них самый безопасный, зависит от наземного управления на Земле.
“Как только шесть колес коснутся поверхности Марса, это станет началом истории этого марсохода на Марсе. Мы чувствуем себя готовыми и действительно с нетерпением ждем настоящей миссии”, - говорит Андреа.
Amalia и Rosalind
Марсоход-близнец ExoMars, до сих пор просто известный как модель для наземных испытаний, получил новое название: Amalia. Эта тестовая модель позаимствовала свое название у профессорки Амалии Эрколи Финци, известной астрофизини с большим опытом в динамике космических полетов.
Амалия была первой женщиной, получившей высшее образование в области авиационной техники в Италии, и, помимо того, что она работала научным консультантом ЕКА и НАСА, она спроектировала бур на спускаемом аппарате Rosetta Philae и активно продвигала разработку бура ExoMars уже 20 лет назад.
“Я польщена и горжусь тем, что этот важный элемент миссии ExoMars назван в мою честь. Марс ждет нас”, - сказала Амалия, получив эту новость.
Инженеры используют марсоход Amalia, чтобы воссоздать различные сценарии и помочь им принять решения, которые обеспечат безопасность Rosalind в сложных условиях Марса. Модель полностью имитирует то, что марсоход сможет делать на Красной планете.
«Веселье началось. Мы будем использовать Amalia для проведения рискованных операций, от объезда марсианских склонов в поисках наилучшего пути для научных операций до бурения и анализа горных пород», — объясняет Андреа.
На данный момент Amalia продемонстрировала бурение образцов грунта глубиной до 1,7 метра и работу со всеми инструментами, отправляя научные данные в Центр управления операциями марсохода (ROCC), операционный центр, который будет управлять связью европейского марсохода на Марсе.
В ожидании команды
Усилия, направленные на то, чтобы прибыть на стартовую линию вовремя, были экстраординарными, с двумя сменами и без перерывов в 2021 году из-за сбоев из-за пандемии COVID-19.
«Сотрудничество между европейской и российской промышленностью, координация между космическими агентствами и работа технических групп были замечательными», — хвалит Пьетро.
Параллельно команды решили важные вопросы, такие как парашютная система и электроника спускаемого аппарата, с достаточным запасом для запуска в сентябре 2022 года. Подготовка к запуску началась на Байконуре, и в центре ESOC в г. Дармштадт, Германя.
Орбитальный аппарат ESA и Роскосмоса Trace Gas ожидает прибытия ExoMars на Красную планету. В дополнение к своей научной миссии орбитальный аппарат передает данные с марсохода NASA Perseverance . Также на поверхности Марса с 2021 года находится китайский марсоход Zhurong.
«Осталось совсем немного времени, прежде чем европейский марсоход сможет, наконец, присоединиться к другим марсианским пилотам в 2023 году с первоклассной научной лабораторией на борту», — говорит Пьетро.
Миссия ЕКА-Роскосмос «ЭкзоМарс-2022» будет запущена на ракете «Протон-М» с разгонным блоком «Бриз-М» с Байконура, Казахстан, в пусковое окно 20 сентября — 1 октября 2022 года. Модуль-носитель доставит спускаемый аппарат с марсоходом Rosalind Franklin и исследовательской платформой «Казачок» на Марс. После благополучной посадки на Марс на равнине Оксиа 10 июня 2023 года марсоход отъедет от наземной платформы в поисках интересных с геологической точки зрения участков для бурения вглубь планеты, чтобы определить, существовала ли когда-либо жизнь на нашей соседней планете. Программа ExoMars также включает орбитальный аппарат Trace Gas, который находится на орбите Марса с 2016 года. Помимо собственной научной миссии, орбитальный аппарат Trace Gas Orbiter будет предоставлять необходимые услуги по передаче данных для миссии на поверхности планеты.
В Европе марсоход является совместным предприятием Thales Alenia Space и Leonardo. Thales является промышленным лидером, Leonardo обеспечивает бур, OHB сложные лабораторные механизмы и девять различных команд по приборам из стран-членов ЕКА, НАСА/Лаборатории реактивного движения и ИКИ/Роскосмоса, обеспечивающих полезную нагрузку. Airbus UK отвечает за вездеход.
Оригинал не в переводе Гоблина