Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA
Разберем термины PLC (ПЛК), PAC (ПАК), RTU, DCS (РСУ) и SCADA, объяснения которых приводятся в материале специализированного портала Control Automation, объединяющего опыт инженеров в области АСУТП.
ПЛК / PLC
ПЛК – аббревиатура программируемого логического контроллера (Programmable Logic Controller – PLC). Это «мозги» множества различных промышленных процессов и, по сути, компьютеры промышленного назначения, используемые для управления на уровне оборудования.
Первоначально ПЛК был изобретен для замены блоков релейной автоматики в качестве систем управления промышленной автоматизацией, что позволило снизить затраты на управление этими реле за счет уменьшения количества оборудования и устранения потребности в физической перекоммутации реле всякий раз, когда требовалось внести изменения в систему управления. Это стало возможным, поскольку ПЛК можно просто перепрограммировать, как и любой современный компьютер.
Лестничная логика похожа на устаревший чертеж управления реле
Большинство ПЛК используют для программирования некоторую форму релейной логики, которая имитирует логику физической релейной системы управления. Программа на языке лестничной логикой выглядит как лестница из реле и других электрических компонентов со «ступенями», расположенными между источниками питания, изображенными по бокам. Все это можно отобразить в цифровом виде и перепрограммировать на компьютере или иногда (особенно в старых системах) через специальный интерфейс.
ПЛК находят применение во многих различных процессах автоматизации, управляя от систем освещения до различных видов приводов. Но ПЛК, согласно формальному определению, выполняет только логические манипуляции с битами, он изначально не обеспечивал расширенную связь и обмен данными с сетями более высокого и низкого уровня. Когда эти функции начали появляться, стало формироваться новое название для этих устройств.
ПАК / PAC
ПАК означает программируемый контроллер автоматизации (Programmable Automation Controller – PAC) и его можно рассматривать как «продвинутый» ПЛК с большей функциональностью и более высоким уровнем вычислительной мощности. ПЛК довольно просты по своим возможностям, в то время как PAC обычно имеют доступ к гораздо большему объему памяти и значительно более высокой вычислительной мощности, чем стандартный простой ПЛК.
Они часто используются для выполнения задач, связанных с ПИД-регулированием (пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор – Proportional-Integral-Derivative - PID), а также, со связью, SCADA, регистрацией данных и другими задачами, которые традиционно выходили за рамки базовых ПЛК.
Пример PAC
ПЛК обычно недостаточно мощны для использования в приложениях управления движением, поэтому ПАК становится идеальным устройством управления для этого типа автоматизации. У ПАК есть преимущество, поскольку они построены на базе более чем одного процессорного чипа и могут выполнять более одной операции одновременно. Кроме того, они как правило содержат объединительную плату с высокой пропускной способностью, обеспечивающую быстрый сбор данных для скоростного управления и их эффективной обработки.
Хотя в наши дни большинство компаний фактически производят ПАК, мы почти всегда по-прежнему называем их ПЛК, поскольку они выполняют задачи логического управления.
Кроме того, концепция IPC (промышленного ПК – Industrial PC) достаточно успешна и потенциально может стать следующим этапом процессора управления.
Удаленный терминальный блок / RTU
Удаленный терминальный блок (Remote Terminal Unit – RTU) представляет собой устройство управления, расположенное отдельно от более крупного блока, обычно как часть гораздо более крупной системы. Во многих случаях они являются частью системы DCS или SCADA и включают в себя отдельные компоненты, для мониторинга которых применяется SCADA. RTU часто используются для контроля отдельных групп оборудования, таких как датчики, клапаны, вентиляторы и приводы.
Удаленные терминальные блоки со временем совершенствовались и стали способны выполнять программируемую логику, аналогичную логике современного ПЛК. Существуют разные методы передачи информации в основную систему управления, но большинство современных RTU используют Ethernet или подобную форму связи. Фактически, один из самых популярных сетевых протоколов всех времен, Modbus RTU, был разработан просто для взаимодействия с этими устройствами.
RTU часто являются частью SCADA-системы и могут использоваться для управления отдельными компонентами, такими как клапаны
Данные устройства обычно состоят из нескольких общих компонентов, которые вместе образуют независимый блок управления. Обычно они содержат своего рода базовый процессор для анализа входных данных и последующего принятия решений для системы или передачи информации в качестве выходных данных. Они также содержат некоторую форму локального или удаленного интерфейса ввода-вывода для получения информации об их работе и лучшего понимания состояния устройства, которое они контролируют.
Подводя итог, RTU подобен очень простому ПЛК, используемому для управления некоторым внешним изолированным устройством ввода-вывода или сетью, являющийся частью системы управления более высокого уровня.
РСУ / DCS
Распределенная система управления (Distributed Control System – DCS) – это ступень к системе более высокого уровня, используемая для управления и мониторинга нескольких системам одновременно. Они во многих случаях имеют встроенный уровень резервирования, помогающий снизить риск простоя в случае сбоя РСУ. Распределенные системы управления используются для мониторинга ряда систем в масштабах предприятия и управления выходными данными.
РСУ – это не отдельный блок, который вы можете приобрести, как ПЛК или удаленный терминал, а скорее целый набор продуктов уровня предприятия, от локальных устройств ввода-вывода до контроллеров и программного обеспечения мониторинга и планирования производства.
Как правило, большинство РСУ состоят из компонентов управления одного производителя, поэтому все компоненты могут легко взаимодействовать друг с другом. Например, в новой системе имеет смысл использовать ПЛК, устройства ввода-вывода и программное обеспечение одного производителя, чтобы гарантировать совместимость всего оборудования и иметь возможность взаимодействия как РСУ. Устаревшее оборудование можно адаптировать для работы в РСУ, но обычно это более сложная и дорогостоящая задача, чем проектирование с нуля.
SCADA
Диспетчерский контроль и сбор данных – SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) – это термин, используемый для описания типа системы мониторинга и управления оборудованием, применяемой в различных производственных процессах. Эти системы используются для управления аппаратным и программным обеспечением многих систем, позволяя повысить эффективность производственных процессов всего предприятия.
Системы SCADA содержат HMI (Human Machine Interface – человеко-машинный интерфейс) как часть своей инфраструктуры, которая помогает оператору в диспетчерской принимать решения о состоянии системы и при необходимости вносить изменения по мере обновления информации о состоянии оборудования.
SCADA система обычно является центром диспетчерской предприятия
SCADA позволяет контролировать множество различных систем на предприятии, передавая данные на центральный пункт управления. Эти данные либо автоматически отслеживаются и обрабатываются заложенным алгоритмом автоматизации, либо отображаются на мониторе, где оператор может самостоятельно принимать решения и вносить изменения через HMI. Этот тип системы управления полезен в тех случаях, когда требуется обеспечить согласованную работа многих различных процессов.
Хорошим примером использования SCADA может послужить крупный технологический завод, где продукт перемещается с места на место с обработкой по пути. Например, на заводе по производству цемента оператор должен контролировать температуру и химический состав продукта по мере его перемещения по производственной линии. Если в какой-то момент продукт не соответствует техническим характеристикам, оператор может внести изменения с техпроцесс, чтобы привести его в соответствие со спецификациями.
Профессиональный сленг
По мере развития технологий границы между различными компонентами стираются. Некоторые устройства устаревают, в то время как другие развиваются и объединяются со смежными устройствами для создания единого, более эффективного решения. Поэтому не столь важно тратить время на запоминание формальных определений, так как они обязательно изменятся, сколько стоит разбираться в оборудовании и ПО, на котором работает предприятие.
Материал подготовлен Московским заводом тепловой автоматики (МЗТА)
Вы крутые, спасибо за поддержку! (Продолжение "Я стал Ютубером!")
Честно говоря, даже не рассчитывал на такой отклик на мой предыдущий пост. 30 подписчиков на Youtube, ценные комментарии и советы, да и просто слова поддержки!
За эти две недели мне удалось выпустить еще два ролика:
- Техника собеседования STAR (7 минут)
- Третья часть серии "Кодим с chatGPT" (17 минут)
К сожалению, охват моих видео пока не очень большой, хотя видео про STAR приняли очень тепло, судя по лайкам.
На самом деле, затевая эксперимент "Кодим с ChatGPT", я был почти уверен, что сколь-нибудь значимых результатов я не получу. Но похоже, я начинаю сам себя опровергать. Чатбот сумел не просто предложить решение проблемы (например, "сделать форму авторизации"), но и решить абстрактную задачу "сделать форму красивой".
Кроме того, он неплохо разбирается в существующих библиотеках и сумел предложить мне два очень приличных варианта с полнофункциональным календарем. И это притом, что я использую версию 3.5, а не 4. В общем, мне кажется, из всего этого выйдет неплохой результат, но посмотрим. До работающего приложения еще очень далеко.
Одно могу сказать точно: если бы я писал код с нуля, я бы потратил на него раз в 5 больше времени, с учетом исправления всех ошибок, которые иногда допускает chatGPT.
Ну и немного внутренней кухни (кажется, эта рубрика становится постоянной):
Тема для видеоблога выбрана весьма непростая для новичка, ведь мне недоступна опция "перезаписать видео", если в процессе записи что-то пошло не так. Это же chatGPT, который запоминает контекст. То есть, я:
а) не могу просто как ни в чем не бывало заново его просить делать то, о чем уже просил (потому что он "знает", что я уже задавал этот вопрос и его ответ будет учитывать предыдущие ответы)
б) не могу начать новый чат с нуля, потому что для записи следующего ролика мне нужно, чтобы ИИ знал контекст предыдущего.
Приходится танцевать с бубном. Например, после записи я понял, что у меня был косяк с гарнитурой и звук был фиговый. Пришлось на имеющийся видеоряд с записью экрана накладывать новый аудио-видео ряд с голосом и миниатюрной головой. Это вылилось в адок на монтаже, общее время монтажа 17-минутного ролика составило часов 15. Всё для вас, дорогие будущие зрители :)
Спасибо за поддержку, буду рад новым подпискам на канал и идеям по развитию!
Конкурс для мемоделов: с вас мем — с нас приз
Конкурс мемов объявляется открытым!
Выкручивайте остроумие на максимум и придумайте надпись для стикера из шаблонов ниже. Лучшие идеи войдут в стикерпак, а их авторы получат полугодовую подписку на сервис «Пакет».
Кто сделал и отправил мемас на конкурс — молодец! Результаты конкурса мы объявим уже 3 мая, поделимся лучшими шутками по мнению жюри и ссылкой на стикерпак в телеграме. Полные правила конкурса.
А пока предлагаем посмотреть видео, из которых мы сделали шаблоны для мемов. В главной роли Валентин Выгодный и «Пакет» от Х5 — сервис для выгодных покупок в «Пятёрочке» и «Перекрёстке».
Реклама ООО «Корпоративный центр ИКС 5», ИНН: 7728632689
Нейросеть Promomix сама генерирует сценарий и делает озвучку вашего видео! Честный обзор
PromoMix позволяет пользователям создавать качественные сценарии (скрипты) и озвучку для видео, будь то профессиональные отзывы от инфлюенсеров на товары или обзор нового сервиса. И все самостоятельно.
Можно озвучить рекламные ролики, образовательные видео, видео для социальных сетей и многое другое.
PromoMix - это как раз AI-платформа, разработанная специально для создателей пользовательского контента (UGC).
Это контент, который создают не профессиональные создатели или бренды, а обычные пользователи интернета, это фотографии, видео, тексты и отзывы, которыми они делятся в социальных сетях или на других платформах. Это самый эффективный контент для продвижения брендов.
Обзор функционала
Я решила испытать по-полной этот инструмент и не стала закидывать видео с кроссовками для отзыва и прочую банальщину.
Я взяла и закинула ролик про сервис DrawKit, и просто выбрала software demo, даже ссылку на продукт не давала.
Вот изначальный ролик без озвучки:
Загрузив этот ролик, я секунд через 15 получила сценарий:
Шок! Он без проблем понял, что за сервис и зачем нужен
PromoMix сам правильно распознал продукт и написал сценарий для него, мне осталось только выбрать озвучку из множества вариантов. Затем можно скачать либо видео с готовой озвучкой, либо аудио озвучку отдельно. Я скачала видео сразу с озвучкой.
Вот такое видео на выходе получилось:
То есть можно загружать туда и сложные продукты, можно указывать ссылки, сервис без проблем сгенерирует озвучку и все это автоматически. Без надобности писать сценарий с ChatGPT, генерировать озвучку и соединять в видеоредакторе! Сразу минус столько механической работы. Словом, ценный инструмент для видеоблогеров, маркетологов и других профессионалов, работающих с медиа.
Что мне понравилось в PromoMix:
Для роликов до 30 секунд сценарий и озвучка видео бесплатно
Есть возможность редактирования
Очень классно понимает, что в видео, без каких-то дополнительных описаний, ссылок и тд
Основные возможности PromoMix:
Генерация сценариев и озвучка: Пользователи могут загружать свои видео и получать профессиональные сценарии и озвучку, созданные с помощью искусственного интеллекта.
Настройка под индивидуальные нужды: Платформа предоставляет инструменты для тонкой настройки голоса и стиля озвучки, чтобы максимально соответствовать специфике проекта.
Экономия времени и ресурсов: Использование AI для создания контента позволяет существенно сократить время и стоимость производства медиаматериалов.
Широкий спектр применения: подходит для различных типов контента, включая рекламные ролики, образовательные видео, видео для социальных сетей и многое другое.
Ограничения PromoMix:
В бесплатной версии длительность загружаемого видео должна быть меньше 30 секунд, однако подписка стоит не дорого - за 5 долларов в месяц можно увеличить лимит.
Пока только английский язык. Либо можно перевести в Elevenlabs, как вариант
Используя искусственный интеллект для создания текстов и аудио, PromoMix делает процесс производства контента более доступным и эффективным, а это важно в условиях постоянно растущих требований к качеству и уникальности видеоматериалов. Мне сервис понравился тем, что без дополнительных действий, загрузив видеоролик про другой сервис без озвучки, скачала готовое видео. За меня продумали сценарий и озвучили.
Хотите узнавать первыми о полезных сервисах с искусственным интеллектом для работы, учебы и облегчения жизни? В своем телеграм канале НейроProfit я рассказываю, как можно использовать нейросети для бизнеса
Будущее
Лет этак через 20...
Смотри, что я придумал!
Просто тихо нажимаешь кнопку на стене и свет спокойно зажигается и гаситься!
И не надо ничего ни говорить, ни кричать "Алиса, включи свет!"
Это просто, ПРОСТО, кнопка на стене, как и должно быть!
А ещё это работает без подписок и интернета! Свобода!
Юристы будущего: как low-code меняет работу с документами
Юристы будущего: как технология low-code Botman меняет работу с документами
Юристы ежедневно сталкиваются с рутинной задачей подготовки различных документов. Договоры, акты, соглашения – все это требует тщательной проверки, согласования и внесения правок.
Но что, если эти рутинные задачи можно переложить на плечи программы, которую создал сам юрист?
Технология low-code – надежный помощник, который позволит вам:
Создавать документы за считанные минуты с помощью конструктора документов.
Исключить ошибки.
Сократить количество правок.
Автоматизировать заполнение данных из различных источников, включая CRM-системы и базы данных.
Быстро создавать пакеты документов с автоматическим заполнением данных.
Упростить работу с вариативными документами с помощью интерактивных шаблонов.
Легко находить нужные формулировки в библиотеке знаний и формулировок с интеллектуальным поиском.
Но это далеко не все!
Технология Low-code обладает рядом уникальных возможностей:
Автоматическое вычисление выражений по формулам и подстановка результатов в документы.
Интеграция с сервисом «ДаДата» для автозаполнения данными.
Интеграция с внутренними системами компании.
Возможность работы созданной программы в виде чат-бота Телеграм.
Примеры решения рутинных задач с помощью low-code:
1. Создавать документы за считанные минуты с помощью конструктора документов:
Юрист выбирает из библиотеки готовых шаблонов нужный тип документа (договор, акт, соглашение, доверенность, исковое заявление и т.д.).
Юрист выбирает из предлагаемых вариантов условия, необходимые для заполнения документа и документ формируется автоматически на основе выбранных условий.
2. Исключить ошибки благодаря автоматической разметке шаблонов: шаблоны документов размечаются специальными тегами, которые исключают логические ошибки и несоответствия.
3. Сократить количество правок:
Юрист может предоставить доступ к редактированию конструктора документа только определенным лицам. Это позволяет юристам координировать работу над документом и избегать ненужных правок.
4. Автоматизировать заполнение данных из различных источников:
Система low-code может автоматически заполнять документы данными из CRM-системы, баз данных, реестров и других источников.
Юристу не нужно вручную вводить информацию, что значительно экономит время и снижает риск ошибок.
5. Быстро создавать пакеты документов с автоматическим заполнением данных:
Юрист может создать пакет документов, который будет включать в себя договор, акт приемки-передачи, дополнительное соглашение и другие необходимые документы.
Система автоматически заполнит все документы пакета данными из одного источника.
Это позволяет юристу быстро подготовить комплект документов для любой сделки.
6. Упростить работу с вариативными документами с помощью интерактивных шаблонов:
Юрист может создать единый интерактивный шаблон, который будет подстраиваться под разные ситуации.
7. Построить базу знаний типовых формулировок и использовать их при генерации документов, периодически дополняя базу новыми формулировками и корректируя имеющиеся.
CI/CD: от теории к практике - реальный пример успешного внедрения
В этой статье я расскажу вам о концепции CI/CD, которая является неотъемлемой частью современной разработки программного обеспечения.
Сегодня порассуждаем про концепцию CI/CD, которая ныне на пике популярности в разработке софта.
Также найти множество интересной и полезной информации вы можете на канале Самоучки IT (Управление проектами) https://t.me/+NfVrLMxdKS0yNDNi
CI/CD - это Continuous Integration, Continuous Delivery - непрерывная интеграция, непрерывная поставка. Это одна из DevOps-практик, которая также относится к Agile-подходу. Автоматизация развёртывания позволяет разработчикам сфокусироваться на реализации бизнес-требований, качестве кода и безопасности.
В чем фишка? Это автоматизированный конвейер, который цепляет только что написанный код к главной кодовой базе, гоняет всякие тесты и автоматом деплоит обновлённую версию.
Многие ошибочно думают, что CI и CD - разные процессы. Но на самом деле они связаны как матрёшки. Внутри - непрерывная интеграция, снаружи - непрерывная доставка. Основная их цель - увеличить стабильность выпусков и ускорить весь этот процесс.
Давайте по-полочкам разберём этапы CI/CD цикла:
Код . На этом этапе идёт написание кода, покрытие его тестами, commit и push в систему контроля версий
Сборка. Система вроде Jenkins автоматически собирает ваши изменения и запускает их тестирование.
Тестирование. После успешного прохождения автоматических тестов изменения отдаются на ручное тестирование.
Релиз. После того, как команда тестировщиков проверила все изменения, у нас получается стабильная версия продукта – релиз-кандидат.
Деплой. Релизную ветку мы загружаем и разворачиваем на продакшен-сервере клиента.
Мониторинг. Следим за развёрнутой версией продукта и в случае проблем стабилизируем её или фиксим.
Планирование. Планирование новой функциональности или внесение изменений для будущих релизов.
Теперь разберем, как CI/CD помогает автоматизировать эти шаги.
Непрерывная интеграция — это автосборка и тестирование всего кода в общем репозитории после слияний. Команды часто используют feature flags или ветки для контроля готовности функционала. CI позволяет выявлять проблемы до деплоя кривого кода на прод.
На этапе сборки упаковываются все компоненты ПО и БД. Запускаются модульные, функциональные, регрессионные тесты и другие виды тестов для проверки стабильности. Это непрерывное тестирование - важная часть CI/CD.
Следующий этап - непрерывная поставка. Тут автоматизируется процесс подготовки релиза к деплою после CI. Настраиваются параметры окружений, выполняются необходимые запросы для перезапуска сервисов и т.д. DevOps команда берет протестированный релиз и выполняет все действия для деплоя на проде в пару кликов.
Финальный шаг - непрерывное развертывание (CD). Он включает все предыдущие шаги и суть его в том, чтобы развернуть изменения программиста в продакшене без дополнительных действий. Но для этого в команде должна быть культура мониторинга, чтобы в случае проблем можно было оперативно откатить изменения.
Ещё один важный момент - CI/CD конвейеры широко используются с Kubernetes и бессерверными архитектурами. Контейнеры позволяют стандартизировать упаковку, упрощают масштабирование окружений. А бессерверные вычисления типа AWS Lambda интегрируются в конвейеры через плагины.
В компаниях, где CI/CD внедрён, часто улучшаются ключевые DevOps метрики: частота деплоев, lead time для изменений, время восстановления после инцидентов. Но для этого нужно наладить весь процесс по методологии DevOps.
В общем, CI/CD - мощная практика для автоматизации разработки и деплоев. Команда разработчиков просто пишет код, а остальные шаги в конвейере выполняются на автомате. Такой подход экономит время и обеспечивает стабильность ПО.
А чтобы все это не было просто сухой теорией, расскажу реальный кейс из жизни.
Однажды мне довелось поработать в одной прогрессивной конторе, где CI/CD был поставлен на самом деле очень грамотно.
Команда разработчиков активно писала код в feature branches регулярно создавая pull request, для слияния изменений в мастер-ветку. После каждого такого merge автоматически запускался конвейер CI. Система типа Jenkins забирала новый код, собирала приложение, гоняла batch -тестов - юнит, интеграционные, регрессионные. Все это не занимало больше 10 минут.
Если все тесты проходили успешно, включался следующий этап - непрерывная поставка. Сборка артефактов, подготовка всех зависимых сервисов, настройка тестовых окружений — все это выполнялось автоматически конвейером. Разве что DevOpsы мониторили процесс на предмет ошибок.
Но самое крутое начиналось дальше. После успешной поставки в тест-окружения запускалась финальная стадия - непрерывное развёртывание. Конвейер автоматически деплоил собранную версию на продакшен сервера, обновлял контейнеры, переключал трафик, и свежая фича становилась доступной всем пользователям!
Согласитесь, это было очень круто - от написания строчки кода до релиза проходило всего минут 30 максимум, если все шло штатно. При этом человеческое вмешательство требовалось только на самом старте - commit изменений. Остальным занималась магия CI/CD.
Плюс в углу офисной площадки красовался большой ТВ-экран, где транслировался статус всех активных сборок и деплоев - кто закоммитил (committed), на какой стадии идёт процесс, есть ли ошибки. Так что любой мог присмотреться если что пошло не так.
В общем, навороченный CI/CD конвейер сильно упрощал жизнь разработчикам и DevOpsам, позволяя много времени сэкономить на рутинных задачах поставки кода на прод. Да и со стабильностью системы не было никаких проблем благодаря повсеместному тестированию. Так что если доведёте CI/CD до ума, то только в плюсе будете!
Ну что? Я надеюсь, теперь у вас более-менее все встало на свои места с этой концепцией. Оставляйте свои мнения и кейсы в комментах. Будем продолжать разбираться в крутых IT-темах на канале Самоучки IT(Управление проектами)https://t.me/+NfVrLMxdKS0yNDNi