Talisha

Приветствую, уважаемые пикабутяне и пикабутяночки

Вот и настало мое время писать пост с просьбой о помощи. Помощи от людей, которые видели программы AirSim, ROS(rviz) и OrbSlam3, а если они в них еще и работали - ваши советы будут просто бесценны. В данный момент стоит задача связать воедино сию конструкцию, но пока выходит примерно никак. При запуске симуляции в rviz отображается, что датчик IMU он вроде как видит, и даже в image он какой-то топик видит, но вот с камерой беда и швах.

Заранее спасибо вам, мои дорогие. Если что, куда идти сама знаю, на пикабу не первый год :)

Моя самостоятельная девочка)

Собственно, хотелось бы найти пару-тройку людей покатать в Dead by Daylight, Damned или еще что подобное. Есть желающие?)

Сегодня около 8 вечера в районе ктк Galaxy утерян черный кошелек с достаточно крупной для меня суммой. В кошельке имеются также карты на имя VICTORIA BORBODOEVA, читательский билет, скидочные карты. Чем черт не шутит, деньги собирались долго и мучительно. А вдруг? Комменты для минусов прилагаются.