Войти
Войти
 

Регистрация

Уже есть аккаунт?
Полная версия Пикабу
Любые посты за всё время, сначала свежие, с любым рейтингом

поиск...

E-Learning. Часть 19. Сравнение алгоритмов обработки данных

в

Доброго всем времени суток, продолжаю серию постов про образовательную робототехнику. Здесь я описываю результаты и просто ход выполнения своей научной работы.


Кратко: разрабатываю специальную робо-накидку на одежду, которая сможет оцифровывать часть двигательных навыков мастеров своего дела и передавать это тем, кто только учится.


О чем этот пост: "сырые" данные, полученные с МЭМС гироскопов и акселерометров нужно во-первых преобразовать в углы, а во-вторых необходимо максимально избавиться от зашумленности. В этом посте покажу эффективность разных подходов при помощи такой штуки как вариация (или дисперсия) Аллана.


Цель: получить основу для сравнения существующих решений с моими предложениями по корректировки ошибок на сенсорах. Необходимо использовать зарекомендовавшую себя систему оценки. Из разряда было - стало.


Как будем делать? Да очень просто. Вариация Аллана используется для оценки стабильности измерений генераторов. Например, можно оценить погрешности для работы часов. Стоп, а причем тут тогда твои сенсоры? Дело в том, что если положить сенсоры и не трогать их, то в идеале все 6 осей должны выдавать одинаковые значения (так конечно не будет в реальности). Например, для осей гироскопа это должны быть нули, а для акселерометра - проекция на вектор силы тяжести. Так же сама оценка очень наглядно показывает уровень погрешности во времени. Примерно так.

Показать полностью 11
  •  
  • 89
  •  

Умный кот-трейдер

Умный кот-трейдер Кот, Ориентальные кошки, Forex, Финансы, График, Форексдешевый развод

- Вложится может быть в форекс?!

- Да ну нах

  •  
  • 31
  •  

Немного о лжи и статистике

в

Я уже писал о том, как нечестные люди могут пользоваться статистикой, чтобы вводить в заблуждение:

Как лгать с помощью статистики

Как лгать с помощью статистики — часть 2

Но на этом хитрости маркетологов не закончились, поэтому перед вами третья часть

Немного о лжи и статистике Статистика, Наука, Маркетинг, Математика, Ложь, График, Корреляция, Человек наук, Длиннопост

Корреляция значит связь?

Если вы не изучали этот вопрос подробно, подумайте, как вы воспринимаете термин корреляция? Его часто используют для того, чтобы показать связь величин. Но правда в том, что корреляция не подразумевает причинно-следственную связь. Она показывает, что две величины изменяются похоже. Связаны ли они, можно только предполагать или доказывать другими методами

Показать полностью 4
  •  
  • 142
  •  

Как быстро найти загаданное число

в

Я загадал случайное число от 1 до 10. Как быстро вы сможете отгадать его? Кому-то повезёт с первой попытки. Кто угодно уж точно отгадает с десятой. В среднем у людей будет получаться за 5 попыток. А как можно точно сделать это быстрее всего? Чтобы это было проще, после неправильного ответа я буду говорить вам, большее или меньшее число я загадал

Как быстро найти загаданное число Научпоп, Математика, Программирование, Алгоритм, Шахматы, Логарифм, График, Человек наук, Длиннопост

Правильный ответ — за 4 попытки. Не очень впечатляет: лишь на 1 меньше 50%. Но что если я скажу вам, что я отгадаю 1 число из 100 всего за 7 попыток? И одно из тысячи всего за 10

Знание о том, больше или меньше загаданное число нашей попытки очень сильно облегчает задачу. Например, мы можем предположить число 9. Вероятность попасть в любое число одинакова, поэтому девятка ничем не хуже других. Если она и была ответом, мы победили, а если нет, услышав «меньше» мы будем знать, что и 10 не является загаданным числом! Так можно пройти в 2 раза меньше чисел и мы уже улучшим средний результат

Но есть ещё более эффективный способ. Мы можем взять число из середины последовательности. Если не угадаем, у нас тогда останется ещё половина вариантов, это верно. Но мы избавимся и от целой другой половины! В случае 10 это не так важно, но если нам загадали число от 1 до 100, мы даже неправильным предположением убираем 50 вариантов!

Показать полностью 4
  •  
  • 46
  •  

Как лгать с помощью статистики — часть 2

в

Продолжаем разбирать, как можно ввести в заблуждение людей, некорректно используя статистику. Предыдущий пост

Выбор среднего

Часто в новостях и рекламе можно услышать слово «среднестатистический». Но что такое среднее? Существует среднее арифметическое, среднее геометрическое, среднее гармоническое и список можно продолжать! А неподходящий (случайно или осознанно) выбор среднего может существенно исказить результаты

Рассмотрим такой пример. Пусть у нас имеются три человека: бабушка Елена Анатольевна с пенсией 8000, сисадмин Вася с зарплатой 40000 и миллионер Павел Умнов, зарабатывающий в месяц ровно миллион

Как лгать с помощью статистики — часть 2 Статистика, Математика, Маркетинг, График, Наука, Научпоп, Человек наук, Инфографика, Длиннопост

Если мы попросту вычислим среднее арифметическое, сложив их зарплаты и поделив на 3, то получим, что оно равно 350 тысяч рублей! Осталось обрадовать этой новостью бабушку

На логарифмической шкале эти значения даже не выглядят слишком далёкими друг от друга. Красная линия — среднее арифметическое

Как лгать с помощью статистики — часть 2 Статистика, Математика, Маркетинг, График, Наука, Научпоп, Человек наук, Инфографика, Длиннопост
Показать полностью 9
  •  
  • 912
  •  

Алгебраичный тектоник

Алгебраичный тектоник
  •  
  • 43
  •  

График роста бороды за 6 лет

График роста бороды за 6 лет
  •  
  • 538
  •  

Как посмотреть...

Как посмотреть...
  •  
  • 83
  •  

Как лгать с помощью статистики

в

Статистика — мощный инструмент. В умелых руках она творит чудеса! Но с её помощью можно также легко обмануть людей. Какие приёмы маркетологи и ведущие новостей используют, чтобы ввести нас в заблуждение?

Как лгать с помощью статистики Статистика, Наука, Научпоп, Маркетинг, Человек наук, Длиннопост, График

Начинать ось y не с нуля

Самый распространённый маркетинговый приём! Посмотрите на этот график пользователей твиттера:

Как лгать с помощью статистики Статистика, Наука, Научпоп, Маркетинг, Человек наук, Длиннопост, График
Показать полностью 12
  •  
  • 2352
  •  

Жизненные графики

Уверенность в голосе, когда ты говоришь официанту фразу: "Можно подлить кипяточка?", в зависимости от количества раз, которое ты это делаешь.

Жизненные графики График, Наблюдение, Comedy Баттл, Жизненно, Длиннопост

Громкость метлы дворника в зависимости от дня недели.

Показать полностью 6
  •  
  • 59
  •  

Про лень, работу и тренировки.

Прочитал тут пост https://pikabu.ru/story/ne_slovom_a_delom_6035302 о блогере, который делом доказал, что можно похудеть и подкачаться, если иметь достаточно мотивации и желания. В комментариях, естественно, начался срачь от ленивых работяг, которые вкалывают 8 часов в день и придя домой хотят только растить жопы на диванах. Хотя многие описали, как при большой загруженности в течении недели спокойно могут заниматься в зале или самостоятельно и имеют хорошую фигуру, но были заминусованы диванными ленивцами, что меня жутко бомбонуло.
Так вот.
Мне 23 года, работаю барменом, весь день на ногах. До работы добираюсь 2 часа, если округлить в меньшую сторону. Как всё происходит:
05:30 - подъем
06:10 - выход из дома
08:30 - прихожу на работу
Работа, работа, запара, работа, запара.
22:00 - заканчивается рабочий день, но уходить не спешу и гостей не гоню, т.к. электричка только в 23:35
23:00 - выхожу с работы
01:10 захожу домой и ложусь спать
Дальше всё по кругу. По идее график должен быть 2/2, но по факту чаще 3/1 или 3/2, иногда 5/1, ну кто в этой сфере работал - знает что с графиками творится.
Так вот, при всём этом, я выделяю себе 1 минуту на 15 подтягиваний, 1 минуту на 30 отжиманий и пару минут на приседания, 2-3 раза в день и имею неплохую фигуру. Утром ем кашу, в обед что дадут, вечером когда как, иногда без ужина.
И вот пусть меня загонят в минуса, но человек сам виноват, в том что он ленивый и жирный, рабочий график и тежесть работы тут вообще ни при чём, какими бы они ни были.
Меньще нытья, больше дела.

  •  
  • 26
  •  

Число погибших во второй мировой войне, если все гробы поставить один на другой.

  •  
  • 4876
  •  

Так глупо спалиться. 

Так глупо спалиться. 
  •  
  • 91
  •  

Еще немного о пенсиях

Доброго дня. Недавно по новостным каналам наткнулся на очередную программу, говорящую о плюсах повышения пенсионного возраста, а именно, о самом главном плюсе - быстром росте выплат пенсионерам, запланированном до 2024 года. В качестве наглядного материала зрителям показали вот этот график:

Еще немного о пенсиях Пенсия, Расчет, Инфляция, График, Длиннопост, Политика

Что ж, я решил разобраться без эмоций, насколько это существенная надбавка.

Для начала, стоит отметить, что этот рост включает в себя индексацию пенсий, а это существенный момент.

Итак, я не могу видеть будущее и узнать уровень инфляции на ближайшие годы, все что у меня есть, это возможность посмотреть на ситуацию за последние несколько лет, вот она:

Показать полностью 5
  •  
  • 3180
  •  

Когда этому бычку 100 лет.

в

Как писал ранее, перебрасывали меня как то в гостиницу с просьбой помочь в работе с тех.отделом. У меня шефиня, которая не понимает ничего из того, что ей говорит технический директор. Ну и согласно стереотипу, решила что мужик мужика поймет. Как обычно побывал на крыше, посмотрел лифтовое хозяйство изнутри, спустился на отметку 7,62 и застукал спящего в рабочее время энергетика. Правда на его удивленный взгляд, лишь улыбнулся и ничего не стал говорить. А там еще была служба вентиляции и отопления/канализации, рэу и другие. Вроде все работают, знаний у меня специфических, чтобы им что-то указывать нет. Но поступило конкретное указание, чтобы я их расшевелил и разобрался что из того, что они просят купить реально нужно, а что нет.

Первый вопрос у меня в данном случае, а где у вас планы работ? Выясняется, что какие-то планы у них есть, но они ими не пользуются, мол и так все знаем. Требую предоставить. Появляется общая картина. Следующий шаг, прошу дать информацию о графике проверок оборудования. Дают, все красиво, ответственные, дни проверок, росписи начальства. Мне как обычно неймется, беру эти графики проверок оборудования и иду проверять, чем конечно озадачиваю тех.специалистов. Смотрим график проверок электрощитов на всех этажах гостиницы, периодичность каждый этаж 2 раза в месяц. Поднимаюсь на условный 16 этаж, открываю электрощит и вижу слой пыли, молча повествующий о том, что этот щиток уже год наверное не открывали. Главный энергетик с укоризной смотрит на электрика, мол ты же говорил что делаешь. Даю по шапке, через неделю снова проверяю, уже другой этаж. Ничего не изменилось. Тут главный энергетик понимает, что я реально по всему их графику проверок пройдусь и начинает своих ребят гонять. Хорошо, процесс пошел думаю я. Уже визуально видно, что люди начали лампочки менять вовремя и прочее. Как и требовалось, я валун толкнул а он продолжил уже сам всех сметать на своем пути. Т.е главный энергетик всех сам начал строить.

Иду дальше, но уже с планом работы отдела вентиляция/отопления/канализации. Ребята должны в ресторанах каждую неделю очищать жироуловители. Спускаюсь на кухню ресторана, спрашиваю у шеф-повара, когда последний раз приходили ребята. Ответ ожидаемый, при мне ни разу. Начальник этой службы вздыхает, понимает что хоть я и не спец, но работу их проверить могу, начинают двигаться. Через неделю захожу на кухню, да недавно приходили, чистили. Еще один валун покатился.

Приходит начальник РЭУ, которому поручили сделать ремонт в нескольких номерах. Приносит расчеты материалов. Садимся считаем. По ходу пьесы выясняю чем отличается погонный метр от квадратного. Ввел все цифры в таблицу Excel. Вижу что просят чуть ли не в два раза больше линолеума, чем им нужно. Показываю цифры, расчеты, спрашиваю зачем так много хотите купить? У вас же есть площадь помещения, есть точные цифры погонных метров, есть план помещений, а вы хотите купить не то, чтобы с запасом, а реально в два раза больше? Молчит, не знает что сказать, все расчеты логичны. Прозапас, говорит он спустя время. Зачем вам запас, у вас останется аппендикс, на полкомнаты, который никуда не пристроишь? Вот точно так же он просит материалы для побелки стен. Жутко бесит человека, что я его расчеты считаю и не нахожу в них логики. Им привозят под откорректированную заявку материалы, всего хватает. Становится понятно, почему у них склады забиты огрызками различных стройматериалов. Они просто на глаз берут все с запасом и потом годами маринуют их на складе. Руководство же считает, раз просят значит надо, а понять чем отличается погонный метр от квадратного метра не могут.

Спустя время появляется тех.директор в сопровождении энергетика и говорят, что мы к зиме не готовы:

- как не готовы?

- у нас там помещения не обогреваются.

- а почему вы пришли с энергетиком а не со спецом по отоплению?

- потому что в тех помещениях у нас обогрев идет за счет электрического котла.

- ясно. Так в чем там проблема?

- котел сдох, нужно новый покупать стоит 10 млн.

- круто. Нам ведь не дадут таких денег.

- да, мы полгода назад закинули заявку на покупку котла, фин.дир не дает. Ну и ладно, сами забегают когда зимой конференц-залы все льдом покроются.

(Отпускаю обоих, потом отдельно вызываю энергетика. Идем смотреть котел, вроде все нормально. Выясняется что не работают два тена.)

- если мы два тена заменим, котел будет работать?

- будет.

- ок, сейчас подойдет закупщик по тех.части и вы ему скажите какие тех.характеристики у этих тенов.

(Спустя время приходит закупщик и дает на подпись заявку на покупку тенов с визой энергетика, на 120 тыс.) Что это было? А было то, что большинство тех.диров не хотят менять запчасти и упорно пытаются пробить полную замену, все равно ведь руководство не понимает нюансы. А с новым можно будет ближайшие лет 5 горя не знать. Фин.дир по привычке, заявку тех.отдела отодвигает на неопределенный срок. Захожу к фин.диру:

- наш счет с тенами, уже неделю как не оплачивают.

- да, у нас другие приоритеты.

- ок, если вы не оплатите этот счет, то мы не сможем обеспечить отопление конференц-залов,.

- ?

- если зимой конференц-залы не будут теплыми, то их не смогут сдать в аренду. В итоге компания потеряет в двадцать раз больше, чем вы сейчас отказываетесь тратить.

- (фин.дир считает у себя в голове, понимает что я прав) хорошо оплатим на этой неделе.

Итог тех.отдел вышел из многолетней спячки, зиму мы благополучно пережили. Дальше мне углубиться не дают и забирают в закупки.

Как удалось пробить счет у фин.дира? Просто пришлось выступить в роли переводчика между технарями и финансистами. Это реально два разных типа мышления.

Как удалось расшевелить технарей? Действовал точно так же, как действовал наш преподаватель майор, когда я был студентом военной кафедры. Оставил он нас подмести территорию возле водоканала. Мы студенты оценили обстановку, поняли что в принципе не так то там и грязно и просто сидели балдели. Пришел он:

- подмели?

- да, господин майор.

- а чего там бычки лежат?

- это люди здесь ходят, кинули бычки и дальше пошли.

- я конечно могу предположить, что тут кто-то проходил и бычок кинул, НО когда этому бычку "Пииииииип" 100 лет!(и посмотрел на нас как на людей, которые его за тупого принимают)

- виноваты господин майор, сейчас еще раз уберем)))

Показать полностью
  •  
  • 1714
  •  

Я вам сыр принёс

Я вам сыр принёс
  •  
  • 26
  •  

"Лучший" график работы

"Лучший" график работы
  •  
  • 55
  •  

Помогите найти график.

в

Доброго дня;

Ранее (1-2 года назад) встречал в комментариях график, который был на немецком языке и отражал зависимость видов депрессии от биогенного или психогенного происхождения.

Точно помню, фон был розовым; содержались слова schizoaffektiv bipolar и другие виды депрессий.


Вроде, график был из какой-то зарубежной книги;

В профиле найти не смог (потерял данные от прошлого аккаунта).

  •  
  • 63
  •  

За что мстят мошки в Волгограде?

в
За что мстят мошки в Волгограде? Комментарии, Комментарии на пикабу, Волгоград, Мошка, Пикабушники, Чемпионат мира по футболу, График
Показать полностью 1
  •  
  • 74
  •  

Пульс во время защиты диссертации 

Пульс во время защиты диссертации  Магистерская диссертация, Пульс, График, Магистратура, Диссертация, Фитнес-Браслет

Мой друг специально на время защиты включил на своем фитнес трекере режим тренировки, чтобы потом выгрузить график пульса и сопоставить с записью на диктофоне. Собственно результат выше

  •  
  • 13806
  •  

Как получить скидку 50% на умную технику REDMOND и выиграть iPhone X? Инструкция — здесь!

Умная техника со скидкой 50% по промокоду — сама себя не купит! Айфон Хэ сам себя не выиграет!

Как получить скидку 50% на умную технику REDMOND и выиграть iPhone X? Инструкция — здесь!

Чтобы получить эти две уникальные и быстро заканчивающиеся плюшки, сейчас берем себя в руки, и делаем два движения:


1. Скачиваем БЕСПЛАТНОЕ приложение для управления умной техникой REDMOND — Ready for Sky. Оно доступно как в AppStore (для iOs), так и в GooglePlay (для Android).

2. Регистрируемся в приложении.


Всё! Теперь вы получите от Ready for Sky:

1. Скидку 50% на покупку одного умного девайса REDMOND в любой момент — в приложении вас ждет уникальный личный промокод на скидку

2. Участие в розыгрыше iPhone X! Победитель определяется случайным образом (программа-рандомайзер) 19 октября 2018 года и будет оповещен на почту, указанную при регистрации в Ready for Sky.


Просто, как чайку с умным диско-чайником REDMOND SkyKettle заварить: быстро, точно до градуса, легко и оооочень удобно. Хочется айфончик бесплатно и скидос? Тогда — скорее качать приложение Ready for Sky!

  •  
  •