Сморозил на работе...
Сегодня на работе я дико отжег. С коллегой (Николай - рук.проекта) разбирались с датчиками гироскопа и акселерометра, их нужно было правильно ориентировать относительно друг друга на плате. Потом позвонил схемотехнику, чтобы он подкорректировал схему для этого, и тут выдал фразу, от которой долго ржал весь отдел: "Мы тут с Николаем разобрались с ориентацией относительно друг друга..." - дальше мне не дал продолжить громкий дикий смех :D:D:D:D :)))))))))