Тоже расскажу о своей бывшей плавающей проблеме с практически совпадающими симптомами, но иной причиной. Может я изначально не попал к нормальному мастеру и эта проблема известна, может это единичный случай, но надеюсь кому-то поможет.
На машине Опель Мокка, 2013 г.в., 150к пробег, при движении, особенно когда поездишь чуть дольше чем до работы или магазина, начались кратковременные подёргивания (от нескольких раз, до минуты-двух, но иногда и до десяти, но не постоянно) с сопутствующим загоранием ламп Engine и ESP, по ощущениям, будто чуть прихватывает тормоза. Причём пару дней такого могло вообще не произойти на следующий день уже несколько раз, потом опять пропасть на день.
Поехал в сервис (были ещё работы по ремонту и регламентные заменам), говорю, что есть такая плавающая неисправность, почистите датчики ABS может засрались. Ок, сделали, дня через два-три опять всё повторяется, но также не на постоянной основе, возвращаюсь, снова полезли под машину, говорят, задняя ступица подшумливает, может подизносилась и там колёсико, с которого читает датчик ABS, перекосило. Ок, меняем. Забираю машину, доезжаю до дома, начинает троить движок. Возвращаюсь в сервис, закономерно-сдохла катушка. Позвали в ремонтную зону, показывают, что у катушки развалилась пластиковая насадка, которая надевается на свечу. Скорее всего в этой насадке была трещина, из-за которой были редкие пропуски зажигания, которые не воспринимались как троение движки, а как эпизодическое подергивание-подтомаживание. После замены катушки полгода этой проблемы уже не наблюдается.
А тоже зажигался датчик ESP.