Сарепта

Всем приятной пятницы, друзья. В очередной раз пытаюсь поддержать древнюю традицию пятничного тега "моё".

На этот раз на повестке дня у нас самодельная лодка на радиоуправлении на основе платформы ардуино. В очередной раз предупреждаю, я не профессионал, не кодер, не электронщик и не маляр. Это просто хобби.

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

И так, летс  шоу гоу он! По времени проект занял около месяца-полтора неспешными свободными вечерами. Начал я с корпуса. Смоделировав его в 3ds MAXе перебросил в Pepakur'у, и вытащил оттуда развертку.

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

По этой развертке вырезал детали корпуса из гофрокартона и склеил их суперклеем с добавлением пары поперечных шпангоутов (форму в итоге немного повело, но не сильно, можно забить)

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

Затем куча слоев эпоксидки, газет, кусочков серпянки и еще больше эпоксидки (ушла целая пачка).(Дальше фотки чуть хуже, телефон утопил и начал фоткать на тапок)

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

Параллельно пока сох корпус - я делал гребной винт из банки от кукурузы и велосипедной спицы (на фото уже после покраски), тестировал электронику и "собирал" пульт (на самом деле за основу был взят готовый пульт от старого вертолетика и мне не пришлось тратиться на джойстики и кнопки, просто перепаял все под свои нужды, поменял батарейки на аккумуляторы 18650 и впихнул туда радиоуправление вместо стокового ИК). 

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

После высыхания корпуса — шпатлевка - шлифовка - шпатлевка - шлифовка и так пока не выровнил. Шпатлевал автомобильной двухкомпонентной шпатлевкой.

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

Финишная шлифовка, добавление деталей и пара слоев грунтовки сверху. Вы спросите, что же самое приятное можно нащупать в этой жизни? А я вам отвечу — деталь "отполированная" наждачкой с зернистостью 1200..

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

Ну и самая приятная часть после которой видно какой-никакой результат — это, конечно же, покраска. Красил модельной краской от Звезды мастер-акрил (некоторые детали, кстати, добавлял обычным акрилом от них же, они немного посмывались от воды в последствии, но база сидит как родная). Так же покрасил руль, который выполнен в виде лодочного мотора. И приклеил тряпочный тент, что бы вода внутрь не попадала и что бы начинка вид не портила. Крышка крепится на магнитах.

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка
Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

Получилось вот так. Затем я начал пихать туда электронику. В этом проекте использованы две Arduino nano, радиомодули nRF24L01 с антенной и без, плюс понижайки напряжения для них (по заветам великого и могучего @AlexGyver ), другие преобразователи напряжения (в пульте у меня 3.7В от одной 18650, а в лодке — от двух 7,4В), сервомоторчик, обычный моторчик на 3-5В, драйвер двигателя (что бы плавно повышать обороты, но из-за трения и густой смазки - толком обороты не регулируются, начинает подхватывать только на второй половине хода джойстика) и то что было в пульте — джойстики да кнопки. Плюс три светодиода с резисторами для ходовых огней.

Сарепта Лодка, Самоделки, Arduino, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост, Судомоделирование, Гифка

Вышла модель очень медленной, из-за моторчика в первую очередь, но как говорится, из того что было — первый блин в лес не убежит. А во-вторых: велосипедная спица, которая соединяет мотор и гребной винт немного дрожит в дейдвудной трубе, отчего дополнительная потеря оборотов и мощности. На последок вот видео первых испытаний на большой воде. Всем хороших выходных и до новых встреч. Задавайте вопросы в комментариях, с радостью отвечу. Строго не пинайте, это мой дебют в судомоделизме.

Arduino & Pi

1.4K постов20.6K подписчика

Добавить пост

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ардуина то нафига? Ну и про прочность - а вдруг погоняться с кем то захочешь ....

раскрыть ветку (7)
Автор поста оценил этот комментарий
В смысле нафига? Что бы анимацию светодиодами при включении играть.. а на самом деле, мне просто проще делать на ней, вот на ней и делаю, по-другому не умею. А с ее скоростью особо ни с кем и не погоняешь.
раскрыть ветку (6)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ну когда строил, надеялся небось пошустрее  получить, чем медленно и печально?

раскрыть ветку (5)
Автор поста оценил этот комментарий
Точно. Даже в ванной на тестовом заплыве казалось, что она шустрее раза в три. А на "большой" воде вон как медленно идёт ((
раскрыть ветку (4)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Диаметром/шагом винта поиграй....

раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий
Спасибо. Нужно попробовать. Я "угол атаки" увеличил, вроде процентов на 15 бодрее стала. Может диаметр и в правду побольше сделать или количество лопастей..
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

скорее меньше диаметр и только пары лопастей достаточно...

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Сделал в два раза меньше диаметр и оставил только три лопасти. Стал дольше раскочегаривать, стартует не сразу, но зато прибавил процентов 50-80 в максимальной скорости. Спасибо за совет.

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку