Первый стоячий обезьян, согласно классике, появился в саванне. Шароёбиться в кустах оно может, конечно, и интересно было, типа по-стелсу и все дела, но, в любой момент мог какой-нибудь кот пятнистый сделать за жопу ням.
Вот тогда и разогнулся обезьян, пробежался тудой-сюдой, бежит, кустики письку щекочат и понял он - что это есть хорошо.
А ещё обезьяну нужно было таскать с собой спиногрызов и жрачку. Спиногрызы могли зацепиться за волосы обезьяну. А вот жрачка не могла. И обезьян ничего лучшего не придумал, чем носить её в руках.
На самом деле, бегать на двух ногах гораздо удобнее и эффективней, чем на четырёх. Тот мальчик из "Ишь ты, масленница!" Был, на самом деле прав. Первобытные люди практиковали загонную охоту. Они, примерно как современные волки, просто бежали за добычей до тех пор, пока она не падала от истощения.
На постоянной основе, да. Но вертикальное положение как комфортное стало появляться еще на деревьях.