Постройка RC модели, часть 2⁠⁠

Первый пост: https://pikabu.ru/story/uchimsya_arduino_model_na_radiouprav...

Продолжаю репортаж с места происшествия.

Сейчас машинка выглядит вот так, к слову:

Схема, собранная на макетной плате, сложная только на первый взгляд.
На самом деле это несколько маленьких цепей, каждая из которых отвечает за свою небольшую функцию.
На радиаторе установлен транзистор TIP122, выход ардуино по принципу ШИМ управляет мощностью двигателя.
Рядом с ним парочка транзисторов поменьше(что нашлось в закромах, можно было бы конечно не такие мощные поставить), они управляют ходовыми реле, так как ставить другие реле не целесообразно, а именно эти управляются напряжением 10-12 вольт, и требуют тока, который выход ардуино не сможет выдать.

Движок и реле шунтированы диодами для предотвращения неприятностей, связанных с эдс самоиндукции.

Также, присутствует 4 делителя напряжения на резисторах, при помощи которых сигналы с управляющей аппаратуры, которые составляют 12 вольт, снижаются до напряжения в диапазоне 4.5-5 вольт(в зависимости от заряда аккумулятора), и являют собой логическую единицу, в случае, когда идёт сигнал.

Сегодня собирал раму.

Вотъ.

Ушло немерено заклёпок, порядка 90, если точнее, однако, в следующий раз я дополнительно пропаяю раму.

Заклёпки заклёпками, но на заклёпках таки металл имеет возможность смещаться, а нам это не надо.

С коробкой аккумуляторов вышел косяк, бортики вышли слишком широкие, их придётся подрезать и загнуть внутрь, иначе аккумуляторы никак не влезут. С другой стороны, наверное, когда моделил, я руководствовался посылом, что менее широкие бортики не смогу согнуть пассатижами.

По раме можно сказать, что конструкция почти удачная.
Это значит, что она сходу собралась ровно, подстучать пришлось только коробочку, и одну из площадок(впереди, нижняя площадка), потому что уши были согнуты с небольшим отличием.

За счёт трёх треугольных деталей и двух х-образных, боковины рамы сразу же заняли в пространстве симметричное положение.

Вот подвеска передних колёс, тут конструкция оказалась неудачной, уматерился, пока собирал, но об этом позже.

Продолжение следует.