поясните, как протез определяет когда сжимать пальцы? или разжимать? Или он только на зажим? Но все равно как?
ну, такие уже больше для взрослых подойдут, детские слишком часто переделывать придётся, а сейчас это чрезмерно дорого
дорогое там - электроника с программным обеспечением. Заменять корпус раз в пару лет, думаю, не так накладно.
А по факту там гарантия 10 лет, и можно было нахаляву поменять, но документы кто-то проебал, либо просто забыл. Проприетарные устройства такие дорогие, потому что как раз сертификация и гарантия стоят приличных денег.
В видео сплошная постанова. Чтобы сделать протез - надо сделать гильзу. Основная часть протеза хоть и более-менее универсальна, но часть с гильзой уникальна для каждого пользователя, и это не гребанное лего, где часть можно отцепить и пересобрать что-то новое, по этому "корпус раз в пару лет" - тоже дорогое удовольствие. Даже эти "простые" механические протезы печатаются порошковым запеканием, самым дорогим способом печати.
спроектировать протез, где гильза для культи будет являться все го лишь разъёмной частью сборочной единицы а не литой составляющей несущего каркаса - не столь уж уникальная инженерная задача.
Ну так показано, будто это прямо неожиданный подарок. В этом постанова. Хотя может фирма изготовитель просто так упаковывает, но все равно видосы будто "вот тебе неожиданный подарок на рождество".
нервные импульсы это если после травмы. А если с рождения, то так как человек никогда не управлял тем чего у него не никогда было, то и не может подать эти импульсы, потому что не знает как (а сейчас помахайте хвостом).
Во всяком случае знакомой после тестов так объяснили невозможность протезирования ей рук.
За что ты так??
Я ушами то двигать не умею, а ты "а сейчас помахайте хвостом".
Но пыталась, очень.
Протезирование субсидируется государством, но постфактум. То есть они с подобного решения ничего не поимели.
Уже сейчас существуют возможности улавливать подаваемые в руку мозгом электронные импульсы и интерпретировать их в требуемое действие. Но хз, такие ли здесь показаны устройства
Идёшь по улице с протезом руки, впереди девушка с классной задницей.
Подумал: "Вот бы потрогать".
Протез схватил её за жопу сам.
И хоба! У тебя новый протез позвоночника, который гнётся в любую сторону почти на 360 градусов! Я бы посмотрел такое видео...
Видишь, что протез остался у неё на жопе.
Возбудился от зрелища.
Подумал: "Вот бы подрочить".
Протез переполз обратно к тебе и начал отдрачивать.
В единичных количествах они существуют, потому что нахуй никому не нужны. Старая добрая механика справляется на ура. Киберпротез не сильно лучше механического, потому что обратная связь весьма посредственна, а мелкие детали легче ломаются. Сам посуди, что прочнее: 10 мм пластиковый шарнир, или 8мм пластиковый шарнир, в котором 0,5мм подшипник и еще моторчик? Подшипник сломался - сломался протез. Ось мотора поехала - по пизде поехал протез. Сами датчики и микроконтроллер сейчас достаточно дешевые.
твой мозг посылает сигналы в нервы руки, которые в свою очередь соединены с мышцами руки. При сокращении мышцы на самом деле происходит вот что: группа ионов натрия и калия движется сквозь стенки клеток твоей мышцы. Раз эти ионы несут на себе положительный заряд, то их движение вызывает очень-очень слабое электрическое напряжение. В приемной гильзе протеза стоят два датчика, касающиеся предплечья, они достаточно чувствительны к таким малым колебаниям напряжения. Такая концепция называется электромиографией
Поэтому, основываясь на изменении напряжения, датчики могут определить, насколько сильно ты "сгибаешь" руку (и сгибаешь ли вообще).
Бионические руки запрограммированы таким образом, что переключаются по кругу между предустановленными режимами хватов, так что пациент может сжимать/разжимать руку только этими видами хватов. Например, протез BeBionic3 начинает работу с "Трехпальцевого хвата" (когда ты можешь сгибать только большой, указательный и средний пальцы) и может сжиматься/разжиматься только в таком формате. Для переключения на "Мощный захват" ты должен нажать кнопку на тыльной стороне, и тогда ты сможешь сжимать/разжимать только кулак целиком. Если нажмешь еще раз, то включишь режим "Точного хвата", когда управляешь только указательным и большим пальцами. В некотором смысле, это просто швейцарские армейские ножи в форме руки.
Пациент управляет сгибанием/разгибанием пальцев с помощью сгибания конечности в определенном направлении. Представь, что ты сгибаешь запястье в сторону груди - это сигнал "согнуть". Теперь отводишь запястье в обратную от груди сторону - это "разогнуть".
Такое управление может быть утомительным ("сколько раз мне нужно было нажать на эту кнопку?") и может привести к конфузу, если допустишь ошибку в волнительных ситуациях (например, когда кассир дает сдачу и тебе нужно убрать ее в кошелек).
Распознавание шаблонов, упомянутое @CrabCrabCrabCrab ниже пытается использовать несколько (больше трех) датчиков и машинное обучение, чтобы научить руку менять вид хвата, основываясь на определенных жестах, которым рука была обучена заранее. Однако, эта концепция до сих пор увязает в том, что программирование руки ограничивается всего лишь сменой видов хвата между заранее определенными жестами.
Мы до сих пор не достигли уровня точности в детектировании движения отдельных пальцев, в основном из-за взаимных помех в передаче электрических сигналов. При нынешнем размере этих кожных датчиков, область мышцы, за которой они наблюдают, не позволяют отличить движение одного пальца от движения другого. Датчики-импланты в теории могут решить эту проблему, но исследования в этой области пока что довольно таки предварительны.
Там скорее всего механический рычаг, например при сгибе/повороте локтя кисть сжимается, а при выпрямлении наоборот
подвигай пальцами и потрогай на руке, там сухожилия и мышцы от них аж до локтя, вот там вроде датчики они на движения этих мышц реагируют
Датчики фиксируют сокращение мышц плеча и предплечья и протез совершает движение. На самом деле технически ничего сложного: у нас за каждое движение отвечает конкретная группа мышц, протез дифференцирует эти сокращения, просто снимая их датчиком с кожи, и выполнят соответствующее движение. Кроме схватить\разжать, согнуть\разогнуть еще, как правило, есть вращение в лучезапястном суставе.
Есть более сложные протезы, оснащенные имплантом, которые фиксируют сокращения на уровне нервной системы, а не мышц. Там движения происходят с меньшей задержкой и точнее.
Есть наоборот, более простые протезы, которые работают со смартфона и выполняют движения только в запрограммированном диапазоне и переключаются с телефона как с пульта.
Они механические ВСЕ (в видео). Сгибаешь культю - сгибаются пальцы. По этому одел - и носи, не надо обучать МК твоим ощущениям.
Мне кажется, функциональнее поворотом лучевых костей управлять. Тогда как хочешь локоть сгибай