Инерционный трекер на базе Arduino, своими руками

Привет пикабу. Представляю мой новый ролик по теме как сделать инерционный трекер (по буржуйски Head tracker) на базе  Arduino Nano v3.0 и GY-85.


GY-85 - крутой датчик, это трех осевой гироскоп MPU3200, акселерометр ADXL345 и магнитометр HMC5883L, и всё это на одной плате, поэтому я и остановился на нём. К тому же он не требует калибровки, и работает сразу после прошивки ардуинки.


Arduino Nano V3.0 - пожалуй самая распространённая и дешёвая ардуинка (особенно если брать из Китая).

У меня на YouTube канале есть обзор этой платы, если кому будет интересно:

https://www.youtube.com/watch?v=vpiHYmzboRA


Архив к видео:

https://drive.google.com/open?id=0B3jRYZMczSQsV2M4d2U2dU5veU...


Там Вы можете найти схему подключения Arduino Nano и GY-85, мои скрины настроек программы OpenTrack, саму программу OpenTrack, которую использовал в ролике, Arduino IDE и драйвера для чипов CH340/341, что стоял на моей ардуинке.


Для создания видео использовал:

Последнюю версию Arduino IDE(на данный момент это 1.6.7):

https://www.arduino.cc/en/Main/Software


Последнюю версию OpenTrack(opentrack-2.3 rc21p11):

https://github.com/opentrack/opentrack/releases


Кастомную прошивку проекта "AHRS Firmware for the SparkFun 9DOF Razor IMU and SparkFun 9DOF Sensor Stick":

http://forums.eagle.ru/showpost.php?p=2721469&postcount=2272

Кастомная, потому что заточена под программу OpenTrack.


Сам проект:

https://github.com/ptrbrtz/razor-9dof-ahrs

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
Автор поста оценил этот комментарий

@razniepodelki  честно говоря, увидев название, подумал про трекер который маршрут движения человека отстраивает по акселерометру и электронному компасу, вот сейчас думаю насколько сложно отфильтровать поступательное движение человека в горизонтальной плоскости от всего остального, неплохая была бы вещь, чтоб выйти из леса например, по тому маршруту по которому заходил, без всякой инфраструктуры типа мобильных сетей или спутников. Если знаешь что-то такое, кинь линк

раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий

Для Ваших целей нужен GPS модуль, никак иначе.

https://www.youtube.com/user/0arduinoLab/search?query=GPS%20

раскрыть ветку (2)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Я от него уйти как раз хочу, и не уверен что иначе никак https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86...
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Я тут хз.

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку