Инерционный трекер на базе Arduino, своими руками

Привет пикабу. Представляю мой новый ролик по теме как сделать инерционный трекер (по буржуйски Head tracker) на базе  Arduino Nano v3.0 и GY-85.


GY-85 - крутой датчик, это трех осевой гироскоп MPU3200, акселерометр ADXL345 и магнитометр HMC5883L, и всё это на одной плате, поэтому я и остановился на нём. К тому же он не требует калибровки, и работает сразу после прошивки ардуинки.


Arduino Nano V3.0 - пожалуй самая распространённая и дешёвая ардуинка (особенно если брать из Китая).

У меня на YouTube канале есть обзор этой платы, если кому будет интересно:

https://www.youtube.com/watch?v=vpiHYmzboRA


Архив к видео:

https://drive.google.com/open?id=0B3jRYZMczSQsV2M4d2U2dU5veU...


Там Вы можете найти схему подключения Arduino Nano и GY-85, мои скрины настроек программы OpenTrack, саму программу OpenTrack, которую использовал в ролике, Arduino IDE и драйвера для чипов CH340/341, что стоял на моей ардуинке.


Для создания видео использовал:

Последнюю версию Arduino IDE(на данный момент это 1.6.7):

https://www.arduino.cc/en/Main/Software


Последнюю версию OpenTrack(opentrack-2.3 rc21p11):

https://github.com/opentrack/opentrack/releases


Кастомную прошивку проекта "AHRS Firmware for the SparkFun 9DOF Razor IMU and SparkFun 9DOF Sensor Stick":

http://forums.eagle.ru/showpost.php?p=2721469&postcount=2272

Кастомная, потому что заточена под программу OpenTrack.


Сам проект:

https://github.com/ptrbrtz/razor-9dof-ahrs

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
1
Автор поста оценил этот комментарий

Еще бы передачу данных по BT замутить, было бы здорово

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

@Enizz, прошивка это поддерживает.

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку