Библиотеки - как с ними работать и создать свою собственную. Драйвер двигателей L298N и ШИМ-сигнал

Привет, друзья ардуинщики! :)

Это выпуск #9 из серии видео "Arduino для начинающих" и в нем мы затронем тему создания библиотек, а также немного разберемся с тем, что такое ШИМ-сигнал и заставим двигаться колеса робота благодаря драйверу двигателей L298N.

Список остальных выпусков:

#0 Введение в курс. Чего ожидать от этой серии для начинающих.

#1 Немного электроники и схемотехники – без них никуда.

#2 Знакомство с Arduino. Основные компоненты для начала работы.

#3 Arduino изнутри - структура, составляющие и их назначение. Микроконтроллер Atmega328P

#4 Arduino IDE Настройка и установка драйверов. Проверка работоспособности платы Arduino

#5 Первая программа – работаем со светодиодом и кнопкой.

#6 Условные операторы и циклы.

#7 Логические операции И, НЕ, ИЛИ.

#8 Функции и их применение.


Удачных компиляций и с праздником вас! :)


P.S.: Если вы еще не состоите в сообществе "Arduino & Pi", милости просим: http://pikabu.ru/community/arduino

Arduino & Pi

1.4K постов20.6K подписчика

Добавить пост

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

1
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо, хорошее видео. Правда как-то коротенько.
Да, а разве вы пользовались драйвером LM293?

Вроде эта плата на базе LM298.

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку
Автор поста оценил этот комментарий

Автор, есть вопрос. Задумался я сделать Автомобиль с камерой на ардуино с удаленным управлением через какое-нибудь web-приложением. Встречались ли вам такие проекты с реализацией?

раскрыть ветку
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Наложение ШNM. Безвредно, но пугает.
Автор поста оценил этот комментарий
Я думал тут про книги будут рассказывать (
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Вот же блин. Начинать надо не с AnalogWrite, а с регистров таймера.