empty1001

Всем привет!  Не так давно, я обещал написать о том, как я пытался продумать интересный для меня проект. Суть его вот в чем: есть двухэтажное помещение с коридорами и комнатами, в комнатах стоят деревянные стеллажи на них и под ними располагаются клетки.... с котами. Одна из проблем, которая отнимает много времени у сотрудников приюта (да, это приют для котиков, ваш кэп) это поиск точного местонахождения конкретного котика, ибо их около 500 в приюте и около 15 комнат в каждой из которых разное количество клеток. Как человеку с ITшным складом ума мне показалось это очень грустным и я решил подумать какими способами можно снизить временные затраты на этот процесс обеспечив автоматизированное отслеживание местонахождения котиков.

Первым делом мне в голову пришло почитать про уже существующие дверки для кошек с rfid, для понимания принципа их работы. Ну что сказать... все сложно и я бы такие в продакшн не пускал: если метка не будет активной (подразумевает наличие батарейки с РФИД ошейнике) то радиус срабатывания ничтожен и требует строгого позиционирования антенны чипа и антенны считывателя. В теории можно конечно выдумать такую конструкцию дверки и ошейника, что бы соблюсти это позиционирование, но выглядеть это будет так себе. Например небольшой туннель перед котодверкой в стенки которого запрятана антенна. Короче так себе идея, потому как туннель еще и расстояние играет роль, метка может просто не сработать. Или котик перехочет входить на середине пути, или вообще откажется таким пользоваться.

С активной меткой все уже немного лучше, но этот вариант почти сразу отпал для решения задачи потому как: следить за батарейками в ошейниках при частой ротации котиков, их росте в процессе преображения из личинки во взрослую пушистую тварь, следить что бы не скидывали их, а некоторым их вообще одевать нельзя по медицинским показаниям... короче тоже так себе идея. Система должна снять нагрузку с людей, а не увеличить ее.

Далее я начал размышлять о том, что уже есть у каждого котика из того, что может быть использовано для идентификации. Я думал про нейросети, камеры и распознавание морд, но это оказалось дорого и все равно неудобно. Думал про чипы, которые вживляются всем поступившим котикам... и мне эта идея понравилась.  Они тоже есть активные, но в нашем случае применялись обычные, работающие на 125 или 134.2 кГц, что соответствует LF диапазону. Диапазон так себе... маленькая дистанция, коллизии, но он широко распространен. Далее я начал думать каким же образом мне считывать данные с чипа и куда их вносить. С тем куда вносить вроде бы все просто, хоть в существующую конфигурацию 1С, это было бы вообще идеально. Как вносить... тут уже немного сложнее так как я не кодер ни разу, но я пока решил подумать о том как получать сами данные. Считывателей LF меток много, начиная от самодельных, которых даже к смартфону можно прикрутить и специальных сканеров меток для животных, заканчиваю всеми любимыми считывателями СКУДов и тех, что стоят на транспорте, хотя сейчас все они считают и HF диапазон наших с вами Троек и прочих Единых. Замечали какое расстояние и какое позиционирование нужно соблюдать даже при таких немаленьких размерах антенн? Вот это и есть главная проблема, ведь чип для животных обладает в разы меньшей антенной. Даже спец. считывателем (которые стоят 15 и более тысяч) приходится потрудиться, что бы его сканировать, ведь они еще и "гулять" могут.... невесело.

Дальше я думал на каком именно этапе мне снимать данные с чипов. Котики в 95% заносятся в комнату в переносках, далее пересаживаются в клетки. Значит либо момент прохода в комнату, либо клетка...

Вариант с клетками был очень заманчивым - котик по любому будет заноситься в клетку так, что его спина и холка будет вверху, где и чип. Однако есть проблема, как определить внесли котика или вынесли? Ставить пару считывателей? Вроде бы да, хотя учитывая количество клеток и объем монтажных работ с учетом опасности котолапок... И все равно возможны ложные срабатывания... ну как, ну ложные, но когда котик трется у входа, его сканирует, раз за разом, много раз, а если чип сместился то придется котика вертеть у сканера...  Прикинув ценник и возможные косяки пришлось отбросить столь заманчивый вариант.

Двери?... В теории, если поставить типа рамок с внешней и внутренней стороны, то учитывая размер антенны это вполне себе вариант. В процессе размышлений наткнулся на интересную статью, там решалась почти такая же задача, но только с UHF метками и для людей, но смысл практически один в один. Вкратце, там под потолком стоят считыватели на входе и на выходе, а в бейджи людей запиханы UHF метки.

Я сознательно опускаю много технических подробностей по двум причинам: получиться гора букв и... я забыл почти все выкладки, ибо тогда еще не был параноиком и не записывал все изыскания по проектам. Короче такая система бы подошла, если бы в котиках стояли UHF чипы, но нет(. Я связался с парочкой контор, которые разрабатывают  системы автоматизированных складов, разработчикам хитрых контроллеров, вроде того, о ком речь в статье, но решения проблемы так и не нашел. LF просто не подходит для таких задач. Я попытался самостоятельно вникнуть в физику полей и проектирование антенн... но увы, въехать во все это с наскоку мягко говоря не вышло и чем больше я вникал, тем большие пласты проблем мне открывались.

Я даже думал от отчаяния над вариантом с маленьким сенсорным планшетиком у каждой клетки  с инфой о котике, которая берется из базы, надо только либо вручную в планшете указать что за котика туда поместили, либо прикрутить к каждому сканер. Но тоже так себе идея в плане затрат. Хотя вариант интересный, он позволил бы сотрудникам меньше отвечать про то мальчик это или девочка, болеет ли чем и сколько лет котику (80% всех вопросов) и уделять больше времени на нужные вопросы.

Вероятнее всего задачу придется решать организационными методами - то есть чтобы сотрудники сами вручную заполняли нужные поля в 1С при перемещении котика. Это муторно, породит много ошибок, но это дешевле чем любой из моих вариантов(. Иными словами, реализовать проект мне не удалось, как и многие на самом деле. Где-то получалось дорого, где-то эффективность хромала, где-то была излишняя нагрузка на плохо дружащих с техникой сотрудников. Но часть из них все же либо прижилась, либо уже почти одобрена и будет реализована. Это все довольно простые вещи, которые и называть проектом то стыдно, например сборка из расбери пи, гулоформ и такой то матери стенда, который позволяет заполнять договоры и брони на котиков в электронном виде, это экономит кучу времени на разборку плохого почерка, исключает ряд ошибок при вводе и разгружает сотрудников, или монтаж видеосистемы для онлайнового сервиса помощи животным, которая сотрудничает с нашим приютом, или подкручивание конфигурации в 1С, которая лучше отвечает потребностям и позволяет не держать в голове вообще все. Это все  упрощают жизнь сотрудникам и позволяет им больше времени уделять самим котикам и больше внимания при собеседовании новых хозяев и в конечном итоге помогает котикам, а это для меня главное)

Идея написать пост появилась после того, как я зарегался ради коммента о вреде гелевых формикариев к посту .

С одной стороны, вроде бы понятно, плохие они по ряду причин, а плюсов совсем немного, но как задроту, мне стало интересно, а можно ли с этим что-то сделать? Превратить минусы в плюсы, или хотя бы сгладить их? В процессе гуглинга я столкнулся с тем, что мне нужны мозги с каким либо химическим\биологическим образованием, благо была такая знакомая  и даже согласилась мне помочь (Спасибо Алина! С меня печенька.) И так, поехали.

Q - Что такое гелевый формикарий?

A -

С позиции маркетинга -

(исключительно для примера ant-farm.ru)

Гелевые муравьиные фермы компактны и имеют оригинальный внешний вид. Особенно фермы с подсветкой. Все ходы, как и процесс их создания прекрасно видны. Для муравьев гель это еда, питье и строительный материал. Никакого ухода, кроме доливания геля не надо. Подходит для любых муравьев. Иногда мелким текстом пишут, что гелевые формикарии предназначены для 10-15 особей и что срок их жизни будет 2-3 месяца, но обычно это опускается.

С позиции кипера - (человека, который содержит у себя муравьев)

Красивый и дорогой способ наблюдать, как семья с маткой или просто несколько рабочих медленно загибаются.

Проблема с вентиляцией - в конструкциях гелевых формикариев она просто не предусмотрена, а т.к. гель не пропускает воздух, можно быть абсолютно уверенным, что любая органика (да, муравьи тоже какают) будет гнить и убрать этот мусор возможности не будет, ведь не весь мусор жители этого гелевого ада будут выносить наружу.

Еще одна проблема это как ни странно питание, т.к. нам неизвестно что добавляют в этот гель, невозможно судить о том, нормально ли муравьи питаются. Однако эмпирически замечено многими киперами, развитие расплода и появление новых личинок почти полностью останавливается в тех случаях, когда матка живет только в гелевой тюрьме. Это позволяет сделать вывод, что в нем не содержится\ничтожно мало белковой составляющей, необходимой для развития потомства. Так же непонятно что с витаминами (обычно подкармливают медом, пыльцой и т.д.) Но очевидно, что вопрос питания играет одну из ключевых ролей в том, что мураши в геле долго не живут.

Гелевый формикарий подходит не для любых видов муравьев, к примеру мессоры вообще вряд ли оценят его, т.к. питаются по большей части зернами. Кстати подкармливать чем-то другим, кроме геля выйдет вам же боком, поскольку частицы мусора опять же немедленно загниют. Но тут стоит сказать в защиту геля, в него добавляют нечто, что не дает плесени развиваться и поедать непосредственно гель, хотя он и является замечательной питательной средой для различных культур, вероятно какой то антибиотик.

Внешний вид по правде радует, но стоит знать, что гель на свету, особенно на солнечном быстро потеряет красоту, в отходы жизнедеятельности жителей, в зависимости от их количества так же скоро сведут на нет этот по сути почти единственный плюс гелевого формикария, он начнет темнеть, мутнеть и приобретать не очень приятную глазу расцветку.

Единственный плюс гелевого формикария - это возможность наблюдать как трудяги "роют ходы", но опять же, гель, будучи разодранным на мелкие кусочки и вытащенный на поверхность, не очень красив, на многих ускоренных видео это видно.

Тут мне стало интересно докопаться до истины, что же это за магический гель такой, какой у него состав, можно ли его изменить, как еще его можно использовать.

A - Что такое этот гель?

Q - А вот хз) конкретной рецептуры вы никогда не узнаете. Первоначально идея про гель возникла то ли у студентоты, то ли ученых НАСАвских. Придумывали его с 2000-2003, ради того, что бы мурашей значит, в космос пульнуть, ибо ни гипсовые, ни стеклянные, ни какие другие им не подходили по причине того, что кормить мурашей и поить в условиях невесомости проблематично. О составе этого геля ничего не упоминается. Современные конторы по производству (писал одной корейской компании производителю и трем магазинам по продажи гелевых формикариев) этого геля не захотели идти со мной на контакт, а в магазинах ничего кроме "уникальный!" и "специальный!" про него рассказать не смогли.

Тут мне и понадобилась помощь товарища с биологическими мозгами, а так же помогла информация с форума Antclub: про эксперименты с гелем,  про гелевые макороны.

Выяснилось следующее: вероятнее всего, основой геля является   Агар-агар (нет, желатин не подходит), который сам по себе безобиден, но и полезного в нем ничего нет. А вот дальше начинается интересное, как мы выяснили производители добавляют 100% в него некий антибиотик и некий краситель, сделать тоже самое в домашних условиях не проблема, в качестве антибиотика гентамицин, по вкусу можно добавить сахар, хоть агароза это и есть сахар, только полимерный. А вот теперь бабах, можно в процессе закваски нашего геля, добавить бычий сывороточный альбумин, что есть едрёнейший белок. Таким образом, один из существенных минусов геля исправляется.

Вот по поводу витаминов надо думать, я наткнулся на очень интересную статейку  Artificial Diet for Rearing Various Species of Ants, A. Bhaktar and W. H. Whitcomb, в которой на

нескольких видов муравьев пробуют гелевую диету, но пока не осилил ее (английский). Вот список витаминов, которыми они пичкали муравьев, хотя я так и не понял, откуда они взяли, что им нужны именно такие витамины и видимо они использовали просто то, что было.

Правда тут есть ньюансы, просто добавить мед или пыльцу не выйдет, они потеряют большую часть своих свойств из-за температуры, ведь добавлять их нужно в гель, температурой около 90 С, ибо потом уже ничего добавить не получится. Если толочь капсулы\таблетки, то тоже не факт, что полезняшки выживут, да и прозрачность геля от добавок будет только ухудшаться.

И еще,  предположим, что мы таки выяснили нужные пропорции и конкретные витамины, белки и антибиотики и удачно все это замешали... ценник адовый выходит господа! Гентамицин почти 20 евриков за 10мл, бычий  альбумин  24 евро за 25 грамм, агароза (не уверен, что такая подойдет)  26 евро за 100 гр + витамишки! Недешевое удовольствие выйдет.

Q - Так может нах? Отстой же, несмотря на то, что добавками мы исправляем пару минусов, все равно будет подгнивать, выцветать, да и смотреться будет уже не так красиво, да еще и за такие деньги.

A -  Ну, можно и нах, а можно еще раз посмотреть видюшку про макороны (сори, рейтинга нет)  и сделать следующим образом: не использовать гелевые формикарии, но использовать самопальный гель, с самопальными добавками (бананы, такараны, зоофобосы, части человеческого тела ) в качестве дополнения к рациону  вашей колонии. Момент тут какой, просто в холодильнике такое лучше не хранить, не больше 1-2 дней, лучше всего в морозилке, так можно дольше. Таким образом, получим возможность запасать белковую\углеводную пищу для нашей цивилизации.

Подводя итоги этому многобукству: несмотря на то, что в теории, мы можем сделать гель подходящей и почти универсальной пищей, хотя разумеется, должно быть разнообразие, подобное жилище все равно не будет долговечным и рано или поздно потеряет свой внешний вид. И ничего с этим не сделать, однако пища, приготовленная на основе геля, может быть целым полем для экспериментов. Кроме того, ничего не мешает просто присоединять наши самопальные гелевые камеры (вот так еще можно) к уже существующей арене или формикарию, дабы понаблюдать за ходом "градостроения", главное заранее продумать механизм выкуривания.

Спасибо за внимание, судите как хотите, это мой первый пост.