Необходимо войти или зарегистрироваться

Авторизация

Введите логин, email или номер телефона, начинающийся с символа «+»
Забыли пароль? Регистрация

Новый пароль

Авторизация

Восстановление пароля

Авторизация

Регистрация

Выберите, пожалуйста, ник на пикабу
Номер будет виден только вам.
Отправка смс бесплатна
У меня уже есть аккаунт с ником Отменить привязку?

Регистрация

Номер будет виден только вам.
Отправка смс бесплатна
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
Авторизация

Профиль

Профиль

LexVrn

LexVrn

Пикабушник
3 450 рейтинг
43 комментария
8 постов
6 в "горячем"
Показать полную информацию

Контроллер для авиасимуляторов своими руками

LexVrn в Arduino & Pi
Контроллер для авиасимуляторов своими руками Arduino, 3d печать, Робототехника, Своими руками, Авиасимулятор, Инерционный трекер, Длиннопост, War Thunder

Добрый день, уважаемые Пикабушники! Выношу на Ваш суд разработку контроллера для авиасимуляторов, спроектированную и собранную мной и двумя моими товарищами.

Контроллер авиасимов на Arduino Micro + инерционный трекер на Arduino Nano с акселерометром GY-85 + VR-Box. Пока что первая, сырая, но, тем не менее, уже эффектная версия. Многое еще подлежит переделке, но впечатлений и эмоций очень много.

Узел Педали+РУС начерчен и изготовлен из стали при помощи плазменной резки, всё на подшипниках и газ-лифтах. Оси на датчиках Холла. РУД временно собран из Lego и потенциометра на 10КОм. Рукоятка РУС начерчена и распечатана на 3д принтере.

В WarThunder показания приборов тянутся из игры и выводятся в WEB-интерфейс.

Пока из очевидных недостатков тяжелая ручка управления самолетом с большим ходом. Во первых масса не дает работать возвратным пружинам корректно срабатывать (при сборке под руку подвернулась стальная толстостенная труба, далее будет алюминиевая), во вторых ручка, вероятнее всего, будет укорочена, а механизм джоя поднят выше и уменьшен диапозон свободного хода, пока же трубой стучим по коленям)) Зато ручка "быстросъем", на защелках от пневматики.

Как сделать трекер, хорошо описано во многих статьях в рунете, в том числе и на Пикабу, а в софтвенной части контроллера нам очень помог проект MMJOY2.

Вот, получился такой небольшой сумбур, первопост всё-таки.

Как только рейтинг позволит, выложу видео.

Показать полностью 1

Дисковый Android

LexVrn в Arduino & Pi

Бабушка хотела выкинуть старый дисковый телефон, но я ее остановил, хотя телефон мне был нужен не весь =)

Дисковый Android Arduino, Android, Робототехника, Телефон, Arduino RS, Видео

Вот собственно схема подключения. На Arduino Leonardo стоит микроконтроллер ATmega32u4, который позволяет использовать плату в качестве USB устройства ввода. Код приводить не буду, там не сложно, главное знать, что количество приходящих импульсов соответстует цифре, а нулю соответствует 10 импульсов. Не сложно, но интересно, как мне показалось =)  Кому интересно, в моей группе ВК есть и другие интересные проекты, а так же описан код к данной сборке. Ссылка на группу https://vk.com/vrn_arduino. Прошу не считать рекламой, т.к. никакой коммерческой выгоды я с этого иметь, конечно же, не буду.

Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов.

LexVrn в Arduino & Pi

Для начала приведу ссылки на предыдущие свои посты, связанные с темой, дабы новый читатель понимал, о чем идет речь:

1) https://m.pikabu.ru/story/kontroller_dlya_aviasimulyatorov_s...

2) https://m.pikabu.ru/story/virtualnyiy_polet_v_warthunder_511...

3) https://m.pikabu.ru/story/aviakontroller_na_arduino_pererast...


строительство, конечно, затянулось по срокам, т.к. больше думается, чем делается, но тем не менее продвигается. Собрана Альфа-версия рамы, в которую закрепляются кресло, педали, и РУС (палка), крепление для РУД (управление дросселем) еще не делали, т.к. стало очевидным, что эту раму придется сильно переделать, но для начала на ней бы все собрать)

Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост

Кстати и РУС уже расчленены на 2 отдельных блока методом жены болгарина, для того что бы можно было двигать педали по направляющим на раме в зависимости от длины ног вирпила) Так же палка РУС из предыдущего поста, та что с реального самолета, уже покрашена, натыкана кнопками, правда теми, что нашлись в радиодеталях, т.к. на оригинальных уже пластик разваливается весь от времени. Палка уже стоит на законном месте, механизм РУС усилен более мощными пружинами, дабы вытягивать эту тяжелую рукоять, и немного ограничен ход отклонения, что бы не быть палкой по коленям при маневрах (эта проблема видна на видео во втором посте). Фотографий этих моментов к сожалению просто не делалось в виду увлеченности. Зато в связи с проводимыми и предстоящими работами моя драгоценная супруга подарила мне на новый год крутой сварочный инвертор и маску-хамелион, да такие, о которых можно только мечтать:

Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост

Так же сейчас заканчивается работа над РУД (Ручка управления двигателем), ручка перемещается радиально, ось вращается на керамических подшипниках, так же предусмотрен механизм регулировки прикладываемого усилия при перемещении рукояти. Тут в очередной раз выручает 3D принтер. Кстати, вот таким гладким и глянцевым получается напечатанное изделие после обработки в ацетоновой бане:

Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост

Вот такая Вундервафля вырисовывается, сбоку джойстик:

Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост

Ну и конечно же нам нужно больше кнопок!! =)

Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост

Множество этих кнопок будет подключаться к ардуине через сдвиговый 24х битный регистр, разведенный на плате из трех 8ми битных, соединенных последовательно. Таким образом мы подключаем до 24 кнопок к ардуине при помощи 5 проводов. На фото припаян только один, для теста, но сейчас регистр полность собран, причем в двух экземплярах в DIP корпусах и один экземпляр в SMD исполнении, все экземпляры успешно прошли тестирование.

Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост
Продолжаем медленно но верно пилить контроллер для авиасимуляторов. Arduino, Mmjoy, War Thunder, Aviation, Aviasim, Своими руками, Длиннопост

На этом новости по проекту пока что иссякли, но работы ведутся, и кажется, я окончательно стал техноманьяком))

Показать полностью 19

Виртуальный полет в WarThunder

LexVrn в Arduino & Pi

В продолжение поста о контроллере для авиасимов.( https://m.pikabu.ru/story/kontroller_dlya_aviasimulyatorov_s... )

WarThunder используется просто для упрощенного ознакомления народа с контроллером. Вполне применим для Ил-2, MFSX и других симуляторов. Еще много органов управления предстоит припилить, так что ждите развития событий.

Подробнее в описании к видосу.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее

LexVrn в Arduino & Pi

В продолжение постов:

1) https://m.pikabu.ru/story/kontroller_dlya_aviasimulyatorov_s...

2) https://m.pikabu.ru/story/virtualnyiy_polet_v_warthunder_511...


Вот и пролетело лето, а значит я снова на работе, и снова продолжу заниматься этим проектом.

Сегодня прокинул нормальные трехжильные провода от датчиков, т.к. раньше там была больщая копна из одножильных, теперь проводка стала более компактной и понятной.

Изготовил усиленные пружины на механизм РУС, т.к. раньше ручка из крайнего отклоненного положения не возвращалась в центр, пружины были слабые.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Так же припаял более удобные разъемы на провода от датчиков, тройные, т.к. ранее использовал по 3 одиночных. Плату надо закрепить на винтах, пока висит на двустороннем скотче, нижняя часть заизолирована предварительно каптоном.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

В процессе.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

так же сегодня притаранил пару артефактов:

катапультное кресло от Л-29

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Ручка управления самолетом.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

отсутствует кнопка воздушного тормоза, если не ошибаюсь, вмонтирую пока какую-нибудь вписывающуюся по размеру, красную, для эпичности =) Остальные органы на месте, будут заводиться на контроллер, всё будет действовать.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

даже ручка тормоза на месте и работает курковый механизм

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Что-то вырисовывается, предварительно. Нужно проектировать и варить раму для всей этой прелести. Затем обшивать сидушку, подкрашивать все детали, искать или изготавливать ремни.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Подробнее следить за проектом можно в ВК https://vk.com/vrn_arduino

Ну и на последок инструкция по катопультированию, надеюсь никому не пригодится. Всем мирного неба над головой!

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост
Показать полностью 8

Боевой паук с пулеметом из Lego

LexVrn в Arduino & Pi

Преподаю робототехнику школьникам. Пятиклассники собрали из Lego паука, который может стрелять очередями.

На втором ролике показан механизм пулемета. Проще не куда, как говорится: "Устройство палка-веревка". Но чем проще, тем надежнее в нашем случае. Подсказывал, конечно, в некоторых моментах, как например механика шагающих механизмов, но руками ничего не трогал, ученики всё сами. Теперь детишкам надо поставить задачу собрать второрую "машину апокалипсиса" и устроить битву, что бы был экшОн! =)

Больше интересных проектов в нашей группе https://vk.com/vrn_arduino Как всегда, за рекламу не считать, никакой коммерческой выгоды мне это не принесет.

Боевой паук с пулеметом из Lego Робототехника, Lego, Паук, Боевой робот, Битва роботов, Arduino RS, Видео
Показать полностью 1

 Любознательная старушка сделала мой день

LexVrn

Подменял продавца в магазине радиодеталей, на время его отъезда.

Вчера к нам в магазин заходила бабушка, которая сделала мой день.

Магазин называется "Паяльник Staff" (это важно), на каждом нашем ценнике указывается название магазина. Так вот, бабушка скрупулезно изучила каждую витрину, после чего решила высказать недовольство: "Чего это у вас во всех ценниках паяльники написаны? Я же вижу что это не паяльники!" Получив от меня пояснение она обратила внимание, что все-таки стоит переделать ценники нормально. Возможно к этому действительно стоит прислушаться.

Поизучав ассортимент еще минут пять бабуля выдала очередной вопрос: "А где у вас маленькие радиоприемнички?" Получив ответ о том что у нас, к сожалению, таких товаров нет и никогда еще не было, она парировала абсолютно логичным ответом, оспорить который у меня уже не было аргументов: "Как это нет? На вывеске же написано "Товары для радиолюбителей".. и нет приемничков.. плохо!"

Следующий вопрос не заставил себя долго ждать: "А еще мне нужна зарядка для батареек, вы такие продаете?" Вопрос, в ее возрасте, в принципе, довольно стандартный. Торговый зал был пуст, по этому я уделил время любознательной старушке и провел ликбез о том что батарейки в отличии от аккумуляторов имеют необратимый химический процесс, и что их вообще заряжать опасно, по этому зачастую их меняют на аккумуляторы, которые внешне ничем не отличаются, но умеют заряжаться, а так же показал какие есть зарядки для них, да и сами аккумуляторы. Лекция выдалась достаточно подробной, тут стоит принять во внимание, что моя основная профессия - педагог. Судя по взгляду, бабушка большую часть поняла и даже одобрительно кивала и соглашалась. Но потом как-то быстро переменилась в лице и утвердительно зарядила логическое умозаключение: "А у меня знакомый купил в магазине такую зарядку, он телевизоры чинит и очень умный, он заряжает батарейки, а раз он в магазине купил, значит где-то продают и зарядки для батареек. Вы мне голову не забивайте."

Перед тем как ретироваться, бабушка указала пальцем на верх витрины и снова задала вопрос: "А что это у вас?" Я ответил, что это галогенный прожектор, 50 Ватт. Бабушка сильно удивилась: "О как.. А я то думала маленький телевизор на батарейках, жаль..." Потом она рассказала о том что всегда хотела такой телевизор, но раньше было дорого, потом перестали такие продавать... Еще поведала, что в "фикспрайсе" все дешевле, и что батарейки нынче совсем споганились. Но это уже мелочи, настроение на весь день было обеспечено, да и старушка ушла, вроде бы, довольная беседой. 😊

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3

specials спoнсорский пост

Е3 — это крупнейшая выставка электронных развлечений и ежегодный праздник для всех любителей видеоигр. Пикабу не смог пройти мимо и запустил закрытую распродажу для геймеров. Классные скидки на товары и услуги и всего две недели, чтобы ими воспользоваться.

Игровая периферия от SteelSeries

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3 Длиннопост

Гарнитуры, мыши и коврики для них, клавиатуры, контроллеры – за этим можно идти к бренду SteelSeries, который поддерживает киберспортивные турниры. Вводите промокод SS10 и покупайте разные игровые устройства со скидкой 10% – без ограничений.


Ввести промокод (только перед этим зарегистрируйтесь)

Доставка еды от «Кухни на районе»

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3 Длиннопост

«Кухня на районе» идеально подходит, чтобы не отвлекаться от игры или стрима. Вы просто заказываете в приложении и за 25 минут получаете свою еду. Без минимальной суммы заказа и комиссии за доставку. Всем новым клиентам – скидка 500 рублей по пикабушному промокоду PIKABUE3.


Заказать еду

Автобусы на Daedu.ru

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3 Длиннопост

До Лос-Анджелеса, где проходит E3, на автобусе, конечно, не доехать, зато вот по стране и ближнему зарубежью прокатиться можно. Сайт Daedu.ru — это простой и удобный поиск самых дешевых билетов на автобусы. Вы просто задаете направление, а сервис ищет в интернете лучшее предложение.


Найти билет

Игровое кресло ThunderX3 EC3

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3 Длиннопост

Удобное кресло – важно всегда: и для работы, и для стриминга. Кресло ThunderX3 EC3 может похвастаться двумя подушками в комплекте (под поясницу и шею), механизмом «топ ган» и технологией AIR Tech – дышащей поверхностью, с которой летом не будет жарко. Главный плюс – раскладывающая спинка аж на 180 градусов. Когда надоест сидеть, можно прилечь.


Не забудьте перед заказом ввести промокод PIKABU20, который дает 20% скидку.


Купить кресло

Игры месяца в июне от PlayStation

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3 Длиннопост

Эксклюзивное предложение для подписчиков PS Plus в этом месяце включает две бесплатные игры для PlayStation 4:


Sonic Mania

Выход этой части был приурочен к 25-летнему юбилею серии игр о Сонике. Разработчики сохранили лучшие черты игрового процесса первых игр (с SEGA!), добавив новые возможности.


Borderlands: The Handsome Collection

Это сборник из игр Borderlands 2 и Borderlands: Pre-Sequel. Если вы никогда не играли в этот комедийный экшен, сейчас, в преддверие выхода третьей части, самое время наверстать. А тем, кто уже знаком с серией, стоит обратить внимание на новое бесплатное сюжетное дополнение «Командир Лилит и битва за Убежище», которое послужит мостиком к грядущей Borderlands 3.


Посмотреть игры месяца в PS Plus

Первая поездка на Uber Russia

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3 Длиннопост

Если еще не пользовались Uber Russia, тогда качайте приложение в App Store или Google Play. В разделе «Промокод» введите PIKABU, при заказе машины выберите оплату картой и наслаждаетесь скидкой 40% (максимальный размер скидки – 150 рублей). Акция действует до 14 июля 2019-го.

Товары для геймеров на goods.ru

Скидки на товары и услуги для геймеров (и не только) в честь E3 Длиннопост

Используйте промокод PikabuE3, чтобы получить выгоду 1000 рублей при покупке от 4000 рублей на первый заказ. Он работает с 14 июня по 30 июня 2019-го.


Промокод действует на все товары, но мы рекомендуем заглянуть в специальный раздел goods game и обратить внимание на акционные товары, спецпредложения, кэшбэк на все товары и многое другое.


Перейти в геймерский раздел

Показать полностью 5
Отличная работа, все прочитано!