Krysnic

Очередной проект для вертолета Ка-50, по сути это корпус для дисплея к которому крепится пульт управления. При проектировании старался сделать наиболее компактным, но сохранив оригинальный вид. Кнопки делал проверенным методом, конечно на оригинальные они не похожи но пока будет так, возможности ограничены.

Изделие АБРИС предназначено для решения задач самолетовождения, в том числе для подготовки и планирования маршрута, картографического обеспечения на всех этапах полета, обработки информации от навигационных датчиков, выдачи информации в сопрягаемые системы, выполнения штурманских расчетов.

Изделие в составе борта Ка-50 предназначено для вывода индикации о тактической

обстановке и внешнего целеуказания.

Изделие АБРИС обеспечивает:

- хранение, отображение электронных карт местности на цветном дисплее;

- непрерывное определение координат местоположения вертолета, отобра-

жение положения вертолета на электронной карте (в масштабе, удобном

для оператора);

- формирование, отображение аэронавигационной информации и данных

полетного задания, необходимых для решения задач самолетовождения

на различных этапах полета;

- формирование плана полета, запись его в базу данных изделия и загрузку

из базы данных изделия;

- оперативное изменение плана полета в процессе полета;

- прием и отображение на дисплее информации от сопрягаемых систем, а

также выдачу информации в сопрягаемые системы.

Изделие АБРИС выдает, формирует и отображает предупреждения (появляется

соответствующая надпись) о следующих событиях:

- подход к ППМ (зеленый цвет сообщения), выдается за установленное вре-

мя до момента пролета ППМ;

- подход к точке начала снижения (зеленый цвет сообщения), выдается за

установленное время до момента пролета точки начала снижения;

- подход к точке начала разворота (зеленый цвет сообщения), выдается за

установленное время до момента пролета точки начала разворота;

- ЛБУ больше, чем установленное значение (зеленый цвет сообщения), вы-

дается при ЛБУ большем, чем установленное значение.

В качестве дисплея был выбран TFT-LCD ,10.4 inch, 800×600 так как рабочее поле наиболее соответствует оригиналу.

Для пульта управления была разработана печатная плата для монтажа кнопок. Контроллер arduino pro micro софт Mmjoy2. Кнопки и энкодер подключаются через диодную матрицу, а потенциометр непосредственно к ардуинке.

В этот раз копрус напечатан на промышленном 3д принтере по технологии mjf нейлоном.

Ранее я уже заказывал промышленную 3д печать(https://youtu.be/N4NZEcnwq2E). Качество и характеристики материала меня очень порадовало. Из-за габаритов корпуса в домашний принтер он не помещался, да и время печати выходило часов 30. Поэтому и решил заказать промышленную 3д печать.

В результате все получилось так как и задумывалось, есть еще много задумок которые хотелось бы реализовать ну да время покажет.

Поворотный переключатель имеет следующие положения: L FUS MSL, SAFE, R FUS MSL, RACK/LCHR и STORES. Положения L/R FUS MSL отвечают за сброс ракет с подфюзеляжных точек подвески. Положения RACK/LCHR и STORES предоставляют возможность ручного выбора точек подвески с помощью кнопок выбора точек подвески. Центральная кнопка JETT активирует электрические цепи сброса выбранного вооружения при условии, что шасси убраны и Включатель СУВ находится в положении ARM. Положение SAFE предотвращает любой выборочный сброс подвесного вооружения.

На ED форуме Blue73 сделал такой переключатель и я захотел повторить, всетаки интересное решение.

Стал разрабатывать модель под свои компоненты. В качестве галетного переключателя взял китайский 16мм в диаметре, а кнопку honyone pb13. Я хотел чтобы у кнопки был ход при нажатии и четкий клик.

Модель старался сделать как можно компактнее. В планах сделать кнопочную панель с различными органами управления.

Первым делом начал моделировать переключатель, подобрал габариты и сделал посадочное место под кнопку. Далее приступил к проектированию шестерен, для такого рода задач как моя, с помощью плагина шестерня создается за пару минут и не нужно вдаваться в детали. Проверил как шестерни пригодны для печати, нарезал в куре результат нормальный можно печатать.

Когда все было готово приступил к тестовым распечаткам с последующими корректировками размеров. Подогнал детали, смазал и собрал для проверки.

Сейчас после некоторой обкатки детали двигаются без каких либо заеданий, переключение происходит с одинаковым усилием.

Из минусов использование такой кнопки в таком виде не позволяет зафиксировать кнопку на одном месте. На колпачке нанесена надпись jett которая при повороте остается на месте, е меня кнопка вращается вместе с ручкой. Но хорошенько подумав можно и это будет решить.

Так же сделал несколько ручек для галетников, энкодеров или потенциометров.

3д принтер интересная штука, много чего можно создать полезного и просто для души.

Эти ручки и другие мои модели можно скачать на культе

Очередной проект для авиасимулятора DCS. В этот раз для вертолета Ка-50 Черная Акула.

Пульт управления УВ-26.

Пульт предназначен для управления системой постановки пассивных помех путем выброса

тепловых ИК патронов с целью защиты от ракет с тепловой головкой самонаведения (Игла, «Стингер», AIM-9, Р-60, Р-73 и т.д.).

Особой информации по пульту не нашел, поэтому делал на основании фоток из игры и подгонял под размеры начинки.

Контроллер Arduino micro, вывод данных через DCS BIOS. Для реализации проекта потребовалось разработать платы для 7-ми сегментного LED дисплея, кнопок и тумблеров.

Изначально подключил дисплей на макетной плате, вроде все получилось. После чего начал проектирование печатной платы.

Перебрался в easyeda для проектирования плат. Тут уже все наглядно и быстрее. Для исключения ложных срабатываний у кнопок и тумблеров(хотя тут не зачем было) установил rc фильтры. Долго провозился с обвязкой дисплея, старался сделать как можно компактнее и ремонтопригодным.

Схемотехник из меня конечно никакой, но все работает как надо.

1. Индикационное табло. Индицирует цифровые индексы параметров выброса ловушек или остаток ловушек. Максимальное количество ловушек -128. В случае если переключатель находится в положении ПРОГР – первый числовой индикатор показывает кодовое число СЕРИЯ, второй числовой индикатор показывает кодовое число ЗАЛП и третий числовой индикатор показывает кодовое число ИНТЕРВАЛ.

2. Лампа - индикатор выбора блоков выброса ловушек левого борта.

3. Трехпозиционный переключатель БОРТ для выбора к работе блоков ловушек левого, правого или обоих бортов.

4. Кнопка СЕРИЯ. Устанавливает количество серий залпов. Количество устанавливается кодовым числом из ряда 1…4,5(12),6,7(15),8. Для всех кодовых чисел, кроме 0, 5 и 7 количество серий равно кодовому числу. Для кодового числа 5 - количество серий 12,

для кодового числа 7 - количество серий 15. При установке кодового числа 0 происходит непрерывный выброс всего комплекта ловушек.

5. Кнопка ЗАЛП. Устанавливает количество патронов в залпе. Количество устанавливается кодовым числом из ряда 1…8.

6. Кнопка СТОП. Останавливает работу системы выброса ловушек.

7. Лампа - индикатор выбора блоков выброса ловушек правого борта.

8. Переключатель НАЛИЧИЕ – ПРОГР. В положении НАЛИЧИЕ на индикационное табло выводится количество оставшихся ловушек, в положении ПРОГР индицируются кодовые числа параметров выброса ловушек.

9. Кнопка ИНТЕРВАЛ. Устанавливает интервал между залпами. Значение интервала устанавливается кодовым числом из ряда: 1…6,7(0,25),8,9(0,5). Для всех кодовых чисел, кроме 0, 7 и 9 значение интервала в секундах равно кодовому числу. Для кодового числа 7 – значение интервала 0,25 с, для кодового числа 9 – значение интервала 0,5 с. При выборе кодового числа 0 значение интервала равно 0,125 с.

10. Кнопка СБРОС ПРОГР. Сбрасывает параметры набранной программы выброса ловушек в значения по умолчанию 110.

11. Кнопка ПУСК. Запускает заданную программу выброса ловушек.

Примеры кодовых чисел:

110 – серия 1, в залпе 1, интервал 0. При однократном нажатии на кнопку «Пуск»

будет произведен выброс одной ловушки в зависимости от положения трехпозиционного переключателя БОРТ. Если переключатель БОРТ находится в среднем положении, будет произведен выброс по одной ловушке с каждого борта. Это программа по умолчанию в системе постановки помех.

529 – серия 12 (смотри подсказку на кнопке), в залпе 2, интервал 0,5 (смотри под-

сказку на кнопке). При однократном нажатии на кнопку «Пуск» будет производить-

ся залп из 2-х ловушек, через каждые 0,5 секунды, 12 раз. Если переключатель

БОРТ находится в среднем положении, будет произведен выброс ловушек по этой

программе с обоих бортов.

Нужно купить краску подходящих цветов, покрасить кнопки. Еще есть мысль распечатать лицевые накладки из белого пластика, зашкурить и покрасить. Затем диодным лазером выжечь надписи и дорожки.

MFD для F-18 я сделал и в свободное время произвожу доработки.

А пока неспешно собираю себе кокпит и параллельно разбираюсь в возможностях игры. Так как городить какую-то кабину и подобное я не собираюсь. Выбор мой ограничивается стандартным набором рус, руд, педали, трекир и различными устройствами. К различным устройствам относятся например мфд которые я сделал. Устройства небольшие и функциональные, которые не плохо бы заиметь.

Началось все с кнопочной панели Stream Deck. Панель эта была выпущена для стримеров, но как показала практика подошла и игрокам. Кнопки у нее это дисплеи, на которые можно установить изображение, анимацию и назначить различные функции. Есть множество профилей для программ игр и т.д. Естественно начал колупать профиля, перерисовывать иконки на русский, сделал видео обои и т. д. Вначале я ее использовал просто как кнопочную панель.

А благодаря хорошим людям написавшим скрипты и софт, на дисплеи можно выводить различную информацию из игры. Игроки сделали много различных профилей для различных самолетов. Установил все необходимое, скрипты DCS BIOS, профиля и начал разбираться что куда и для чего.

Немного поковырявшись и разобравшись в программе. Доработал в профиле для ка-50 устройство выброса ложных тепловых целей УВ-26. А именно добавил, индикацию количества ЛТЦ, переработал тумблера выбора борта и программирования/остатка.

Начал разбираться с биосом

DCS BIOS облегчает вывод различных данных из игры на внешние устройства. С помощью него можно подключать различные устройства на микроконтроллерах ардуино к игре. Простые тумблеры, кнопки, для управления, диоды и дисплеи для вывода параметров на них и многое другое. Простые вещи может сделать любой без навыков программирования, а в остальном надо уметь программировать.

Первый тест как и с просто ардуинкой это диод и кнопка. В нашем случае диод загорается когда загорается лампа-кнопка предупреждения.

Далее подключил oled дисплей на котором отображаются различные параметры. Дисплей DED (Data Entry Display) показывает цифровое отображение данных систем связи, навигации и IFF (CNI). Вот тут уже сложнее, так как в программировании я ноль изменить шрифт, раздвинуть текст на весь экран я не могу.

Поэтому решил сделать что-то простое и нужное, выбор пал на LOCK/SHOOT индикатор для все того же F-18.

Данные табло дублируют сигналы на ИЛС и очень помогают пилоту при ведении плотного воздушного боя и маневрирования в режиме Воздух-Воздух для ракет AIM-9 Sidewinder, AIM-7 Sparrow и ВПУ когда голова пилота запрокинута вверх и времени на взгляд вниз у него нет. Индикаторы обеспечивают визуальную сигнализацию захвата цели радаром (лампа LOCK) и разрешение на применение вооружения (SHOOT light/SHOOT cue).
• Lock (Захват): Режим РНП – непрерывной пеленгации одиночной цели (STT - Single Target Track) и цель находится на максимальной дальности огневого решения (Rmax).
• Shoot (Огонь)/Постоянное свечение/Применение Ракеты: Цель захвачена и находится на максимальной дальности огневого решения.
• Shoot (Огонь) / Мигание / Ракета: цель захвачена и на дальности гарантированного поражения пуска.
• Shoot (Огонь)/ Постоянное свечение/ВПУ: Цель находится на дальности разрешенной стрельбы.
Светосигнальное табло ниже индикатора SHOOT обладает сверх ярким стробоскопическим эффектом и дублирует лампу ПР в условиях работы на солнце.

Цель стояла простая, сделать индикатор как можно проще в изготовлении, используя 3д принтер и минимум компонентов. Но индикатор должен максимально походить на оригинал. И начал работать над формой габаритами и компоновкой. Корпус получился небольшой, внутри устанавливается Arduino nano и светодиоды. Можно покрутить 3д модель https://autode.sk/3fN4Oq0

Сложности были с надписями, они должны светиться. Начал искать решение, проверил несколько вариантов. В итоге решение было найдено, подсветка надписей получилась достойной и схожей с оригиналом. Заказал пластик, электронику и стал печатать корпус.

Вышло неплохо, корпус легко собирается, для сборки электронной части нужно иметь минимум навыков и оборудования. Программируется также просто, скопировал код из DCS-BIOS и вставил в Arduino IDE.

Для первых тестов написал если можно так сказать код для проверки подсветки. Коряво но код работает и тест меня порадовал.

Когда было все готово скопировал нужный код из DCS BIOS и записал на ардуинку, для использования в игре. Как видно для такого устройства ничего не надо знать, просто скопировал вставил и готово.

Запустил игру и протестировал уже в реалиях игры. К сожалению вебкамера не передает реальную картинку.

Работы по печати и сборке окончены, пришло время представить первый рабочий прототип. Габариты устройства получились достаточно компактные: ширина 200мм, высота 176мм, глубина 67мм. Вес устройства в сборе вышел около 730гр.

Из-за проблем с принтером качество поверхности местами не очень, но все подошло и встало на свои места, особых проблем со сборкой нет.

Небольшие проблемы есть с прокладкой проводов, их не мало и при сборке нужно как то фиксировать, чтобы они не вылазили из под рамки. Надо будет увеличить глубину мфд рамки, чтобы было больше места под прокладку проводов.

На задней стороне под крышкой располагаются: плата управления дисплеем, контроллер джойстика и DC преобразователь, все это с кучей проводов.

При первом запуске не работала часть подсветки, оказалось что я забыл припаять один провод. Эту проблему быстро устранил и приступил к настройки контроллера. Настроил кнопки, галетник, энкодеры и запустил софт для тестирования нажатий. Вот тут вылезла другая проблема, периодически самопроизвольно срабатывают кнопки.

Разобрал все, протер основательно спиртом, проверил нет ли где соплей ничего не коротит ли. Все нормально, подключаю картина та же. Начал искать причину, оказалось при отключенном блоке питания дисплея проблем нет. Отпаял провода подсветки, подключил блок питания, все работает как положено. Вот же не было печали, а подсветка то нужна. На работе поговорил с электриками/электронщиками, спросили какой блок питания, а купил я импульсный они почти везде есть. Посоветовали попробовать другой блок питания и действительно я же когда тестировал часть рамки с подсветкой проверял ее в игре, проблем не было.

Прихожу домой подключаю подсветку к лабораторному блоку питания, к дисплею импульсный, втыкаю юсб и все отлично проблем нет. Ну хвала электрикам проблема решилась, купил трансформаторный блок питания запустил все отлично.

Записал несколько тестов в игре, это просто проверка кнопок и дисплея. К сожалению освещение посредственное, старался как можно лучше настроить вебку но вышло так себе.

Картинка отображается без каких либо задержек, подвисаний нет все нормально. Единственное есть разница в яркости/контрастности, если на основном мониторе изображение у мфд пересвечено то на устройстве самое то.

Несколько изображений с телефона они более точно передают картинку.

Можно заметить разность в свечении верхнего ряда кнопок с остальными, здесь я использовал новую версию колпачков, плюс покрасил черным лаком внутреннюю поверхность. По результатам теста кнопки работают, изображение читается хорошо. В целом прототип удался на славу, конечно нужно еще внести некоторые доработки и исправления, но он работает))).

Но есть и минусы, кнопки работают но в тактильном плане не очень хорошо. При нажатии на кнопку по центру все хорошо, а если на край то кнопка перекашивается нажимается с хрустом и подклинивает. Где то это выражено минимально где то сильно, это 3д печать всё-таки а не литье. Зазоры гуляют поэтому кнопки нажимаются не так хорошо как хотелось.

Заказал партию тактовых кнопок с подсветкой, буду делать печатную плату под них. Так же начал разработку AMPCD и пришел к выводу что лучше делать на тактовых, так как клавишные переключатели на них сделать проще и с подсветкой заморачиваться не нужно, она встроена и не занимает места.