Как мне довелось кормить осторожную плутовку чуть ли не с рук) (https://www.youtube.com/watch?v=NpuuohHi87Q&list=UUZB_9F6r53f4eHPtXLU0NpQ&index=1)
видео которое я сделал когда только получил первую работающую версию воздушки, https://www.youtube.com/watch?v=bKF5m-lNoFM , на фото пока окончательный вариант