Продолжение поста «Авария разгонного блока Centaur V»
"Что это там так бумкнуло?":
"Что это там так бумкнуло?":
По слухам по неудачному испытанию второй ступени Vulcan - ступень Centaur не подлежит восстановлению. «Столб горящего чистого водорода, который превратился в грибовидное облако, затмевавшее испытательный стенд».
Пишут, что было видео взрыва, снятое камерой с соседнего здания Blue Origin. Но ULA попросила их удалить это видео. Первый запуск перенесен.
https://arstechnica.com/science/2023/04/ula-continues-invest...
Дополнение:
Однако сразу несколько источников заявили, что на объекте компании произошёл сильный взрыв, в результате чего на место были вызваны несколько спасателей. Никто не пострадал, но очевидцы сообщили о "столбе горящего водорода, который превратился в грибовидное облако, затмившее испытательный стенд. Он определенно был больше, чем просто повреждён".
Интересно, что взрыв был заснят на видеокамеры компании Blue Origin, которая занимается ремонтом близлежащего испытательного стенда в 100 метрах от места инцидента. После этого, по словам двух источников, ULA попросила Blue Origin "защитить" данное видео, удалив видеозапись взрыва со своих внутренних серверов и зарезервировав доступ к нему только для нескольких сотрудников компании, на что Blue Origin - согласилась. Однако версия этого пикантного момента от Тони Бруно заметно отличается: "Blue Origin сразу же связались с нами, чтобы сообщить, что зафиксировали это событие, и предложили любую необходимую помощь. Мы попросили их сохранить видео и отправить копию в NASA, чтобы затем выслать нам и подкрепить к протоколу расследования".
Так или иначе, вопросов по этой аномалии остаётся ещё много. Например, не очень понятно, какую именно ступень Centaur V тестировали в Алабаме. Была ли она лётная, для будущей миссии, или прототип, используемый для тестирования и разработки? Сразу после аварии Тори предположил, что очень маловероятно, что всё это будет иметь последствия для ступени, которая в настоящее время находится во Флориде и планируется к полёту в рамках первого запуска ракеты. Однако для принятия любого решения по этому поводу необходимо будет дождаться завершения расследования данного инцидента.
Ну и, конечно, Илон Маск просто не мог пройти мимо такого и не прокомментировать это в своей манере
Elon Musk:
— Просто царапина.
Разгонный блок «Фрегат» создан на предприятии Роскосмоса — НПО имени Лавочкина.
В составе ракет среднего класса он выводит космические аппараты на различные околоземные орбиты или отлётные траектории.
С 2000 года выполнено 113 полётов разгонных блоков этого семейства и доставлены в космос 823 космических аппарата!
А вот створки головного обтекателя:
Космическая система «Кондор-ФКА» предназначена для получения радиолокационной информации высокого и среднего разрешения в целях решения задач социально-экономического развития Российской Федерации и обеспечивает круглосуточное всепогодное зондирование земной поверхности.
1) При полной орбитальной группировке из двух КА космическая система обеспечивает проведение радиолокационных съемок земной поверхности в полосе широт от 85° с.ш. до 85° ю.ш в детальном прожекторном (ДПР), детальном непрерывном (ДНР) и обзорном (ОР) режимах с возможностью реализации интерферометрической съемки в каждом из указанных режимов, в том числе:
· кадровых радиолокационных съемок поверхности Земли с получением изображений высокого разрешения (ДПР);
· полосовых радиолокационных съемок поверхности Земли с получением изображений высокого разрешения (ДНР);
· полосовых радиолокационных съемок поверхности Земли с широкой полосой захвата с получением изображений среднего разрешения (ОР);
· съемок с накоплением целевой информации в долговременном бортовом запоминающем устройстве и её последующей передачей в зоне радиовидимости пунктов приема;
· съемок в пределах зоны радиовидимости пункта приема информации в режиме квазинепосредственной передачи, получаемой РЛ-информации;
· интерферометрических съемок земной поверхности.
2) При полной орбитальной группировке из двух КА космическая система обеспечивает среднюю периодичность наблюдения произвольного объекта поверхности Земли на широте 30° не более 12-14 часов с вероятностью 0,9 или не более 24-26 часов с вероятностью 0,9 при обеспечении однопроходной интерферометрической съемки объектов двумя КА;
3) При полной орбитальной группировке из двух КА космическая система обеспечивает суточную производительность:
· не менее 200 условных кадров 10 км x 10 км, выполненных в ДПР с разрешением 1-2 м или;
· не менее 200 000 км2, выполненных в ДНР с разрешением 2-3 м или;
· не менее 1 000 000 км2, выполненных в ОР с разрешением 6-12 м.
Источник: Роскосмос
Предположительное место действия - Луганск. Фото старое, сделано далеко до спецоперации.
UPD: дата съемки - 24 июля 2014 года, нашел полную версию.
В среду, 29 декабря 2021 года, в испытательном комплексе Воронежского центра ракетного двигателестроения успешно проведено огневое испытание кислородно-водородного ракетного двигателя РД-0146Д1, создаваемого на предприятии для разгонного блока КВТК ракеты-носителя тяжелого класса «Ангара-А5». Включение двигателя, работа на заданных режимах, а также останов прошли в соответствии с заложенной программой испытания.
"Благодаря возобновленному циклу изготовления жидкого водорода на собственной производственной базе и слаженным действиям стендовиков-испытателей, наше предприятие успешно продолжает наземную огневую отработку кислородно-водородного двигателя, который обеспечит повышение энергетических характеристик ракеты "Ангара-А5", а также сможет найти применение в других перспективных проектах", — приводятся слова директора воронежского КБХА Сергея Ковалева.
Как отметил главный конструктор предприятия Виктор Горохов, по сравнению с предыдущей версией кислородно-водородного двигателя для разгонного блока "Ангары-А5" новый экземпляр форсирован по тяге на 20 процентов.
Кислородно-водородный ракетный двигатель РД-0146Д1 тягой 9 тонн представляет собой одну из версий линейки двигателей РД-0146 разработки КБХА. Это первые в России ракетные двигатели, выполненные по безгенераторной схеме, а также первые в мире жидкостные ракетные двигатели, выполненные по независимой двухвальной схеме подачи компонентов топлива с последовательной подачей газа на турбины. Указанное обстоятельство позволило продемонстрировать работоспособность системы подачи с оптимальными характеристиками агрегатов.
На текущий момент проведено три пуска ракеты «Ангара-А5», в двух из них испытан разгонный блок «Бриз-М», третий проведен с новым разгонным блоком типа ДМ.
Разгонный блок "Персей", выведенный в понедельник вечером ракетой-носителем Ангара-А5", похоже, не достиг расчётной орбиты 35800 км. По данным американской службы слежения за космическим пространством NORAD, он находится на орбите между 180 и 200 километрами уже в течение многих витков.
Это был первый испытательный пуск "Персея" и третий испытательный для "Ангары А5". Она стартовала с космодрома Плесецк в 22.00 по московскому времени.
К разгонному блоку был пристыкован так называемый габаритно-массовый макет полезной нагрузки, то есть макет спутника.
По данным Минобороны РФ, наземные службы сразу взяли ракету на слежение.
Разгонный блок штатно отделился от ракеты-носителя через 12 минут после запуска. Нужной орбиты он должен был достичь через 9 часов после четырёх запусков маршевого двигателя.
Никакой информации о нештатном введении разгонного блока не было. О том, что "Персей" находится на низкой орбите, сообщила только американская служба слежения.
Запуск в космос всегда динамичен. Ревущий старт, огромный факел огня, затихающий гром в небе. Первая ступень отработала и отделилась, отработала следующая, эстафета ускорения закончилась достижением орбитальной скорости на нужной высоте. Пуск ракеты завершен, заняв всего восемь – десять минут. Но выведение на этом не заканчивается. В работу вступает особая, космическая ступень. Именно она поднимает орбиту на большую высоту, начинает межпланетное путешествие, и решает много других задач.
Разгонный блок «Фрегат» с полезной нагрузкой после отделения от последней ступени ракеты-носителя «Союз». Источник: www.falconaerospace.com.
Чисто космическая конструкция
Космическая ступень чаще не похожа на обычные цилиндры разгонных ступеней (но и такой бывает). И хотя задача космической ступени — тоже разгон полезной нагрузки, ее работа отличается своеобразием, и значительно расширяет возможности ракеты и запуска. Даже название у нее не просто «ступень с номером таким-то» (первая, вторая или третья). Вместо названия — описание: разгонный блок, космическая ступень, космический буксир, орбитальный буксир, ступень разведения.
Космическая ступень — это небольшой маневровый локомотив, таскающий грузы по рельсам орбит, переводя их на те или иные направления в пространстве и задавая нужную скорость на этих путях. Названия его разнятся. Разгонные блоки называются иногда космическими буксирами. Семантическая разница трудноуловима; ведь работа космического буксира и есть разгон груза или его торможение (то есть разгон в направлении, обратном текущей скорости). Физическая суть работы всех разгонных аппаратов одна: изменение скорости полезной нагрузки.Здесь сделаем оговорку. Точного, строгого, научного или конструктивного определения космической ступени нет, в силу широкого спектра ступеней и разнообразия их работы. С одной стороны, раз ступень космическая, она работает в космосе. То есть на высотах выше линии Кармана, обозначающей высоту 100 км (строго говоря, это не линия, а поверхность) и формально назначенной нижней границей космоса. Однако выше 100 км вполне работают вторые и третьи разгонные ступени ракет-носителей. Поэтому высота выше 100 км не подходит для определения разгонного блока. Вернее было бы определить его в баллистических терминах — разгонный блок начинает свою работу в состоянии уже достигнутого ранее орбитального движения.
При этом есть гибриды верхней ступени ракеты и разгонного блока — например, знаменитый американский космический долгожитель на "паровой тяге" «Centaur». Он работает на топливной паре жидкий кислород плюс жидкий водород, продуктом сгорания которой является не что иное, как водяной пар. Именно он вылетает в раскаленном виде из реактивного сопла двигателя, создавая тягу – буквально паровую тягу, делая «Centaur» реальным космическим паровозом. Этот летательный аппарат одновременно и разгонный блок, и верхняя ступень многих ракет-носителей, например «Атласов». Она выводит полезную нагрузку на низкую опорную орбиту, как обычная верхняя ступень. А затем вторым включением (спустя некоторое время) переводит полезную нагрузку с опорной орбиты на переходную или целевую, вплоть до гиперболических траекторий покидания Земли. И эту часть работы «Centaur» выполняет как классический межорбитальный буксир.
Существуют и специфические разгонные блоки — боевые ступени разведения. Они работают в космосе, но не достигают орбитальных скоростей. Хотя их задача физически неотличима от задачи разгонного блока — перевод полезной нагрузки с текущей траектории на целевую. Поэтому не будем вдаваться в семантические тонкости отличий разгонных блоков. Как бы все они ни назывались, это всегда специальный космический аппарат для выполнения заданного разгона груза в космосе.
Разгон часто производится за несколько включений двигателя, разделенных свободным баллистическим полетом; логика их выстраивания — энергетическая. Включения переводят полезную нагрузку с одной текущей орбиты на другую, словно маневровый тепловоз переводит вагон с одного пути на другой. Аналогия тем ближе, что слово «орбита», введенное в космический оборот в 1609 году самим Иоганном Кеплером, и означает на латыни «путь», «дорожка», «колея». Дорога в гравитационном поле. Итогом становится вывод полезной нагрузки на ее заданную орбиту — целевую для разгонного блока. Вышел на эту орбиту с заданной точностью — молодец, попал в цель, полетное задание выполнено.
Работа космического буксира
Главное дело у буксира одно: он изменяет вектор скорости (своей и полезной нагрузки). То есть меняет величину и/или направление скорости. Это приводит к изменению высоты движения, формы орбиты, ее наклонения к плоскости экватора Земли, ее вытянутости и ориентации в пространстве относительно звезд. Добавкой скорости можно изменить тип орбиты — из эллиптической околоземной превратить ее в незамкнутую гиперболу убегания.
Обычно ракета выводит груз на низкую орбиту высотой 185-200 км, лишь бы вытащить его за атмосферу и сообщить ему орбитальную скорость на этой высоте — скорость, при которой полезная нагрузка не падает оттуда. Но космических аппаратов множество, и соответственно у них множество разных полетных заданий. То есть разных рабочих орбит, на которых они должны работать, и на этих орбитах наилучшим образом выполнять свою задачу. Околоземные орбиты описываются верхней (апогей) и нижней (перигей) точками, вытянутостью (эксцентриситетом), наклонением своей плоскости (к экваториальной плоскости Земли). А также направлением продольной (большой) оси орбиты относительно звезд, и другими параметрами движения, или кеплеровыми элементами орбиты.
Межпланетную траекторию нужно сформировать точно и определенно, с заданной величиной конечной скорости (оставшейся после покидания гравитации Земли — она называется гиперболическим избытком скорости) и ее направлением в пространстве. С этой конечной скоростью межпланетная станция и будет совершать первый этап своего далекого путешествия.
Рабочие орбиты для космических аппаратов становятся целевыми орбитами для маневровых локомотивов — космических ступеней. Сцепленные с полезной нагрузкой и находясь вместе с ней в орбитальном движении, они меняют свою скорость для перехода на целевую орбиту. Переход этот может происходить не за одно включение двигателя маневрового локомотива, а за несколько отдельных включений, распределенных по точкам орбиты и разделенных определенными промежутками времени. Так делают ради эффективности этих включений, которые производятся в точках апогея и перигея, или в точках узлов, где орбита пересекает плоскость экватора.
Как увеличить высоту круговой орбиты? Например, с высоты 200 км перейти на высоту 20 000 км — или, другими словами, поднять груженую ступень в сто раз, с низкой опорной орбиты на рабочую орбиту спутника GPS? Это делается за два шага. Первый шаг — космическая ступень на орбите 200 км включает двигатель и создает этим разгонный импульс. Ступень увеличивает свое движение в текущем направлении, увеличивая скорость. Двигатель ориентируют так, чтобы реактивная струя улетала назад по орбите. Тогда орбитальная скорость растет. Полученный импульс (добавочное движение) и приращение скорости приводят к подъему орбиты на другой стороне Земли: тамошняя диаметрально лежащая точка орбиты начинает удаляться от Земли, становясь апогеем и набирая высоту. По мере того как работает двигатель разгонного блока и растет добавочный импульс и текущая скорость, апогей на другой стороне орбиты поднимается все выше. Наконец, он достиг целевой высоты — 20 000 км (более точно для орбиты GPS — 20180 км). После этого двигатель разгонного блока выключается, первый шаг сделан.
Разгонный блок с полезной нагрузкой покинул низкую круговую орбиту и свободно движется по новой эллиптической орбите, сформированной двигателем и полученным импульсом скорости. Блок поднимается к созданному апогею на высоте 20 000 км, замедляясь там, потом с разгоном спускается оттуда обратно к низкой круговой орбите, чтобы только коснуться ее (эта точка теперь самая низкая в его орбите — перигей) и снова двинуться к апогею. Данная эллиптическая орбита — переходная к высокой круговой, на которую нужно перейти вторым шагом.
Он почти в точности повторяет первый шаг, только теперь в апогее. Там разгонный блок снова включает главный двигатель; его работа опять увеличивает движение блока с грузом, добавляя скорость в попутном направлении. Это теперь поднимает уже перигей на противоположной стороне орбиты. Когда перигей достигает высоты апогея в 20 000 км, двигатель выключается. Высота перигея и апогея становится одинаковой, они перестают различаться и быть верхней и нижней точками орбиты, а сама орбита становится окружностью на высоте 20000 км над Землей.
Такая схема перехода с одной орбиты на другую называется двухимпульсной и требует двух включений главного двигателя разгонного блока. Эти включения разделены временем путешествия от перигея к апогею (или кратным ему промежутком времени, если двигатель включают не в первое посещение апогея). Точно такой же двухимпульсной схемой и снижают высоту круговой орбиты. Только при снижении оба включения двигателя не разгоняют, а тормозят груженую космическую ступень — реактивная струя двигателя направляется вперед по орбите.
Часто нужно менять наклонение плоскости орбиты к экваториальной плоскости Земли. Например, вывести спутник с наклонений наших средних широт на геостационарную орбиту — то есть перевести в экваториальную плоскость и нулевое наклонение. У работы с наклонениями своя оптимальность: импульсы для изменения наклонения лучше делать в точках пересечения орбитой экваториальной плоскости. Эти точки орбиты называются узлами: восходящий (после которого аппарат уходит выше плоскости экватора) и нисходящий (после которого аппарат уходит ниже плоскости экватора). Причем экономичнее всего давать не один большой импульс в этих точках, а разделять его на несколько меньших включений при нескольких последовательных прохождениях узлов — это сэкономит топливо. Но увеличит число оборотов и время выведения груза на орбиту целевого наклонения.
Включениями главного двигателя и приданием импульсов корректируют и другие параметры орбиты. Поэтому двигательная установка разгонного блока должна обеспечивать несколько включений. А чтобы не растягивать время формирования целевой орбиты, количество импульсов уменьшают до оптимального. И в соответствии с ними возможные включения двигательной установки определяют в пять-восемь раз. Это позволяет выводить полезную нагрузку по выбранной многоимпульсной схеме, дающей экономию топлива, времени, и другие выигрыши.
Помимо многократности включений главного двигателя и массы топлива важна точность формируемого движения. Она достигается работой нескольких систем — система измерения движения, система ориентации в пространстве связки буксир–груз, система управления работой основного двигателя, точный контроль его включения и выключения, и пр. Чем точнее буксир проложит конечную орбиту, тем лучше будет выполнять на ней спутник свою задачу. Или дольше — меньше корректируя орбиту и экономя топливо. Буксир может обеспечивать тепловой режим полезной нагрузки, например, несильно закручивая ее. Тогда под нагрев солнцем и в теневое охлаждение будут попадать попеременно разные участки аппарата, снижая получаемый от Солнца нагрев.
Выведение на геостационарную орбиту — типовая задача разгонного блока. Геостационарные условия лежат на огромной высоте, на расстоянии трех диаметров Земли от поверхности, и в нулевом наклонении. Масса груза, которую туда может вывести разгонный блок, стала мерой возможностей космических буксиров.
Классические разгонные блоки
Специализация для работы в космосе сказывается на особенностях облика и конструкции разгонных блоков. Космическая ступень — это сферические и тороидальные топливные баки в разных сочетаниях, иногда несколько сфер объединяют в тор, иногда один тор размещают под одной сферой. По мере выработки топлива часть баков может сбрасываться, как и другие элементы ступени; конструкция стартовой сухой массой в три тонны к концу работы может «похудеть» на тонну.
Топливные пары используются разные — как с криогенными компонентами, так и высококипящие. Главный двигатель обычно один, с небольшой тягой по сравнению с разгонными ступенями (первые тонны силы). Плюс система ориентации, система стабилизации, система обеспечения запуска двигателя в условиях невесомости, система управления полетом, бортовая электросеть с питанием. Запаса энергии аккумуляторов должно хватить на поддержание ориентации (гиродинами – силовыми маховиками) во время всего рабочего полета разгонного блока, до отделения груза. У разгонных блоков нет панелей солнечных батарей, потому что время работы в космосе небольшое, и может происходить в теневой зоне Земли. Масса заправленных разгонных блоков варьируется от сотен килограмм до пары десятков тонн и больше, и определяет их баллистические возможности и массы «пассажира» — полезной нагрузки.
Разгонный блок ДМ-SL, созданный для использования на ракете-носителе «Зенит-SL» в программе «Морской старт». Фото: www.krasm.com.
Разгонный блок ДМ образует семейство для работы в составе тяжелых ракет. Прародитель, блок Д, был пятой ступенью сверхтяжелой лунной ракеты Н-1 для полета космонавтов на Луну. После закрытия лунной программы разгонные блоки Д были адаптированы для ракеты «Протон». Модернизации (добавившие букву «М») образовали целый ряд с добавочными индексами и различающимися параметрами – ДМ1, ДМ2, ДМ-2М, ДМ-03, ДМ4, ДМ5, ДМ-SL, ДМ-SLБ (последние создавались для ракеты «Зенит-SL») . Конструктивно это большой сферический бак с жидким кислородом, ниже которого расположен большой «бублик» тороидального бака с керосином, а в «дырке от бублика» укреплен главный двигатель с тягой 8 тонн и количеством включений 5 раз. Масса конструкции — около трех с половиной тонн, при этом по мере работы в космосе отбрасываются ставшие ненужными части конструкции общей массой около тонны, облегчая аппарат. Масса топлива пятнадцать тонн, масса полезной нагрузки, выводимой на геостационарную орбиту — 2,5 тонны. Развитием блоков ДМ являются блоки «Персей» и ДМ-УЗ, предназначенные для тяжелой ракеты «Ангара-А5». В них использовано синтетическое горючее, улучшены характеристики двигателя и конструкции, а запас топлива увеличен до почти 19 тонн.
Разгонный блок «Фрегат-М». Фото: Роскосмос.
Разгонный блок «Фрегат» родился из межпланетной станции «Фобос» и представляет собой шесть сфер (две с горючим, две с окислителем, две с аппаратурой), слепленных вместе в шестиугольный тор, как шесть атомов углерода в бензольном кольце. Он тоже образует семейство вариантов, и предназначен для работы на ракетах полегче, в основном средних «Союзах», «Ангаре-3». Соответственно, и масса разгонных блоков поменьше — конструкция весит около тонны, тяга двигателя около двух тонн, масса высококипящих топливных компонентов (классические в космосе азотный тетраоксид — несимметричный диметилгидразин) составляет порядка 6-7 тонн. Время активного существования до 2 суток, количество включений до 7. На «Фрегатах» используют сбрасываемые топливные баки («Фрегат-М» и «Фрегат-МТ»), разрастающиеся до сбрасываемых блоков баков («Фрегат-СБ» и «Фрегат-СБУ», СБ означает сбрасываемый блок), что позволило увеличить запас топлива у последних «Фрегатов» до 10-12 тонн.
Разгонный блок «Бриз-М». 3D модель: space4kids.ru.
Разгонный блок «Бриз» существует в двух вариантах: для легких и тяжелых ракет. Время активного существования «Бризов» одни сутки, количество включений — до 8 раз. «Бриз-К» и «Бриз-КМ» используется на легких ракетах-носителях «Рокот» — конверсионных вариантах боевой баллистической ракеты «УР-100Н УТТХ». Конструкция массой 1,6 тонны заправляется почти 5 тоннами высококипящих топливных компонентов для работы маршевого двигателя с двухтонной тягой. «Бриз-М» большой, он предназначен для тяжелых ракет «Протон» и «Ангара». При той же тяге главного (маршевого) двигателя 2 тонны запас топлива составляет порядка 20 тонн, при этом разгонный блок может выводить на целевые орбиты тяжелые и крупногабаритные полезные нагрузки – до 3,7 тонн на геостационарную орбиту.
Ступень разведения, или боевая ступень
Космическая ступень работает и в некосмических ракетах. Это случается на орбитах, часть которых пролегает под поверхностью Земли — суборбитальных траекториях. Физика движения по таким орбитам не отличается от космических орбит, просто скорость движения по ним меньше орбитальных скоростей. Но задача формирования траекторий полезных нагрузок чрезвычайно важна и в этих условиях. Речь идет о межконтинентальных баллистических ракетах с боеголовками индивидуального наведения. Такая ракета способна поразить несколько целей в очень удаленном географическом районе. Цели в этом районе лежат на расстояниях десятков или нескольких сотен километров друг от друга.
Установка боеголовок на ступень разведения американской межконтинентальной баллистической ракеты LGM-30G Minuteman III. Фото: wikimedia.org.
Специфика разведения отличается от работы с космическими орбитами. Полет боевой ракеты недолгий и занимает от тридцати до пятидесяти минут, в зависимости от дальности целей. Чтобы за это небольшое полетное время боеголовки успели разойтись в пространстве по своим целям, разведение нужно проводить сразу после выключения двигателя последней разгонной степени. Тем более что по ракете может работать противоракетное оружие противника, и ему сложнее перехватить много уже разведенных отдельных боеголовок, чем одну ступень с неразведенным комом. Оперативность – отличительная черта разведения.
Ступень разведения межконтинентальной баллистической ракеты LGM-118A «Peacekeeper» с боеголовками. Источник: Flickr.com
Другая характерная черта — маломощные двигатели и точность разведения. Траектории боеголовок пролегают относительно плотным пучком, направленным в один географический район падения. Поэтому тяга в несколько тонн для ступени разведения не нужна. При малой тяге проще точно дозировать сообщаемый импульс движения, отделяющий одну траекторию от другой. То есть точнее наводить боеголовки, что является ключевым моментом для боевой ракеты. Для повышения точности наведения боеголовок боевая ступень использует достаточно хитрые алгоритмы.
Межконтинентальная ракета Трайдент II D5 (UGM-133A Trident II D5) для подводных лодок считается одной из самых совершенных; при максимальной дальности 11300 км точность падения ее боеголовок достигает 120 м. Ее ступень разведения представляет собой плоское кольцо, надетое на сосиску третьей разгонной ступени, словно перстень на палец. Боеголовки «стоят» основаниями своих конусов на этом кольце, склонив носы к третьей ступени. После выключения третьей ступени кольцо с боеголовками снимается с нее и ориентируется в пространстве по опорным звездам, проводя астровизирование. Бортовая система управления полетом определяет накопившиеся ошибки измерений и вычисляет поправки для их коррекции — происходит астрокоррекция, после которой ступень незамедлительно переходит к разведению.
Для управления своим движением у ступени есть шестнадцать реактивных сопел, питаемых газом от четырех пороховых газогенераторов, запускаемых последовательно. Четыре сопла расположены на стороне с боеголовками, четыре сопла на обратной стороне кольца. Они могут двигать ступень вперед и назад, и ориентировать плоскость кольца в пространстве (задавая углы тангажа и рыскания). Оставшиеся восемь сопел могут закручивать кольцо в ту или другую сторону, управляя креном. Сопла работают постоянно и регулируют реактивное усилие, открывая и перекрывая расход газа вплоть до полного выключения сопла при необходимости.
Боеголовки W76, установленные на ступени разведения баллистической ракеты подводной лодки UGM-133A Trident II D5. Они группируются вокруг твердотопливного двигателя третьей ступени (с боковой поверхностью коричневого цвета – это композитная намотка волокна). Справа и слева видны два сопла (белого цвета) из четырех на стороне боеголовок. Фото: wikimedia.org.
На основании астрокоррекции ступень вычисляет траекторию первой боеголовки и занимает ее. Для этого кольцо ступени разворачивается в пространстве боеголовками вперед, и четырьмя «задними» соплами точно доразгоняется до скорости, рассчитанной для первой траектории. После этого ступень поворачивается на 90 градусов, ориентируя прикрепленный на себе пучок боеголовок вбок и вниз от траектории, в сторону Земли. Ступень размыкает специальные безынерционные замки, удерживающие боеголовку; одновременно размыкаются ее линии связи со ступенью. Боеголовка оказывается отделенной, оставаясь висеть рядом в своем точно выставленном движении. С этого мгновения начался собственный полет боеголовки.
Теперь ступени нужно отойти от боеголовки, и она сделает это достаточно сложным образом. Отход не должен оказать на боеголовку никакого воздействия, потому что любая прибавка к ее точно выставленному движению накопится в добавочный промах у цели. В космосе (а разведение происходит уже в космическом пространстве) оперативно изменить траекторию можно только реактивной силой, а это факел сверхзвуковой струи из сопла. Ступень включает четыре сопла на стороне боеголовок в режиме малого газа, чтобы ослабить факелы, и потихоньку, как мать от колыбели спящего дитя, отходит назад от боеголовки, чтобы не воздействовать на ее точно выставленное движение.
При этом бортовая система управления ступени оценивает положение отделенной боеголовки относительно четырех сопел, которыми ступень отползает в сторону. Если какое-либо сопло оказывается слишком близко к боеголовке, ступень отключает его, увеличивая мощность трех других сопел. Отойдя на трех соплах на безопасное расстояние, ступень снова включает четвертое сопло. За счет этих ухищрений удается свести к минимуму отклоняющие воздействия газовых факелов сопел на боеголовку в процессе разведения, в результате значительно повышая точность разведения – и боевую эффективность ракеты.
Ступень разведения БРПЛ UGM-133A Trident II D5 с боеголовками W76. Фото: en.topwar.ru
После отхода от боеголовки ступень рассчитывает вторую траекторию, и снова разворачивается боеголовками вперед. Она включает четыре сопла на задней поверхности и энергично разгоняется до параметров следующей траектории, точно выставляя движение по ней — свое и очередной боеголовки. И затем снова поворачивается морковками боеголовок вбок и вниз, к Земле, и отделяет боеголовку. Этот цикл повторяется по числу боеголовок – от 8 до 14 раз, безостановочно и не теряя времени. После отхода ступени от последней боеголовки разведение завершается.
Новые разработки, новые поколения
В сегодняшней космонавтике стремительно развивается частная компонента; еще немного — и она может начать определять облик космических средств и задавать основные пути космонавтики. Неспроста возникло и все шире используется понятие Нового космосa («The New Space»), подобно начинающей проступать долгожданной Новой физике. Новый космос — это философия широкого доступа в космическое пространство, невиданного ранее. Который выразится и в огромном количестве полезных нагрузок, на несколько порядков превосходящем сегодняшнюю численность.
Одновременно происходит миниатюризация космических аппаратов благодаря развитию технологий. Совмещаясь с ростом количества космических игроков, она приводит к увеличению количества полезных нагрузок в одном запуске. И вовсе не все они занимают одну и ту же орбиту. Запуск одной ракетой большого количества спутников, иногда на разные орбиты и группы орбит, повышает востребованность в эффективном процессе разведения, и в конструкции, осуществляющей это разведение. Это хорошо иллюстрируют два недавних примера.
28 сентября 2020 года с космодрома Плесецк запустили ракету «Союз-2.1б» с разгонным блоком «Фрегат». Полезная нагрузка — блок аппаратов «Гонец-М» № 16 и кластер из 19 малых спутников от разных заказчиков. «Фрегат» поработал красиво и с размахом по наклонению. Сперва он вывел «Гонцов» на круговую орбиту с высотой 1 500 км и наклонением 82,5° (как видим, 7,5° осталось до полярной орбиты). Затем «Фрегат» за два часа понизил высоту орбиты на 925 км и увеличил ее наклонение до 97,67°, «провернув» на 7,67° за полюс. Таким образом, наклонение новой орбиты увеличилось более чем на 15°. На получившуюся солнечно-синхронную круговую орбиту с высотой 575 км «Фрегат» выпустил остальную мелкую нагрузку. Показав уникально большой диапазон наклонения орбит разных полезных нагрузок в одном пуске.
24 января 2021 г. c мыса Канаверал запущена ракета Falcon 9 с полетным заданием Transporter-1. По солнечно-синхронной орбите высотой 532 × 538 км и наклонением 97,5 полетел десяток спутников Starlink и 133 аппарата для 24 заказчиков, всего 143 спутника — это рекорд по количеству выводимых аппаратов в одном пуске. Для отделения столь многих спутников использовалась отделяемая орбитальная платформа-носитель SHERPA-FX, разработанный Andrews Space, дочерней компанией Spaceflight Industries, и специализированная к применению на ракетах Falcon 9. Этот вариант платформы не имеет двигателя, и обеспечивает получение телеметрии и связь со всеми выведенными спутниками.
SHERPA-FX компании Spaceflight Industries. Источник: geekwire.com.
Следующая модификация «Шерпы», космическая ступень SHERPA-LTC, имеет четыре жидкостных двухкомпонентных двигателя для импульсного (быстрого оперативного) маневрирования. Это позволит поднимать и опускать орбиты (например, для фазирования орбит) полезной нагрузки. Полет запланирован на вторую половину 2021 года. Третий вариант, SHERPA-LTE с ксеноновым электродвигателем на эффекте Холла, предназначен для выведения полезной нагрузки на геостационарные, высокоэллиптические, окололунные и гиперболические орбиты покидания Земли, с большим изменением наклонения орбиты при необходимости. Первый успешный запуск осуществлен 30 июня 2021 на ракете Falcon-9, в ходе миссии Transporter-2 (вместе со вторым запуском SHERPA-FX), в которой SHERPA-LTE успешно доставил на целевые орбиты 3 микроспутника и 8 кубсатов.
Другая частная компания Rocket Lab, запускающая спутники своими носителями Electron, создает космическую ступень Photon. Разработчики называют ее «автобус» — так именуют в англоязычном мире ступени разведения боевых ракет. Она формирует нужный тип орбиты и точное наведение полезной нагрузки, связь с нею, прием телеметрии и передачу на Землю, и другие функции. Самая миниатюрная ступень разведения, «Фотон» создается в двух модификациях. Одна низковысотная для работы с солнечно-синхронной круговой орбитой высотой порядка 550 км, и другая межпланетная, с выводом на гиперболу покидания Земли до 40 кг полезной нагрузки — по массе это группа кубсатов.
Космическая ступень Photon компании Rocket Lab. Фото: kolibri.press.
Среди разработок космических ступеней попадаются и проекты, вызывающие отдельный интерес. Американская фирма Momentus Основана гражданами России Михаилом Кокоричем и Львом Хасисом. И занимается разработкой «средств последней мили» — легкого космического буксира Vigoride, с массой заправленной конструкции 300-500 кг и полезной нагрузкой 200-700 кг. Однако выход на биржу через популярное сегодня в космической отрасли слияние со специализированной компанией типа СПАК приостановлено контролирующими органами. Опасение вызывает предложенный новый тип плазменной двигательной установки, микроволновый электротермический двигатель, топливом для которого служит вода. Выхлоп и работа такого двигателя будут практически не обнаруживаемы средствами контроля околоземного пространства. Это беспокоило государственные органы контроля, задерживая одобрение сделки слияния и доступа к рыночному финансированию проекта. Хотя эти формулировки могут быть просто ширмой, прикрывающей опасения утечки технологии в Россию. По недавним сообщениям, проблемы, наконец, устранены, и Vigoride готовится к запуску на орбиту в 2022 году.
Космический буксир Fervoride компании Momentus. Источник: twitter.com.
Между тем Momentus разрабатывает еще два варианта орбитального буксира в более тяжелых массовых категориях. Ardoride с заправленной массой 1,5 Vigoride — 3 тонны и массой полезной нагрузки до 4 тонн, выводящий на широкий диапазон орбит, включая геостационарную и высокоэллиптические. И на порядок более тяжелый Fervoride с заправленной массой 15 – 30 тонн и массой полезной нагрузки до 20 тонн – маневровый гигант. Все три варианта создаются как многоразовые, с возможностью дозаправки на орбите и многократного использования одного буксира для все новых полезных нагрузок.
Какими протоками развития проляжет широкое космическое русло? Нет сомнения в том, что в том числе и через развитие космических буксиров. Роскосмос разрабатывает легкую «Волгу» и большой кислородно-водородный разгонный блок КВТК для запусков тяжелой «Ангарой-А5» на высокоэнергетические орбиты. Частный космос разрабатывает самые разные функционально гибкие космические ступени, увеличивающие возможности ракеты и клиентский сегмент по запускаемым полезным нагрузкам и полетным заданиям.
Развитие космических ступеней позволит расширить поток грузов на космические орбиты, и подойти к каждой полезной нагрузке индивидуально, дав ей свою оптимальную орбиту. Облик космических буксиров (конструктивный и функциональный) меняется в широком диапазоне возможного, от тяжелых средств выведения больших грузов на высокоэнергетические орбиты до ступеней разведения гражданского назначения, с высокой точностью разводящих множественные мелкие полезные нагрузки на индивидуальные низкие орбиты.
Это сильно увеличит количество космических операторов, размещающих свою технику в космосе, и повысит эффективность ее работы за счет оптимальности индивидуальных орбит. Отдача от присутствия в космосе возрастет, а само наше присутствие там станет широким и обычным. А человечество будет становиться всё более «космическим», обживающим космос в том числе и этим техническим направлением — развитием космических ступеней.
10.05.2020
https://zelenyikot.com/radiastron5years/
Американские ВВС сообщили о разрушении (breakup) сбрасываемого топливного бака российского разгонного блока «Фрегат-СБ», который в 2011 году запустил радиотелескоп «РадиоАстрон». Роскосмос не сразу, но подтвердил разрушение. По данным американцев, на месте бака появилось 65 фрагментов космического мусора, и нет данных о столкновении с чем-либо.
Высота полета обломков около 420-3600 км, т.е. выше полета МКС. «Фрегат-СБ» — это модификация разгонного блока производства НПО им. С.А. Лавочкина, предполагающая увеличенный запас топлива за счёт дополнительного сбрасываемого топливного бака. Такие разгонные блоки применяются для выведения на высокоэллиптичные орбиты грузов большой массы на ракетах среднего класса. Масса сбрасываемого бака составляет 360 кг, диаметр 3,85 м.
разгонный блок «Фрегат» строение
Об этом разгонном блоке я уже рассказывал, как и о радиотелескопе. Работа «РадиоАстрона» завершилась в конце 2018 года, когда произошел сбой служебной радиолинии. Проект превысил в два с половиной раза ожидаемый срок службы.
По сегодняшней новости, в российских СМИ применяют слово «взрыв», хотя, вероятнее всего, бак лопнул из-за нагрева солнцем остатков топливных компонентов. Температурное расширение и привело к разрушению и правильнее назвать это «хлопок газа». Такие события не редки после запусков, и сейчас на верхних ступенях ракет принято оставлять специальные клапаны для сброса давления, т.н. «пассивация». Подобные взрывы — один из источников роста количества космического мусора. Но высоты ниже 800 км сохраняют тормозящее воздействие атмосферы, поэтому обломки за несколько лет сойдут с орбиты, хотя какое-то время будут представлять угрозу для МКС и других аппаратов.
Обломки разгонного блока "Фрегат"
https://orbitaldebris.jsc.nasa.gov/quarterly-news/pdfs/odqnv...
По подсчетам радиолюбителя R4UAB на основе открытых данных, сброшенный бак постепенно снижался, но делал это довольно медленно. Нижняя точка орбиты за 9 лет снизилась примерно на 10 км под воздействием верхних слоев атмосферы и давления солнечного света. Верхняя точка орбиты сползла примерно на 80 км. Вероятно теперь некоторые обломки ускорят снижение из-за изменения формы, но их разница приведет к тому, что группа постепенно превратится в «паровоз», что повысит опасность встречи с ними.
орбита обломков разгонного блока «Фрегат»
В 2018 году такое же случилось после запуска спутника Angosat, но на высоте в несколько раз ниже, поэтому обломки быстро упали в атмосферу. Надеюсь нынешнее событие приведет к установке необходимых клапанов на российском разгонном блоке, и в дальнейшем такого не повторится.
В общем ситуация неприятная, но в мировой космонавтике не исключительная. Повышенное внимание к этому, в общем-то малозначительному событию, объясняется тем, что Роскосмос в последнее время СМИ взрывами не радует, поэтому приходится обращать внимание на каждый «хлопок».
UPD Оказывается этот сбрасываемый бак начал разрушение еще в августе 2015 года, когда разделился на 24 фрагмента. На графике высоты это событие заметно как резкое падение высоты на 10 км в нижней точке и 70 км в верхней. Поскольку он состоит из четырех емкостей для компонентов топлива, возможно они могут взрываться по отдельности, а не все сразу.