whoim

whoim

Р?дите нахуй, пожалуйста
Пикабушник
поставил 19567 плюсов и 457 минусов
отредактировал 0 постов
проголосовал за 2 редактирования
Награды:
10 лет на Пикабу
89К рейтинг 562 подписчика 74 подписки 48 постов 19 в горячем

Публикации на Пикабу по своим движухам закрываю

Извините, но я не вижу адекватного отношения модерации ресурса к нашим наболевшим вопросам. К одной из сторон они лояльны, а для второй способны натянуть сову на глобус, чтобы оправдать бан. Адекватным мыслям тут явно не всегда рады, так что пока.

Кому интересно следить за развитием той же серии с линком - в старых постах найдете, куда идти.

Про fpv-link на камере и регистраторе #3

Разработчики из OpenIPC обновили стример majestic, научив h265 статическому битрейту (cbr). Это дало стабильность картинки и снижение шума, картинка явно чище, это хорошо заметно при слабой освещенности. В итоге "хороший" fullhd влезает в 4мбит, что нам очень хорошо. Когда нибудь нам выкатят драйвер сенсора 4L mipi, и будет ещё и 50-60 fps на fullhd, и тогда превосходство над многими коммерческими дорогими системами станет ещё явнее.

Одновременно изменились сервисы запуска wifibroadcast, пришлось перешиваться на "новый" сток и переносить свои наработки на новый лад. Все отразил в песочнице.

Про fpv-link на камере и регистраторе #3 FPV, Радиоуправляемые модели, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Опробовал на планшете такую штуку, чтобы не ставить второй wifi свисток и не засорять эфир. Задержки не убавилось, 130-150мс на 720р@50 и 180-200 на 1080р@30.

Начал работу по оформлению того, чем занимаюсь, в пакеты для PR на основной репозиторий. Когда закончу, не нужно будет после прошивки закидывать кучу конфигов и прочих файлов из песочницы "поверх".

Оптимизировал rcjoystick и mavfwd. Первый шлёт значения каналов управления в mavlink 2 rc_channels_override для поддержки 16-18 каналов, второй мониторит mavlink 1/2 rc_channels, чтобы по каким то изменениям в каналах что то делать на самой камере - например, менять разрешение, яркость или двигать заслонку ircut. Или переключаться на другие камеры по соседству.

Заказал носитель себе, в надежде что пока соберу - у нас разрешат низенько летать xD. Пока не отправили, как отправят - напишу какой. Что то лень мне стало пилить пеноплекс сильно.

Пока надеюсь вскоре прицепить свой комплект товарищу на носитель, у него разрешение тестить и летать есть.

Появились ещё видео полётов на этой системе от зарубежного коллеги, выложены тут.

Показать полностью 1 1

Продолжаю работу над FPV-линком #2

В прошлом посте я представил свой проект, теперь расскажу о последних изменениях и нововведениях.

Первое - в силу некоторых причин отказался от wfb-ng, перейдя на переписанный на c++ wfb от OpenHD. В его идейной основе лежал wgb-ng, а в основе wfb-ng лежал ez-wifibroadcast, а перед ним ещё что-то было.. короче, выбор есть. Я постараюсь вернуть в свои конфиги и shell-обертки совместимость с wfb-ng, например переключение по наличию специфических настроек в конфиге. Если это будет кому нибудь надо.

Продолжаю работу над FPV-линком #2 FPV, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост

Придумалась панелечка с кнопками и светодиодом, под разные цели. Пока задействована одна кнопки - "сканирование" подключенного планшета по usb или wifi. Пока оно идёт, горит светодиод. В этот момент производятся нужные подключения, определяется ip адрес планшета, запускаются потоки видео и телеметрии на него.

Да, стало возможным подключение к планшету через второй wifi адаптер, к точке доступа на планшете. Задержек не добавило по первым тестам, 1080р даже укладывается в 184мс.

Сегодня допилил хорошую штуку. Многие аппаратуры имею usb подключение, да и на ардуине собрать такую нетрудно. Теперь ее можно воткнуть в usb регистратора и слать данные RC каналов напрямую через этот же линк, минуя даже mavlink-routerd на регистраторе. Пришлось за пару вечеров освоить Си xD. Шучу, стаковерфло великолепен. Короче, можно управлять без отдельных устройств для радиолинка. Но только через двусторонний мавлинк, то есть - ardupilot, не inav. Впрочем, по характеристикам этот линк куда ближе к технике, которая использует как раз ardupilot. Доступно 18 каналов, имеющиеся оси в аппаратуре привязываются к первым, остальные забиваются кнопками. Можно указать число осей.

Провел небольшую работу по оптимизации, с целью уменьшения нагрузки на камеру и регистратор. В целом, нагрузка близка к высокой, но и серьезно ухудшающих ситуацию фич не предвидится. Сейчас стоит вопрос над выводом rssi - его нет, надо как то добыть.

Пока все!

Показать полностью 1 1

Делаю очень бюджетный цифровой FPV линк

Привет! Взялся поколбаситься с OpenIPC для целей fpv. Это очень бюджетный путь - в воздухе камера за 1700р, на земле регистратор за 1400р, пара wifi свистков или модулей и планшет или телефон в шлем для вывода видео и osd. Можно одновременно подцепить ПК с программой наземной станции. Телеметрия - mavlink, можно двустороннюю. Пока играюсь "на столе", но уже неплохие результаты.

Делаю очень бюджетный цифровой FPV линк FPV, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост
Делаю очень бюджетный цифровой FPV линк FPV, Радиоуправляемые модели, Видео, Длиннопост

Задержки разные. От 133мсек. Возможно, скоро получится уменьшить. Поддерживается 720p@50fps и 1080p@30fps. Дальность? Зависит от модулей и антенн. 100км на подобных линках было. Конечно, это не для быстрых наземных полётов, с 40мс джи и 20 аналога не сравнится, но для неспешных полётов с хорошей картинкой, которую не слепит солнце, очень даже пригодно. Плюс - можно без отдельного линка на управление, через джойстик или ардуину со стиками и кнопочками.

Оставлю ссылку, где веду работу и популистскую деятельность. Кому интересно - присоединяйтесь)

https://github.com/OpenIPC/sandbox-fpv/

Показать полностью 2 1

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией

Никогда такого не было, и вот опять (c) xD. Кинули меня лично. По порядку.

23 сентября сего года я заказал на aliexpress в магазине с названием "Nova 3D Official Store" фотополимерный принтер "NOVA3D Bene4 MONO 2K MSLA". Я был с ним очно знаком через товарища, все нравилось. Цена по акции огонь, впрочем товарищ брал по такой же акции.

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост

Сразу напишу - кнопка "открыть спор" не работает, поздно, ну да читаем дальше про это.

Прибыл быстро, и тут я прифигел первый раз - винт был адски кривой и платформа при движении шаталась волнообразно и очень сильно, я даже не пытался печатать.

Я сразу написал продавцу, он спустя пару - тройку дней отправил на емайл в support@nova3d.com, там неделю волындались и написали что требуется замена "рельсового модуля". Я это передал продавцу и было получено обещание отправить мне запчасть, но прямо сейчас ее нет, нужно купить, подождите пожалуйста.

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост
Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост

Я понял, что это дело долгое, купил на барахолке необходимые запчасти, поменял вал с гайкой и все стало зашибись. Примерно на 10 -15 печатей, точно не помню. Принтер я брал в подарок дочери, она мечтала о нем, и тут такое.. Короче, заливаешь через их слайсер NovaMaker отслайсенный файл на принтер - список файлов остается пустым. Пытаешься залить через флешки (разные, работающие с фотоном) - то же самое. Исчезли залитые ранее файлы, включая заводские демки. Пробовал сбрасывать до заводских - ничего. Просто нет файлов и поэтому невозможно ничего напечатать. А в остальном да, работает, хе-хе. Написал продавцу.

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост
Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост

Пошли на очередной недельный виток с ответом "инженера" по емайл. Короче, в итоге я отснял кучу видосов с проблемой, провел кучу переписки, отправлял серийники и даже разбирал принтер чтобы отправить фотки материнской платы. Попутно я открыл спор, чтобы подстегнуть продавца, и написал ему, что отменю спор если он отправит запчасти - теперь уже мотор-вал (единая конструкция) и материнскую плату.

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост
Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост
Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост

Раз в неделю я пинал продавца, он отвечал однотипно - нужно купить, как куплю, так и вышлю.. Когда спор подходил к этапу завершения, я его отменил. Дурак, каюсь. Повелся на обещания менеджера мошеннической китайской компании. Ведь он просил фото платы, все выглядело серьезно, общался с инженером через официальную почту, указанную на сайте... Компания выглядит солидной. Пока не столкнешься с гарантией.

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост

И вот после одного из вопросов начались непонятные движения

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост
Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост

И уже ожидаемо эта история подошла к своему завершению:

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост

"ВЫ МОЖЕТЕ КУПИТЬ НАШУ МАТЕРИНСКУЮ ПЛАТУ" - если кто не понял. Мол, какая гарантия?Только за деньги.Единственная цель всех обещаний - дотянуть время до момента, когда спор невозможно будет открыть.

Выводы?1) никогда не отменять спор. Не отправили замену/запчасти - не ваша проблема.2) никогда не верить слезивым обещаниям китайца. НИ-КОГ-ДА.3) никогда ничего я не куплю у этой фирмы. Ни смолу, ни расходники, ни пленку. Деньги спишу в опыт. Опытом поделюсь с вами.

ЗЫ написал отдельно на почту поддержки на сайте, три дня назад. Ответа нет. Так что это не отдельно взятый продавец на али а основная политика компании Nova3D - кидать если это возможно, если покупатель лохъ и закрыл спор.

UPD: Смог отправить с веб-версии жалобу и Али оформил возврат. Это очень неожиданно и приятно!

Спасибо вам за подсказки и Али за заботу.

Как Nova3D гонит отбраковку и кидает покупателей с гарантией Защита прав потребителей, Негатив, Обман клиентов, Фотополимерная печать, Видео, YouTube, Длиннопост
Показать полностью 13 1

Мелкий дешёвый самодельный coreXY

После освоения Fribot'а я внезапно ощутил желание заиметь мелкий компактный принтерок, который можно и перенести без проблем куда то, и держать ближе к столу. Конечно, из говна и палок, как же иначе :)

Порисовал, вот что вышло:

Мелкий дешёвый самодельный coreXY 3D принтер, Своими руками, ЧПУ, 3D печать, Видео, YouTube, Длиннопост

Нарезка короткая:

Рама из печатных элементов и профиля 25*25*1.5 алюминиевого. Собрано на заклёпки. Плюсы метода: простота изготовления и сборки, нужны считай домашние инструменты; достаточная точность углов без плясок с измерениями диагоналей; откровенная дешевизна если есть друг с 3д принтером. Жесткость достаточная.


Главное - одинаково нарезать "палки", это нетрудно, всегда можно "подровнять" болгаркой, сложив их рядом. Отверстия сверлятся уже после сборки, просто прижав рукой конструкцию к столу.


Печатал из abs дешёвого, масштаб 101.3 для компенсации усадки. PETG наверное был бы покрепче, но выдирать поддержки их него куда сложнее, а поддержки в углах есть.


Валы 8мм, 250 длиной по Y и 300 по X. Этого достаточно для поля 238*188мм, высота пока 145мм из за высокого корпуса raspberry, которая хост для klipper.

Подшипники x/y напечатаны из pla, подогнаны полукруглым надфилем. Готовые никак не подходили по размерам, хотя можно было бы взять LM8LUU удлиненные пластиковые и подрезать. Но напечатать оказалось проще :)

По Z металлические с шариками, LM10UU 4шт, запрессованы с концов. Есть и печатный вариант, но ходили туговато из за большой площади контакта с валами.

Валы Z 10мм / 300мм.


Фидер от Дмитрия Соркина, k3d mini feeder. Понравился продольным расположением, что экономит ширину каретки. Внутрянка от BMG, мотор дешёвый от сканера (аналог популярных LDO), шестерёнка заменена на пластиковую 8 зубов, 0.5 модуль, 2мм отверстие вала. Старую срезал дремелем, новую насадил в тисках.


Давит 400мм/мин, с нагревателем 50вт и "кубиком" V5. Это порядка 15 мм3/с, что слегка превышает заявленный максимум у кубика, видимо нагреватель помощнее сказывается. Ток моторки 220ма.


Радиатор v6, но подрезан, на странице проекта указано как. Нарезана резьба M6 и кусочком старого стального горла прикручено к каретке, им же нарезана резьба в пластике. Держит намертво.


Ремни натягиваются моторами, примерно как генератор на Жигулях :)


Печатает 100мм/сек на ускорениях 4к и холостых 200-250 нормально. Вхолостую нет пропусков моторов до 300 мм/сек на токе 0.9А, но прилепил радиаторики на моторы, теперь еле теплые. Раньше почти обжигали.


Стол mk2a, 214*314мм, на нем стекло 2мм. АБС на массивных деталях это стекло изгибает, надо потолще.


X/Y паркуется без концевиков, sensorless. Z - оптический концевик.


Проект живёт тут: https://github.com/whoim2/w-mini-corexy

Вопросы сюда: https://t.me/savelylive


Спасибо за внимание!)

Показать полностью 1 1

Зачем напримеры нужен 3д-принтер )

За полчаса нарисовал, за три напечатал, за 5 минут собрал. Предлагаю всем печатникам такие мелкие полезняшки выкладывать, популяризировать тему, ибо у обывателя это все в основном вызывает реакцию "игрушки печатать" и на этом все.

Неправильно)

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL Самоделки, ЧПУ, Arduino, Электроника, Видео, Длиннопост

Сегодня перевел недавно собранный лазер на эту плату и решил поделится информацией для совсем начинающих. Если кто то хочет сейчас построить небольшой хоббийный домашний фрезер/лазер/плоттер, то мне этот проект видится очень неплохим решением.


Для подобных целей давно и успешно используется прошивка GRBL, изначально создаваемая под arduino. Время не стоит на месте, народу хочется улучшений, да и меги чет подорожали.. Как следствие, на требования хоббийного сообщества появился проект ESP32-GRBL. Он обеспечил полную обратную совместимость с предшественником, добавив попутно:


- WiFi. Это вебморда, ею удобно управлять станком с любого телефона или компьютера.


- telnet через WiFi, позволяет пробросить виртуальный com-порт целым рядом утилит без провода, что резко снижает число проблем, вызванных наводками от простых моторчиков в роли шпинделя и т.п.


- Bluetooth выполняет ту же роль, но не так удобно - вайфая с вебмордой нет.


- автономка с sd-карты - это бомба! Сгенерированную УП через вебморду заливаем на карточку в плате и нажимаем старт - комп не нужен, внешний пульт / автономный сендер не нужен.


- поддержка кучи различных популярных конфигураций станков и проектов, поддержка новых типов приводов (например, сервы как моторы) и шпинделей (rc-регули с моторчиками чего только стоят).


И со всем этим щастьем прекрасно работают любимые программы хоббистов - candle, lasergrbl и множество других. В общем, из пяти заказанных мною плат четыре уже пристроены :)


Теперь о железе. С этим грустнее, на али готового нет. Но есть отладочная плата esp32 38pin, которую вполне несложно распаять с драйверами на макетке или заказать пяток у jlcpcb или pcbway.

Вариантов плат много, в том числе и на 6 осей, но для простого трехосевика я немного переработал одну из плат сообщества и выложил тут: https://github.com/whoim2/esp32-grbl-3axis


Сам проект живет тут: https://github.com/bdring/Grbl_Esp32


Там же заявлено, кстати, что и у него уже есть потомок - FluidNC, надо попробовать.


Плата рассчитана на модульную конструкцию с минимумом мелкой пайки. Роль dc-dc выполняет готовый дешевый модуль с али, до 28в заявлено питающее напряжение. Драйвера как обычно, а4988 или любые аналогичные. Мосфет я располагать на плате не стал, полно отдельных готовых модулей - каждый подберет себе сам по необходимости. Например, такой:

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL Самоделки, ЧПУ, Arduino, Электроника, Видео, Длиннопост

В случае использования лазера с ttl пином он не нужен - я прицепил пин на sp3 контакт (spindle 3v3) и все отлично работает.


Если 5в логика на шпиндель не нужна, детали под esp32 можно не распаивать (кроме холдера sd-карточки).

https://a.aliexpress.com/_AohGSN

Плата для управления домашними ЧПУ: ESP32GRBL Самоделки, ЧПУ, Arduino, Электроника, Видео, Длиннопост

Самое сложное для начинающих - распаять этот самый разъём карточки и полтора десятка смд резисторов и конденсаторов 0805 типоразмера. Остальное - выводное, паяется без проблем.

Прошивается через Arduino IDE, тоже в общем то ничего сложного, инструкций масса в том числе и на русском.


Такая плата вкупе с платой мосфета полностью заменяет аналогичную в станках вида cnc3018 и множестве аналогичных, добавляя попутно шикарный функционал и обходясь дешевле старого сраного "дятла", которым эти станки комплектовались. Рекомендую!


Вот видео работы "рамки" под этой платой:

И мелкого домашнего чпу

В общем, вещь. Спасибо за внимание!

Показать полностью 3 2
Отличная работа, все прочитано!