Дисклеймер: Человек! Если ты прочитал пост и прочитанное тебе не нравится, поделись с автором своей объективной критикой =)

Первая часть: http://pikabu.ru/story/perezagruzka_glava_pervaya_okhota_na_...

Вторая часть: http://pikabu.ru/story/perezagruzka_glava_vtoraya_dom_na_zhy...

Третья часть: http://pikabu.ru/story/perezagruzka_glava_tretya_beda_ne_pri...

Четвёртая часть: http://pikabu.ru/story/perezagruzka_glava_chetvyortaya_oskol...

Пятая часть: http://pikabu.ru/story/perezagruzka_glava_pyataya_dobryiy_pu...

Шестая часть: http://pikabu.ru/story/perezagruzka_glava_shestaya_tyazhyoly...

Седьмая часть: http://pikabu.ru/story/perezagruzka_glava_sedmaya_na_dno_493...

- Jennonm, ou ta ka ede? - уже требовательнее повторила Таня. Руслан стоял, как громом поражённый и смотрел на неё. Танины глаза были не потухшие и безучастные, как у всех прошедших ресоциализацию, но она совершенно точно не узнавала его, почему-то говорила на не понятном ему языке и сейчас чего-то настойчиво от него требовала.

- Что тут происходит? - раздался вдруг звучный низкий голос. Из холла в коридор с комнатами заглянул высокий статный мужчина средних лет.

- Молодой человек, вы не понимаете, что моя коллега от вас хочет? - обратился он к стоявшему столбом Руслану. Тот смог лишь ошарашенно покачать головой.

- Какое безобразие, я же просил направлять сюда на работу только тех, кто знает иностранные языки. Хотя ладно, времени уже нет. Моя коллега просит вас помочь донести документацию до конференц-зала.

Руслану пришлось взять себя в руки. Он отлично понимал, что сейчас вероятность его поимки возросла в разы, поэтому послушно подхватил указанные Таней (это точно была она, никаких сомнений. Портретное сходство не может быть настолько точным) папки и поплёлся туда, куда ему указали. Таня шла рядом с неизвестным мужчиной и о чём-то оживлённо и довольно весело с ним беседовала. Единственное слово, которое Руслану удалось вычленить из разговора, было "профессор". Очевидно, этот властный и очень обходительный человек и был тем самым профессором Лебедевым, руководителем института. Руслан изо всех сил пытался сохранить на лице отсутствующее выражение, но это удавалось ему как нельзя плохо. Он не понимал и отчасти отказывался верить в происходящее. Придя сюда, он был готов к юбым страшным новостям, но то, что он видел сейчас, не укладывалось ни в какие рамки его ожиданий.  После нескольких минут путешествия по коридорам, они оказались в небольшом зале. За столом сидело несколько человек в дорогих костюмах. Они выжидательно смотрели на профессора.

- Ну теперь то мы можем, наконец, начать? – недовольным тоном спросил один из них, тощий брюнет с желтым болезненным лицом и крючковатым носом - Вы пригласили нас, чтобы продемонстрировать нечто, по вашим словам, абсолютно невероятное, и я очень надеюсь, что это связано с порученной вам работой по борьбе с синдромом паники среди ресоциализированных.

- Простите, что заставил вас ждать, господин канцлер - слегка наклонив голову произнёс Лебедев.

При словах "господин канцлер" Руслана прошибло мурашками - перед ним на расстоянии десяти шагов сейчас сидел человек, обладавший абсолютной властью в этой стране, человек, по приказу которого была в клочья разрушена жизнь Руслана, Тани, Валеры и ещё миллионов людей. В кармане Руслана все ещё лежал заряженный пистолет, он подумал о нём, и желание наплевать на все, и застрелить этого мерзкого паука, не сходя с этого места, стало невыносимым. Однако, решил он, сначала нужно попытаться прислушаться. о чём пойдёт речь. Может быть прояснится, что случилось с Таней и остальными. Ведь в конце концов, он пришёл сюда именно за этим, а не для удовлетворения своего личного чувства мести. Он перехватил поудобнее уже почти было отброшенную в сторону кипу документов, а профессор, тем временем, начал свою речь:

- По поводу изначальной программы экспериментов над гражданами, прошедшими ресоциализацию, боюсь ничем не могу вас порадовать. Каждый день к нам поступает по две-три партии рабочих, и мы подвергаем их воздействию различных стрессовых факторов. Однако наши гипотезы, что паническая реакция организма будет постепенно ослабляться, к сожалению, не подтвердились. Конечно, мы продолжаем работы вплоть до ваших особых распоряжений, но перепробовали уже почти всё, что можно. Моя новость касается другого - у меня наконец получилось продвинуться в усовершенствовании самой процедуры ресоциализации.

Лебедеву настолько не терпелось рассказать о своих успехах, что он даже думать забыл про Руслана, держащего парки и Таню, которая, не понимая разговора, отошла к окну и любовалась красивым видом.

- Я работал с группой захваченных преступников, которую передали мне на позапрошлой неделе, и у меня получилось поставить эксперимент, о котором я мечтал всю жизнь - не подавить, как это бывает обычно, а полностью заменить личности в их телах. Для каждого из них была разработана своя собственная легенда, которую и вживили им в мозг. Вот, взгляните на документы - он махнул Руслану, и тот, не переставая изо всех сил вслушиваться, передал папки канцлеру.

- Теперь все четверо - с воодушевлением продолжил профессор - считают себя моими иностранными коллегами, приехавшими сюда для обмена опытом. Вот, можете познакомиться - он указал канцлеру на Таню - это Люси, моя практикантка. - он сказал Тане несколько фраз её языке. Она улыбнулась, протянула руку для рукопожатия, и с сильным акцентом произнесла:

- Здгавствуйте, господзин канцльер.

Канцлер, изначально раздражённый и скептически настроенный, изо всех сил старался не показать своего удивления. Ответив на приветствия, он сделал паузу, пожевав губами, и наконец произнёс:

- Скажите, Лебедев, а какая нам от этого польза? И вообще, зачем вам понадобилось так изощряться с этой иностранной легендой?

- Понимаете, господин канцлер, я опасался, что из-за сложности перепрограммирования, их состояние может быть гораздо неустойчивее, чем бывает при обычном ходе операции, поэтому постарался, чтобы их новые личности как можно меньше коррелировали со старыми. Знание же иностранного языка на уровне носителя, поможет вытеснить возможные остаточные воспоминания о прошлой жизни. Что же касается смысла этого эксперимента, то задумайтесь - в его результате мы получаем абсолютно полноценных людей, а со временем, я уверен, разработка подробных легенд для каждого будет не нужна – мы сможем просто "отредактировать" личности ровно настолько, насколько нам это нужно. Это в конечном итоге может решить нашу проблему с комплектацией армии - можно будет просто штамповать бесстрашных и патриотичных солдат столько, сколько буде нужно.

После этих слов лицо канцлера озарила довольная улыбка:

- Это очень хорошо, профессор. А я, признаться, уже почти не надеялся, что вы будете нам полезны. Обязательно продолжайте ваши исследования в этом направлении. Я выделю вам дополнительные средства из бюджета. Однако прошу вас также не прекращать работу по прежнему проекту до тех пор, пока вы не сможете сказать наверняка, что предыдущая теория была неверна.

Руслан, который понимал, что как только он обратит на себя внимание, его, скорее всего, отошлют с каким-либо поручением, старался не издать не звука и внимательно вслушивался в разговор. Эмоции, захлестнувшие его при виде канцлера, окончательно уступили место холодному рассудку. Из всего разговора он услышал одну небольшую, но очень важную для себя деталь и теперь с нетерпением ждал, что Лебедев коснётся этой темы ещё раз. Между тем канцлер продолжил.

- Да, кстати - вы продемонстрировали мне эту девушку, а где же остальные трое? С ними эксперимент так же удался, или возникли трудности?

- Трудности здесь просто не могли не возникнуть - строго ответил профессор - мы с вами вообще зашли в ту область науки, где без трудностей нельзя сделать ни шага. Однако эксперимент оказался удачным для всех четверых. Одна из девушек ждёт ребёнка от своего молодого человека. Я решил в качестве подарка, и в честь своей удачи подарить им счастье семейной жизни – в новой жизни они молодая семейная пара, и сейчас должно быть прогуливаются где-то по территории - будущей матери нужно чаще бывать на свежем воздухе - Лебедев самодовольно улыбался. А молодой человек этой прекрасной девушки - он показал глазами на Таню, которая потеряла всякий интерес к разговору - теперь мой ближайший помощник. Я решил, что в новой жизни им лучше быть просто хорошими знакомыми, по хм… некоторым причинам. - на этих словах взгляд профессора стал каким-то масляным.

Руслан чуть не задохнулся от негодования, когда увидел то, какими глазами учёный смотрит на его любимую. Его глубокий вздох привлёк внимание собеседников.

- Я совсем про вас забыл, молодой человек - Лебедев был все так же подчёркнуто вежлив и обходителен со своими рабами, но это больше не казалось Руслану хорошей чертой характера – было понятно, что учёный таким образом просто упивался своей безграничной властью над всеми в этих стенах. - Пожалуйста, отнесите документы в мой кабинет. Потом можете возвращаться к своим повседневным обязанностям.

Руслан был изгнан из конференц-зала, так и не получив той информации, которая была ему нужна. Пытаться вытащить отсюда друзей, после того, что он услышал, было глупо - они его не помнят, и считают этот институт своим домом. Видимо, придётся выбираться отсюда одному и уже окончательно похоронить надежду, которая только начала оживать в нём. С этими невеселыми мыслями Руслан неторопливо шагал по длинным коридорам института, почти не разбирая дороги, когда вдруг увидел за прозрачной стеклянной стеной большой зал, похожий на спортивный. В зале было полно народу, почти все в одинаковых серых куртках, таких же, какая была сейчас на нем. Все были разбиты по парам и неловко и несмело пытались драться между собой. На небольшом возвышении в пол оборота к Руслану, за небольшим пультом, стоял человек в белом халате и что-то громко кричал остальным. Стекло было звуконепроницаемым, но, судя по искривлённому рту кричавшего, он был близок к ярости. Внезапно человек нажал на пульт, и вся огромная толпа одновременно резко подпрыгнула вверх. Несколько человек в прыжке не смогли приземлиться на ноги и повалились. Руслан пригляделся и сразу же понял в чем дело - помост, на котором стоял человек в белом халате, был деревянным, а пол в зале - литым металлическим. Садист заставлял обезличенных драться друг с другом, а за плохое повиновение бил всех током. Очевидно это и были помянутые Лебедевым "стрессовые факторы" и именно так из покорных обезличенных пытались сделать боеспособных солдат. Тут человек в халате повернутся, и Руслан вздрогнул, как будто током ударило его самого - это был Денис. Он вспомнил, что профессор называл Дэна своим помощником. Вот, значит, какого рода помощь нужна профессору. Мысль как можно быстрее покинуть институт была забыта во мгновение ока. Руслан твёрдым шагом направился туда, где, как он помнил из плана, должен был быть кабинет директора института. Хотя в коридорах было людно, никто не обращал внимания на неприметного человека, спешащего куда-то с кипой папок. В голове Руслана, тем временем, выстраивался дерзкий, но вполне реальный план.

Между тем, затянувшийся визит канцлера, наконец, закончился. Профессор должен был признаться себе, что, несмотря на отрицание им какого-либо низкопоклонства и чинопочитания перед высокой властью, когда он остался в одиночестве, он с громко и с облегчением выдохнул. Кажется, средства на дальнейшие исследования он получит в полном объёме. Теперь, когда его новые подопечные, были хотя бы условно "легализованы", можно было бы немного углубить знакомство с Люси, например, пригласить её в какой-нибудь ресторанчик в центре города, но сегодня он чувствовал себя слишком уставшим. Он дошёл до кабинета, достал из серванта бутылку коньяка, и блаженно опустился в большое кожаное кресло, предвкушая расслабление. Однако, что-то пошло не так. Сзади в его голову уткнулось что-то холодное и твёрдое, и незнакомый голос с еле сдерживаемой злостью произнёс:

- Только пикни - убью.

За время, которое Руслан провёл в кабинете профессора, у него было достаточно времени, чтобы точно продумать план своих действий. Надо было во что бы то ни стало вытащить Лебедева из-под охраны, а потом, в каком-нибудь укромном месте, как угодно, но получить от него ответы на вопросы, которые он так и не услышал в подслушанном разговоре. Удастся ли сделать все тихо, или поднимется тревога, Руслана уже не волновало. Он и в самом деле был преисполнен решимости пристрелить учёного, если бы вдруг понял, что уйти не удастся. И Лебедев почувствовал эту его решимость. Он весь как-то сдулся, сдался и моментально утратил облик местного благодушного бога.

- Значит так, господин профессор. Вы будете строго выполнять всё, что я вам буду говорить. В этом случае я вам обещаю, что самое страшное с вами не случится. Вам понятно? Кивните.

Профессор судорожно кивнул, по-прежнему не оборачиваясь.

- Тогда слушайте дальше. Сейчас мы с вами вдвоём выйдем из этого кабинета, и вы проведёте меня к своему автомобилю. По пути я запрещаю вам останавливаться и с кем-либо разговаривать. Я буду идти следом, не отставая ни на шаг. Не пытайтесь от меня скрыться, уверяю вас, что вы не успеете. Кивните, если поняли. - Официальный тон, которого он придерживался, помогал и ему держать себя в руках, не показывая волнения. Вероятно, дрогни его голос пару раз, и Лебедев не был бы таким послушным, но сейчас, он опять с поспешностью закивал в ответ на вопрос Руслана.

Изначально, Руслан хотел заставить профессора под любым предлогом вызвать сюда всех или хотя бы кого-то из пленных, но потом осознал, что его друзья воспримут его, как террориста, захватившего их руководителя в заложники, и он окажется один против нескольких человек, которым ни в коем случае нельзя повредить, и отказался от своей идеи. "В конце концов «, - подумал он: "им всем здесь совсем не плохо и они в относительной безопасности." Гораздо более важным было сейчас разобраться с профессором. Скомандовав Лебедеву идти вперёд, Руслан двинулся следом. Пистолет в руке, направленный профессору в спину он скрыл от посторонних глаз, подхватив со стола уже знакомую многострадальную груду папок. Указание вести к автомобилю было со стороны Руслана блефом - он не знал точно есть ли у Лебедева личный транспорт, но догадывался, что у фигуры, запросто общающееся с канцлером, его не может не быть. Действительно, через нескольких минут блуждания по коридорам, Лебедев спустился в полуподвальный этаж, где обнаружился небольшой гараж на две машины. Одно место было свободно, а на другом стоял довольно дорогой автомобиль в ретро стиле. Перед ним Лебедев остановился. Его плечи заметно подрагивали.

- Слушайте внимательно. – продолжил инструктировать Руслан - Сейчас вы сядете за руль и поедете туда, куда я вам скажу. Я буду сидеть на заднем сидении и, если у меня возникнет хоть тень подозрения, я ничтоже сумняшеся снесу вам полчерепа.

Лебедев послушно уселся за руль. Пока что все шло по плану. Автомобиль медленно ехал к проходной. Во время проезда через неё, Руслану лучше было скрыться от охраны на полу - машину директора института осматривать конечно не будут, но хорошо бы, если Лебедева перед его исчезновением не увидят в обществе незнакомца. Руслан сполз с сидения на пол и тут же понял всю опасность момента - лёжа на полу, он не сможет держать Лебедева на прицеле - этому будет мешать переднее кресло. Видимо, придётся всё-таки засветиться перед охраной.

-Послушайте - грубо окликнул он пленника - если охрана спросит, зачем с вами еду я, надеюсь у вас будет наготове какой-нибудь ответ, не вызывающий подозрения.

- Меня никто и ни о чем спрашивать не будет, молодой человек - презрительно заметил профессор. Он впервые раскрыл рот после появления Руслана и сейчас отчаянно храбрился. Руслан решил, на всякий случай, приструнить его.

- В таком случае, если вы остановите машину, то я буду стрелять. Живым мне не уйти, но порадоваться этому примечательному факту вы в любом случае не успеете.

Немного воспрянувший духом пленник снова заметно увял. Проходную они проехали без особых приключений, только чуть сбавив скорость. “Вырвался”, - подумал Руслан, когда ворота института закрылись за ним.

Продолжение следует...

Недавно, я стал счастливым обладателем чудо-машины, а именно – квадрокоптера. Хотелось бы поделиться  с вами своими ощущениями, а так же некоторыми подробностями сборки и эксплуатации данного пепелаца.

Пару недель ушло на постройку (строил в свободное время после работы, суммарно потратил примерно 16 рабочих часов). Больше всего ушло времени на пайку и предварительную калибровку летного контроллера. Благо в интернете куча инструкций как текстовых, так и видео (спасибо каналу AlexGyver за пошаговую видеоинструкцию).

Процесс сборки квада в режиме "на коленках"!)

И вот он оказался готов. Первый полет. Взлёт, вроде все стабильно, но момент зависания в одной точке не очень стабильный, решил добавить немного газа. Далее все произошло очень быстро, я бы даже сказал мгновенно: перегазовка, сброс оборотов, опять перегазовка, и просадка почти до пола, перегазовка и финальное падение. Признаюсь честно, в этот момент я чуть не заплакал, ибо после двух потраченных недель на постройку разбить квад в первые десять минут - бесконечно обидно. ( К сожалению фоток или видоса нет - как то в тот момент не до фотика было)

Потом был заказ новой рамы, перестройка части коптера и сборка. Повторная предполетная настройка летного контроллера подключение телеметрии и освоение программ для снятия показаний телеметрии через телефон. Парочка пробных полетов на высоте не более 30-50 см, очередная перекомпановка оборудования на раме квадрокоптера для лучшей развесовки и компактности, дабы ничего не попадало в винты во время полета.

Важным элементом при создании квада стала виброразвязка,которая гасила вибрации (спасибо, кэп!), которые передаются от двигателей корпусу, тем самым сводя с ума летный контроллер.

Для зарядки аккума использую Imax B6 mini, видосов по использованию IMAXа в интернете полно, так что не буду на это сильно останавливаться. При необходимости ссылки на imax и аккум могу оставить в комментариях.

С гордостью могу сказать, что тест прошел удачно, хоть и не обошлось без потерь (сломанный луч рамы), но об этом позже.

Сначала о хорошем: квад летает, очень четко реагирует на действия пилота, неплохо зависает на одном месте, хотя есть ещё над чем работать. Телеметрия в связке с телефоном просто поразила мое сознание! (иcпользуюпрограмму Tower  для Android)  И тут я, пожалуй, остановлюсь поподробнее: есть примерно с десяток режимов, но я остановлюсь на трех самых интересных на мой взгляд.

Первый – возвращение «домой». За «домашнюю позицию» принимается точка взлета. В этом режиме квадрокоптер выходит на высоту пятнадцати метров, летит по прямой к точке взлета и садится. Использовать особенно удобно при парковке или когда садится аккум, а на маневры просто нет времени.

Второй режим – взлет/посадка, опять же помогает новичкам типа меня, если базовые навыки не отточены или вы просто потеряли квадрокоптер из вида и понимаете, что вариант вернуться домой не доступен, так как есть большое количество препятствий. В этом режиме тогда можно просто посадить квадрокоптер, а вы идёте к нему ножками, ориентируясь по координатам с GPS.

Третий режим – самый интересный, с моей точки зрения, – это режим следования за пилотом. Квадрокоптер на основе показаний своего GPS-модуля и данных с телефона может находится на заданных высоте и расстоянии от пилота (читай, телефона). Соответственно, при движении пилота квадрокоптер двигается вместе с ним, выдерживая при этом заданную дистанцию. Особенно интересен для съемок, но подробнее смогу описать когда повешу камеру на дрон.

Навыков пилотирования, конечно, у меня достаточно мало, но я над этим работаю (практика наше всё!). Базовые движения (полеты на одной высоте с разворотами и т.д.) уже получаются уверенно, что, надеюсь, заметно на видео. Во время следующих полетов я планирую закрепить базовые фигуры и переходить к более сложным манёврам. Буду стараться комбинировать варианты изменения высоты и прямолинейного движения.

Теперь о потерях, в процессе проверки режима полета по точкам (это когда ты указываешь точку на карте, а квадрокоптер туда летит самостоятельно) квад завалился и ударился об землю, сломав при этом один луч (знакомая травма :)). Причина была простой: алгоритм полета по точкам предполагает, что квад уже находится в воздухе, а не стоит на земле, а я думал, что он сам взлетит и долетит, куда надо. При падении квада испугался, конечно, но главное –движки целы, плата в порядке, а запасной луч у меня остался ещё с прошлой катастрофы))!

Итог: практиковаться надо и дальше, в планах повесить на квад камеру и first person vision систему. Если кому интересно – пишите, расскажу, что сам теперь знаю о полетах и настройке.

P.S. Спасибо огромное моему лучшему другу Лёхе за организацию сегодняшних полетов и съемку!

P.P.P.S. Это мой первый пост, так что не судите строго(